早年楊振德靠行醫(yī)和教書維持生計，后積極支持鄧穎超投入愛國學(xué)生運動和以后長期的革命活動。在1927年因四·一二反革命大屠殺，大革命失敗以后曾以行醫(yī)為掩護(hù)周恩來、鄧穎超長期進(jìn)行從事中共地下活動；后于1932年到達(dá)中央蘇區(qū)，在紅軍中為醫(yī)生。楊振德在紅軍進(jìn)行軍事大撤退被迫進(jìn)行長征，于1935年4月被捕關(guān)于江西九江省書院監(jiān)獄。于1937年國共兩黨第二次合作時期被釋放出獄。

1940年11月18日楊振德因病不治，去世于四川省重慶市八路軍駐重慶辦事處紅巖村去世，終年六十五歲。次日周恩來鄧穎超聯(lián)名登訃告于1940年11月19日《新華日報》上。