簡介
劉允才 兼職博導(dǎo) 計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究所 0
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1981年在山東大學(xué)獲碩士學(xué)位，1990年在美國伊利諾斯大學(xué)（UIUC）電氣計算機(jī)工程系獲博士學(xué)位。1990—1991年在美國伊利諾斯大學(xué)貝克曼科學(xué)研究院從事博士后研究。1991年加入日本住友電氣工業(yè)株式會社，任研究員系統(tǒng)顧問、研究員總顧問。2000年10月加盟上海交通大學(xué)，被聘為博士生導(dǎo)師。
劉允才教授長期從事計算機(jī)視覺理論與智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的研究工作。在采用二維圖像的剛體三維空間運動估值方面，做出過原創(chuàng)性的研究。他導(dǎo)出了采用圖像線元求解空間剛體三維運動參數(shù)的必要條件和完整的算法（非線性算法）；在此基礎(chǔ)上，又導(dǎo)出相應(yīng)的線性算法。為三維空間運動估值方面的研究奠定了理論基礎(chǔ)。劉允才教授還在首次提出基于二維—三維線對應(yīng)元的圖像載體空間定位方法，該理論為有關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者廣泛引用。在采用圖像角元的剛體三維運動估值方面，他原創(chuàng)性地提出了由單幅圖像角元直接求解空間物體結(jié)構(gòu)的算法，并應(yīng)用于剛體三維空間運動估值。他還第一個提出并證明常參數(shù)運動是一個柱面螺旋運動，并將這一結(jié)論應(yīng)用于長序列圖像的三維空間運動估值。劉允才教授在圖像特征提取、圖像特征匹配、攝像機(jī)與系統(tǒng)定標(biāo)等方面，進(jìn)行了大量的研究。目前，正致力于連接剛體和人體運動分析方面的研究。
自1991年，劉允才教授致力于智能交通系統(tǒng)方面的研究，主持參加了智能交通管理、智能交通信息、自動汽車定位、自動汽車導(dǎo)航、公共汽車定位與到站預(yù)報等具有國際領(lǐng)先水平的科研項目。他開發(fā)研制的數(shù)字地圖自動生成系統(tǒng)，從理論和實踐兩方面解決了地圖結(jié)構(gòu)的分割、識別和量化問題，申請發(fā)明專利4項；其中“滾球法”把道路地圖的識別和量化融為一體，為國際首創(chuàng)，專利已獲授權(quán)。他在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域擔(dān)任多個職務(wù)，其中包括國家交通工程學(xué)會理事、國家圖像圖形學(xué)會理事、國家“十五”智能交通系統(tǒng)應(yīng)用試點示范工程評審專家、上海交通大學(xué)智能交通中心主任。
劉允才教授主要研究方向包括計算機(jī)視覺的理論和智能交通系統(tǒng)兩個領(lǐng)域；如非剛體物體的三維運動估值、視覺導(dǎo)航與空間定位、三維重建、異構(gòu)圖像配準(zhǔn)、系統(tǒng)定標(biāo)、計算機(jī)輔助外科手術(shù)、數(shù)字地圖自動生成、交通信息檢測、交通信息處理、交通監(jiān)控與管理系統(tǒng)、車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)等等。申請發(fā)明專利12項，授權(quán)2項；聯(lián)合出版著作3部，發(fā)表國內(nèi)外學(xué)術(shù)論文60余篇；SCI引用次數(shù)150余次。2002年度教育部提名國家科學(xué)技術(shù)獎自然科學(xué)二等獎; 上海市2003年度科學(xué)進(jìn)步二等獎。
頭銜及研究方向
頭銜： 國際重要學(xué)術(shù)兼職教授
研究方向：
計算機(jī)視覺理論與視覺機(jī)器人、智能交通系統(tǒng)
上海交通大學(xué)教授
博士生導(dǎo)師
所屬系別: 自動化系
研究方向: 計算機(jī)視覺、機(jī)器人輔助外科手術(shù)、城市智能交通系統(tǒng)
個人簡介
