印江縣羅場鄉(xiāng)茶園三花山人。廖氏高曾業(yè)農(nóng)，代衍德，世無讀書之人，皆青一矜也！至云鵬始習(xí)儒，由鄉(xiāng)塾而書院，補弟子員。 少有大志，倜儻不群，性曠達開朗，嗜吟韻。幼從印邑名進士、詩人、知縣柳芷江公游于川，共樹鶚薦，涉獵經(jīng)典，觸景即，口立就，妙趣橫生，令人捧腹。他在黔省及滇公游時，著有格律詩一至四卷，共二百一十六首，集成《花山投戈集》。另有《和范慎修主簿原韻》、《寧安如明府卸篆》、《頒思稟文》、《祭文》、《奠誄文》、《鄉(xiāng)試祝文》等十余篇，今多已收入《邛江遺韻》。

道光三十年，黔東相繼出現(xiàn)紅、白號軍起義，廖云鵬舉業(yè)無門，便與近鄰武舉呂嘉會分別組織數(shù)百人團練。光緒三年，聯(lián)合呂嘉會率團隊數(shù)百人，數(shù)次圍攻梵凈山，雖小勝負，仍收效甚微，光緒六年，貴州巡撫岑宮保毓英親臨梵凈山閱邊，趨前迎接。秉陳前數(shù)戰(zhàn)經(jīng)驗，謀劃攻梵方略，得其信任，被委以“前導(dǎo)宮”職，登山偵察。至棉絮嶺，岑環(huán)視山景，陡生詩興，吟韻曰：“拾級遙臨萬仞巔，揮戈到處起云煙；晨星幾點點連點，……”宮保一時詩意受梗，難接下句，隨口即占曰：“殘月一圈圈半圈”，岑大喜，接賦云：“曲直梯登程九萬，縱橫陣破界三千；班超已遂封侯愿，安用毛錐插戌邊�！敝链�，岑毓英與其成為忘年詩友。返回后，岑委廖充任銅、松、印、青五屬團防首領(lǐng)，調(diào)集民團上千人進攻梵凈山，劉盛數(shù)十勇被壓縮至長灘河谷，五名副手當(dāng)場罹難，劉盛等被追至九皇洞被亂刀所劈，余皆逃散，太平軍最后一支部隊被剿滅。岑毓英秦保廖云鵬為省知縣，親筆頒題“戎馬書生”金匾，并令其在護國寺修建“營汛”，常年守護。光緒八年，再叩科門，秋圍后被授恩貢。旋廖隨岑赴滇以補用知縣恭職，并任新副左營練軍管帶，平定滇屬鎮(zhèn)雄苗亂后，被令領(lǐng)兵駐防威信，不過半年，于光緒十年病逝于畢節(jié)途次。