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劉允才 兼職博導(dǎo) 計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究所 0
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1981年在山東大學(xué)獲碩士學(xué)位，1990年在美國(guó)伊利諾斯大學(xué)（UIUC）電氣計(jì)算機(jī)工程系獲博士學(xué)位。1990—1991年在美國(guó)伊利諾斯大學(xué)貝克曼科學(xué)研究院從事博士后研究。1991年加入日本住友電氣工業(yè)株式會(huì)社，任研究員系統(tǒng)顧問(wèn)、研究員總顧問(wèn)。2000年10月加盟上海交通大學(xué)，被聘為博士生導(dǎo)師。
劉允才教授長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論與智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的研究工作。在采用二維圖像的剛體三維空間運(yùn)動(dòng)估值方面，做出過(guò)原創(chuàng)性的研究。他導(dǎo)出了采用圖像線元求解空間剛體三維運(yùn)動(dòng)參數(shù)的必要條件和完整的算法（非線性算法）；在此基礎(chǔ)上，又導(dǎo)出相應(yīng)的線性算法。為三維空間運(yùn)動(dòng)估值方面的研究奠定了理論基礎(chǔ)。劉允才教授還在首次提出基于二維—三維線對(duì)應(yīng)元的圖像載體空間定位方法，該理論為有關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者廣泛引用。在采用圖像角元的剛體三維運(yùn)動(dòng)估值方面，他原創(chuàng)性地提出了由單幅圖像角元直接求解空間物體結(jié)構(gòu)的算法，并應(yīng)用于剛體三維空間運(yùn)動(dòng)估值。他還第一個(gè)提出并證明常參數(shù)運(yùn)動(dòng)是一個(gè)柱面螺旋運(yùn)動(dòng)，并將這一結(jié)論應(yīng)用于長(zhǎng)序列圖像的三維空間運(yùn)動(dòng)估值。劉允才教授在圖像特征提取、圖像特征匹配、攝像機(jī)與系統(tǒng)定標(biāo)等方面，進(jìn)行了大量的研究。目前，正致力于連接剛體和人體運(yùn)動(dòng)分析方面的研究。
自1991年，劉允才教授致力于智能交通系統(tǒng)方面的研究，主持參加了智能交通管理、智能交通信息、自動(dòng)汽車定位、自動(dòng)汽車導(dǎo)航、公共汽車定位與到站預(yù)報(bào)等具有國(guó)際領(lǐng)先水平的科研項(xiàng)目。他開發(fā)研制的數(shù)字地圖自動(dòng)生成系統(tǒng)，從理論和實(shí)踐兩方面解決了地圖結(jié)構(gòu)的分割、識(shí)別和量化問(wèn)題，申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng)；其中“滾球法”把道路地圖的識(shí)別和量化融為一體，為國(guó)際首創(chuàng)，專利已獲授權(quán)。他在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域擔(dān)任多個(gè)職務(wù)，其中包括國(guó)家交通工程學(xué)會(huì)理事、國(guó)家圖像圖形學(xué)會(huì)理事、國(guó)家“十五”智能交通系統(tǒng)應(yīng)用試點(diǎn)示范工程評(píng)審專家、上海交通大學(xué)智能交通中心主任。
劉允才教授主要研究方向包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)的理論和智能交通系統(tǒng)兩個(gè)領(lǐng)域；如非剛體物體的三維運(yùn)動(dòng)估值、視覺(jué)導(dǎo)航與空間定位、三維重建、異構(gòu)圖像配準(zhǔn)、系統(tǒng)定標(biāo)、計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)、數(shù)字地圖自動(dòng)生成、交通信息檢測(cè)、交通信息處理、交通監(jiān)控與管理系統(tǒng)、車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)等等。申請(qǐng)發(fā)明專利12項(xiàng)，授權(quán)2項(xiàng)；聯(lián)合出版著作3部，發(fā)表國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)論文60余篇；SCI引用次數(shù)150余次。2002年度教育部提名國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)自然科學(xué)二等獎(jiǎng); 上海市2003年度科學(xué)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
頭銜及研究方向
頭銜： 國(guó)際重要學(xué)術(shù)兼職教授
研究方向：
計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論與視覺(jué)機(jī)器人、智能交通系統(tǒng)
上海交通大學(xué)教授
博士生導(dǎo)師
所屬系別: 自動(dòng)化系
研究方向: 計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人輔助外科手術(shù)、城市智能交通系統(tǒng)
