劉慕俠原名志誠(chéng)，字慕俠，祖籍山東省榮成縣，一八九九年生于北京前門外西柳樹井。

劉慕俠是馬鴻逵的四姨太，風(fēng)流韻事，尤屬見長(zhǎng)，因此頗討馬鴻逵寵愛。因她和宋美齡素有往來，馬更依重她去當(dāng)外交夫人。在馬鴻逵的六個(gè)老婆中，她是最紅的一個(gè)。

其父劉煥戓是位回族珠寶玉器手藝人，酷愛京戲。有三女一子，大女汲泉系前妻所生，二女劉慕俠，三女慧貞(后嫁國(guó)民黨寧夏兵團(tuán)賀蘭軍軍長(zhǎng)馬全良)，劉文耀行四。慕俠和慧貞姐妹二人受其父影響，亦喜愛京戲和河北梆子。父親便讓她們邊讀書邊學(xué)戲。慕俠先學(xué)河北梆子花旦，后又求教于當(dāng)時(shí)著名京戲旦角王蕙芳之門下。她十六歲時(shí)，即以劉玉環(huán)之藝名在王浩文主辦的戲班里唱戲，其妹慧貞之藝名為劉金環(huán)。劉玉環(huán)嗓音、扮象出眾，演技不錯(cuò)，時(shí)常與著名昆角秦風(fēng)云、蘇蘭舫、陳艷濤等同班演出于丹桂第一舞臺(tái)，其戲目有《棒打無情郎》《花田錯(cuò)》等。

一九一六年，劉慕俠十七歲。由北京步軍統(tǒng)領(lǐng)衙門右堂袁德亮的秘書長(zhǎng)李亮介紹(李系劉慕俠的三舅)，以北京牛街清真寺的馬阿訇和跟從馬鴻逵的副官任俊卿為媒，經(jīng)其父母同意，劉慕俠才與馬鴻逵定親。定親之后，馬鴻逵在李、任的陪同下，按照當(dāng)時(shí)甘肅河州回族禮節(jié)，帶著桂元、荔枝、花生、紅棗等“十二包”，牽著一只黑頭活羊，來到北京廣渠門內(nèi)小土地廟的劉家。 起初，劉慕俠對(duì)這個(gè)票友很反感，不同意這門親事。因?yàn)樗�在演戲時(shí)，�？吹脚_(tái)下有幾個(gè)身穿短馬褂，打著裹腿，腰插匕首的人，不在座位上看戲，而是蹲在臺(tái)下欄桿上看戲，其中為首者就是馬鴻逵。然而，其父母貪財(cái)，不讓她嫁給當(dāng)時(shí)京城內(nèi)從事小商的回民，便答應(yīng)了這門親事。

一九一八年農(nóng)歷四月，在北京宣武門里西拴馬莊胡同，借用謝家工廠舉行了婚禮。來賓中，除雙方親友外，還有北京軍警督察處處長(zhǎng)李玉祥。當(dāng)年，馬鴻逵二十六歲，劉慕俠十九歲，

婚后，劉發(fā)現(xiàn)馬已娶妓女康小云為三姨太太，一怒之下，跑回娘家。馬鴻逵又讓任俊卿和馬阿訇從中說合，劉才回去。馬鴻逵為了討得劉慕俠的歡心，按照劉的要求，請(qǐng)了三位家庭教師，學(xué)習(xí)繪畫、國(guó)文、英語。此后，劉才逐漸出頭露面。劉慕俠來到寧夏后，憑借馬鴻逵的勢(shì)力，活躍于寧夏的政界和商界。

1947年春，國(guó)民黨準(zhǔn)備召開國(guó)大代表會(huì)議，指定寧夏的代表中，必須有三名婦女參加。劉慕俠早知寧夏婦女會(huì)主任一缺，是個(gè)坐收名利的美缺，只是由于馬汝鄴在位，長(zhǎng)期不好下手。此時(shí)為了爭(zhēng)當(dāng)國(guó)大代表，也就顧不得許多了。他在馬鴻逵的支持下，經(jīng)過明爭(zhēng)暗斗，終于踢開了馬汝鄴，自己當(dāng)上了主任。

慕俠上臺(tái)后，將“寧夏婦女運(yùn)動(dòng)委員會(huì)”改為“寧夏省婦女理事會(huì)”，改稱自己為理事長(zhǎng)，將原來的委員改稱理事。為自己當(dāng)選國(guó)大代表取得了合法地位。

此后，劉慕俠把持“寧夏省婦女理事會(huì)”，一直到寧夏解放。

1949年10月14日，馬鴻逵及其妻妾兒子飛到了臺(tái)灣，馬鴻逵即受到臺(tái)灣“國(guó)防部”次長(zhǎng)郭寄嶠及馬步芳父子的指控，要他對(duì)西北敗局負(fù)責(zé)。不久，臺(tái)灣當(dāng)局發(fā)表給予他“撤職查辦”的處分。馬鴻逵心灰意冷，決定出走。他先把四姨太劉慕俠送到香港“治病”，不久報(bào)稱病危，馬鴻逵以此請(qǐng)假離臺(tái)赴港，接著“赴美就醫(yī)”，以后長(zhǎng)期居留美國(guó)洛杉磯。1950年10月攜眷僑居美國(guó)洛杉磯市郊。