金刀老令公楊業(yè)的第四子，名楊貴（或“楊勛”），字延朗（或“延輝”）七郎八虎中排第四，主使一支菊花點(diǎn)金槍，輔使一組靠背無敵奪命銅錘。

年約二十四，天生俊朗，美男子之譽(yù)早已傳遍京師，是眾少女心里的理想郎君。幼年體弱，性格叛逆，常有洞燭先機(jī)之自我主張，在父親楊業(yè)眼里總覺他離經(jīng)叛道，實(shí)質(zhì)他才情武藝自成一格。父親對他的不認(rèn)同、母親和對他的不諒解，他都能往大處著想而忍辱負(fù)重，一生背負(fù)的屈辱非人能忍。

父——楊業(yè)（金刀老令公）

母——佘太君（老令婆）

兄——大郎延平；二郎延定；三郎延安

弟——五郎延德；六郎延昭；七郎延嗣

妹——八妹延琪；九妹延瑛

妻——羅氏女（原配）、遼國公主耶律金娥（或“耶律碧蓮”“鐵鏡公主”“單陽公主”）

子——宗孝（《金槍傳》）、宗峰、宗原（《金槍傳》中四郎與耶律金娥之子，原名耶律中原）、宗源（電視劇《碧血青天楊家將》）

幽州戰(zhàn)役，楊家諸子在楊業(yè)的率領(lǐng)下赴金沙灘談判，結(jié)果被遼兵包圍。楊家軍遭受前所未有的重大打擊，幾乎全軍覆沒，大郎延平被亂槍挑死、二郎延定血戰(zhàn)殉國、三郎延光亂馬踏死。四郎延輝與部下沖出重圍，卻又遭遇遼將韓延壽、耶律奇率精兵四下圍繞，部下全部陣亡，四郎只身被捕。

四郎被遼將獻(xiàn)于蕭太后請功，四郎寧死不屈，慷慨陳詞，大罵太后，但是未表明身份。蕭太后很喜愛楊四郎的一身好武功，又見得楊四郎生得一表人材，于是招降四郎。四郎為報金沙灘血債，忍辱負(fù)重，隱瞞身份，將“楊”字一分為二，化名“木昜”。蕭太后大喜，招為附馬，將鐵鏡公主許配給四郎。

幽州大戰(zhàn)中，由于楊繼業(yè)年逾七十，一人力戰(zhàn)群寇，寡不敵眾，碰死在李陵碑前，為國捐軀，金刀流落遼邦，楊八姐為前去北國取刀，楊繼業(yè)之女楊八姐和楊九妹女扮男裝進(jìn)入北國，楊九妹冒充遼將胡元，不幸因事被打四十軍棍，關(guān)入大獄，楊八姐尋找楊四郎相助，得以求情放出楊九妹，姐妹盜取寶刀，凱旋難歸。

后來，佘太君掛帥征遼，延輝思母落淚，公主發(fā)現(xiàn)，追究情由，四郎實(shí)言相告，并請公主幫助出關(guān)探母，言明一夜即返。公主從蕭太后處騙來令箭，延輝即赴宋營，與弟弟延昭，母親佘太君及其發(fā)妻相會。時將天明，延輝恐誤限期，危及公主母子，堅決回至遼國。蕭太后得知駙馬乃楊家人，欲斬之，公主苦苦哀求，乃赦延輝。

遼國擺下天門陣，楊六郎探陣，身中巨毒,生命垂危,若要解毒需龍須、鳳發(fā)做藥引, 龍須是大宋皇帝胡須，宋皇首肯，但鳳發(fā)則是遼國蕭太后頭上三根紅發(fā)，千釣一發(fā)之機(jī),楊八姐前來求助四郎，不幸被鐵鏡公主撞見，醋海翻波，以為楊四郎招蜂引蝶，命人拷打八姐八十御棍，四郎被迫吐露實(shí)情，鐵鏡公主經(jīng)過激烈心里斗爭，最后還是幫助四郎去母親蕭太后處取得鳳發(fā)，由楊八姐攜回大宋，成功救治了楊六郎。

京劇《四郎探母》就是以此人為主角。在所有曲藝中，楊四郎均稱“楊延輝”。四郎探母的唱段“坐宮”中也是“楊延輝坐宮院自私自嘆”。

但在《燼灰錄》中，四郎名楊延朗。在清代小說《楊家將傳》《楊家府演義》中，四郎通常也是寫作楊延朗，所以人們給楊家七子的定形是“大郎延平”、“二郎延定”、“三郎延安”、“四郎延朗”、“五郎延德”、“六郎延昭”、“七郎延嗣”。

且在其余一些史料中，假降遼國的是楊八郎楊延順，這是楊家將的幾大疑點(diǎn)。