SS501時(shí)期

2005年6月22日，隨組合發(fā)行第一張單曲專輯《Vol.1-SS501》，正式出道，12月5日，隨組合發(fā)行第二張單曲專輯《2nd Single》。

2006年11月20日，隨組合發(fā)行首張正規(guī)專輯《SS501 S.T 01 NOW》該專輯旋律中融合了hiphop風(fēng)格。

2007年8月1日，隨組合發(fā)行首張日文單曲專輯《Kokoro》在日本正式出道，9月19日，隨組合發(fā)行第二張日文單曲專輯《Distance~君とのキョリ》，10月24日，隨組合發(fā)行首張日語(yǔ)大碟《SS501》。

2008年3月13日，隨組合發(fā)行第三張單曲專輯《Deja vu》，6月18日，隨組合發(fā)行日文單曲《Lucky Days》歌詞描寫了情侶之間甜蜜的故事，7月28日，隨組合發(fā)行第一張?zhí)貏e迷你專輯《FIND》該專輯由管弦樂(lè)團(tuán)進(jìn)行伴奏，11月21日，隨組合發(fā)行迷你專輯《SS501 Special Album-U R Man》，在其中參與了詞曲的創(chuàng)作。

2009年1月13日，客串KBS偶像劇《 花樣男子》第四集，并演唱了《花樣男子》OST《因?yàn)槲夷X子不好》，5月13日，隨組合發(fā)行第二張日文專輯《All My Love》該專輯收錄許永生的獨(dú)唱曲，11月3日，為電視劇《 朋友，我們的傳說(shuō)》演唱OST《拭去眼淚》。

2010年1月1日，為電視劇《 圣誕節(jié)會(huì)下雪嗎？》演唱OST《對(duì)不起我愛(ài)你》，5月24日，隨組合發(fā)行專輯《DESTINATION》該專輯分為special addition版和normal版，6月，許永生與經(jīng)紀(jì)公司的合約到期，以個(gè)人solo形式發(fā)展，7月26日，隨組合在臺(tái)灣發(fā)行專輯《DESTINATION》。

個(gè)人時(shí)期

2011年5月4日，與 金圭鐘合作發(fā)行一張日版DVD《Summer and Love》，12日發(fā)行首張個(gè)人專輯《LET IT GO》，6月簽約華納音樂(lè)，30日，首張個(gè)人專輯《LET IT GO》發(fā)行臺(tái)灣版，8月13日，為電視劇《 守護(hù)boss》演唱OST《悲傷的歌》，12月27日，為電視劇《 發(fā)酵家族》演唱OST《凝結(jié)在嘴邊的話》。

2012年5月17日，發(fā)布第二張個(gè)人專輯《SOLO》，闊別一年重返樂(lè)壇，6月18日，參演KBS 2TV日日情景劇《 需要仙女》，在劇中許永生飾演頂級(jí)巨星生，9月19日，發(fā)行首張日語(yǔ)專輯《Over joyed》并在東京及大阪舉行兩場(chǎng)紀(jì)念演唱會(huì)，10月29日，為電視劇《 兒子們》演唱OST《凝視》。

2013年3月14日，發(fā)行第三張迷你專輯《Life》，10月16日，發(fā)行特別專輯《She》。

2015年12月13日至25日，在音樂(lè)劇《一天 》中分別飾演姜英元和韓珉豪兩個(gè)角色。

Double S 301

2016年2月16日，以 Double S 301成員身份發(fā)行迷你專輯《ETERNAL 5》，其中為主打歌《PAIN》。

2019年3月25日，發(fā)行單曲《》。6月8日，發(fā)行專輯《MOMENT》。

2020年9月，許永生成立了一人企劃公司YS Company。

2013年10月31日，許永生在韓國(guó)忠清道論山訓(xùn)練所辦理入伍手續(xù)，在完成基礎(chǔ)軍事訓(xùn)練后，他以義務(wù)警察的形式服役21個(gè)月。

2015年7月30日，許永生退伍，完成為期21個(gè)月的國(guó)防義務(wù)。

許永生有著美麗的嗓音，在歌曲《Love Ya》中許永生的嗓音與管弦樂(lè)的旋律完美融合，揮別清純靦腆的氣質(zhì)，蛻變?yōu)闀r(shí)尚都會(huì)熟男，在舞臺(tái)上堅(jiān)定的眼神，其散發(fā)出的強(qiáng)烈的氣場(chǎng)，牢牢抓住了眾多粉絲的目光，在生活中的許永生更是深情詮釋了暖男。