1936年，在濟南第一師范讀書，參加了學(xué)生讀書會和中華民族解放先鋒隊�？谷諔�(zhàn)爭爆發(fā)后，回到家鄉(xiāng)，與同學(xué)一起組織了抗敵救國會，動員和發(fā)動群眾武裝抗日。1938年2月5日，參加了劉星、陳伯衡等領(lǐng)導(dǎo)的“永安寺(今梁山縣申垓村)起義”。不久，又主動回家動員、組織百余人參加抗日武裝。 1938年6月加入中國共產(chǎn)黨。1943年10月任豐魚縣大隊副政委， 曾帶一個中隊殲滅日偽軍一個連。1944年7月任中共汶上縣委書記兼縣大隊政委。1945年1月23日他率縣大隊100余人在胡樓擊斃偽縣大隊長杜成林等30人，俘80余人，受到冀魯豫軍分區(qū)的通報表揚。解放戰(zhàn)爭時期，先后任解放軍第二野戰(zhàn)軍七縱隊六十一團政委、九十五團團長及十七軍一四五團團長，在與國民黨軍作戰(zhàn)中英勇善戰(zhàn)，三次負傷，屢立戰(zhàn)功。全國解放后，齊剛曾任貴州省盤山縣縣委書記兼縣長。1950年12月到南京軍事學(xué)院學(xué)習(xí)，畢業(yè)留校任教。1956年起，先后任基本系副主任、教研室主任。1966年，他主動要求到戰(zhàn)備第一線工作， 是年10月調(diào)任內(nèi)蒙古軍區(qū)副參謀長。1968年7月24日病逝于北京。