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教育及工作經(jīng)歷: 1990年在美國(guó)伊利諾斯大學(xué)（UIUC）電氣計(jì)算機(jī)工程系獲博士學(xué)位。
1990—1991年在美國(guó)伊利諾斯大學(xué)貝克曼科學(xué)研究院從事博士后研究。
1991年加入日本住友電氣工業(yè)株式會(huì)社，任研究員系統(tǒng)顧問(wèn)、研究員總顧問(wèn)。
2000年10月加盟上海交通大學(xué)，被聘為博士生導(dǎo)師。
社會(huì)及學(xué)術(shù)兼職:
國(guó)際學(xué)術(shù)期刊Pattern Recognition編委（Associate Editor）
國(guó)家交通工程學(xué)會(huì)理事
中國(guó)圖像圖形學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)委員會(huì)委員
中國(guó)圖像圖形學(xué)會(huì)理事
國(guó)家“十五”智能交通系統(tǒng)應(yīng)用試點(diǎn)示范工程評(píng)審專家
上海交通大學(xué)智能交通中心主任
獲獎(jiǎng)情況:
2002年度教育部提名國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)
2003年度上海市科學(xué)進(jìn)步二等獎(jiǎng)
2004年度上海市科學(xué)進(jìn)步二等獎(jiǎng)
2005年度上海市科學(xué)進(jìn)步二等獎(jiǎng)
2005年度上海市白玉蘭獎(jiǎng)
2008年度全國(guó)優(yōu)秀博士論文提名獎(jiǎng)導(dǎo)師
教學(xué)與科研
主講課程: 計(jì)算機(jī)視覺(jué)
主要研究領(lǐng)域: 計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論、機(jī)器人外科手術(shù)、智能交通系統(tǒng)
科研項(xiàng)目: 在研項(xiàng)目
可視媒體智能處理的理論與方法, 國(guó)家973項(xiàng)目，2006-2011。
城市交通規(guī)劃建設(shè)信息支撐系統(tǒng)研究，國(guó)家十一五支撐計(jì)劃，2006-2011。
基于視頻素材分析與融合的虛擬場(chǎng)景生成技術(shù)與系統(tǒng)，國(guó)家863項(xiàng)目，2009-2011。
無(wú)線多媒體傳感網(wǎng)設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)，國(guó)家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目，2009-2011。
已完成項(xiàng)目
采用航測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)字地圖自動(dòng)生成系統(tǒng)研究，國(guó)家自然基金，2002-2005。
采用二維圖像的連接剛體三維運(yùn)動(dòng)估計(jì)，國(guó)家自然基金，2004-2007。
變形連接體模型人體運(yùn)動(dòng)分析，國(guó)家自然基金，2006-2009。
連接體模型人體運(yùn)動(dòng)分析，博士點(diǎn)基金，2005-2007。
數(shù)字地圖自動(dòng)生成系統(tǒng)的研究，博士點(diǎn)基金，2002-2004。
空間信息處理開發(fā)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)，上�？莆�(xiàng)目，2002-2004。
動(dòng)態(tài)車輛測(cè)重監(jiān)測(cè)技術(shù)研究，上�？莆�(xiàng)目，2003-2005。
GPS公交車定位與電子站牌研制，上�？莆�(xiàng)目，2001-2002。
智能化城市交通信息平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)，上海科委項(xiàng)目，2003-2005。
矢量數(shù)字地圖自動(dòng)生成，上海科委項(xiàng)目，2004-2006。
機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換外科手術(shù)系統(tǒng)，上海科委項(xiàng)目，2004-2005。
網(wǎng)絡(luò)交通流理論研究，上�？莆�(xiàng)目，2003-2005。
交通信息融合關(guān)鍵技術(shù)研究及示范應(yīng)用，上海科委項(xiàng)目，2005-2006。
調(diào)頻幅載波交通信息發(fā)布關(guān)鍵技術(shù)研究，上�？莆�(xiàng)目，2005-2006。
數(shù)字醫(yī)用導(dǎo)航儀研制，上海科委項(xiàng)目，2006-2007。
高精度手術(shù)導(dǎo)航儀與全膝關(guān)節(jié)置換輔助手術(shù)機(jī)器人，上海科委項(xiàng)目，2007-2009。
智能交通信息系統(tǒng)，985項(xiàng)目、211項(xiàng)目。
激光自行車/行人交通信息檢測(cè)，國(guó)際合作項(xiàng)目，2003-2004。
激光圖像三維曲面表達(dá)和聚類算法，國(guó)際合作項(xiàng)目，2003-2004。
視頻監(jiān)控中的異常事件檢測(cè)，國(guó)際合作項(xiàng)目，2006-2008。
不重疊場(chǎng)景中的目標(biāo)連續(xù)跟蹤研究，國(guó)際合作項(xiàng)目，2007-2008。
不采用標(biāo)記的人體運(yùn)動(dòng)撲捉系統(tǒng)研究，國(guó)際合作項(xiàng)目，2007-2009。