潘良時從最基層的軍官起步，歷任排長、連長、營長、團(tuán)參謀長、副處長、處長，第40集團(tuán)軍炮兵旅旅長，第40集團(tuán)軍副參謀長、參謀長，第39集團(tuán)軍參謀長、軍長。

2007年09月，任陸軍第39集團(tuán)軍參謀長。

2008年01月，任陸軍第39集團(tuán)軍軍長。

2009年擔(dān)任了“和平使命—2009”中俄聯(lián)合反恐軍事演習(xí)中方陸軍戰(zhàn)斗群群長。

2013年12月，任北京衛(wèi)戍區(qū)司令員（副大軍區(qū)職）。

2013年中俄“和平使命—2013”聯(lián)合反恐軍事演習(xí)中，潘良時擔(dān)任中方戰(zhàn)役指揮員一職。

2015年02月，任北京市委常委、北京衛(wèi)戍區(qū)司令員（副大軍區(qū)職待遇）。

2015年7月，潘良時晉升中將軍銜。

2016年08月，任中國人民解放軍陸軍副司令員。

中國共產(chǎn)黨第十八屆中央委員會候補(bǔ)委員，北京市十四屆人大代表。

2015年7月23日，中國人民解放軍北京軍區(qū)隆重舉行晉升中將軍銜儀式。潘良時由少將軍銜晉升為中將軍銜。

2016年8月5日從陸軍政治工作部出版的《人民陸軍》報獲悉，原任北京衛(wèi)戍區(qū)司令員的潘良時中將已經(jīng)轉(zhuǎn)任陸軍副司令員一職。

2017年3月，中共中央批準(zhǔn)：潘良時同志不再擔(dān)任中共北京市委常委、委員職務(wù)。