教育及工作經(jīng)歷: 1990年在美國伊利諾斯大學(xué)（UIUC）電氣計算機(jī)工程系獲博士學(xué)位。
1990—1991年在美國伊利諾斯大學(xué)貝克曼科學(xué)研究院從事博士后研究。
1991年加入日本住友電氣工業(yè)株式會社，任研究員系統(tǒng)顧問、研究員總顧問。
2000年10月加盟上海交通大學(xué)，被聘為博士生導(dǎo)師。
社會及學(xué)術(shù)兼職:
國際學(xué)術(shù)期刊Pattern Recognition編委（Associate Editor）
國家交通工程學(xué)會理事
中國圖像圖形學(xué)會學(xué)術(shù)委員會委員
中國圖像圖形學(xué)會理事
國家“十五”智能交通系統(tǒng)應(yīng)用試點示范工程評審專家
上海交通大學(xué)智能交通中心主任
獲獎情況:
2002年度教育部提名國家科學(xué)技術(shù)獎自然科學(xué)二等獎
2003年度上海市科學(xué)進(jìn)步二等獎
2004年度上海市科學(xué)進(jìn)步二等獎
2005年度上海市科學(xué)進(jìn)步二等獎
2005年度上海市白玉蘭獎
2008年度全國優(yōu)秀博士論文提名獎導(dǎo)師
教學(xué)與科研
主講課程: 計算機(jī)視覺
主要研究領(lǐng)域: 計算機(jī)視覺理論、機(jī)器人外科手術(shù)、智能交通系統(tǒng)
科研項目: 在研項目
可視媒體智能處理的理論與方法, 國家973項目，2006-2011。
城市交通規(guī)劃建設(shè)信息支撐系統(tǒng)研究，國家十一五支撐計劃，2006-2011。
基于視頻素材分析與融合的虛擬場景生成技術(shù)與系統(tǒng)，國家863項目，2009-2011。
無線多媒體傳感網(wǎng)設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)，國家自然基金重點項目，2009-2011。
已完成項目
采用航測數(shù)據(jù)的數(shù)字地圖自動生成系統(tǒng)研究，國家自然基金，2002-2005。
采用二維圖像的連接剛體三維運動估計，國家自然基金，2004-2007。
變形連接體模型人體運動分析，國家自然基金，2006-2009。
連接體模型人體運動分析，博士點基金，2005-2007。
數(shù)字地圖自動生成系統(tǒng)的研究，博士點基金，2002-2004。
空間信息處理開發(fā)平臺的關(guān)鍵技術(shù)，上海科委項目，2002-2004。
動態(tài)車輛測重監(jiān)測技術(shù)研究，上海科委項目，2003-2005。
GPS公交車定位與電子站牌研制，上�？莆椖浚�2001-2002。
智能化城市交通信息平臺關(guān)鍵技術(shù)，上�？莆椖�，2003-2005。
矢量數(shù)字地圖自動生成，上�？莆椖浚�2004-2006。
機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換外科手術(shù)系統(tǒng)，上�？莆椖�，2004-2005。
網(wǎng)絡(luò)交通流理論研究，上�？莆椖浚�2003-2005。
交通信息融合關(guān)鍵技術(shù)研究及示范應(yīng)用，上�？莆椖�，2005-2006。
調(diào)頻幅載波交通信息發(fā)布關(guān)鍵技術(shù)研究，上海科委項目，2005-2006。
數(shù)字醫(yī)用導(dǎo)航儀研制，上海科委項目，2006-2007。
高精度手術(shù)導(dǎo)航儀與全膝關(guān)節(jié)置換輔助手術(shù)機(jī)器人，上�？莆椖浚�2007-2009。
智能交通信息系統(tǒng)，985項目、211項目。
激光自行車/行人交通信息檢測，國際合作項目，2003-2004。
激光圖像三維曲面表達(dá)和聚類算法，國際合作項目，2003-2004。
視頻監(jiān)控中的異常事件檢測，國際合作項目，2006-2008。
不重疊場景中的目標(biāo)連續(xù)跟蹤研究，國際合作項目，2007-2008。
不采用標(biāo)記的人體運動撲捉系統(tǒng)研究，國際合作項目，2007-2009。