1936年，在濟(jì)南第一師范讀書，參加了學(xué)生讀書會(huì)和中華民族解放先鋒隊(duì)�？谷諔�(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，回到家鄉(xiāng)，與同學(xué)一起組織了抗敵救國(guó)會(huì)，動(dòng)員和發(fā)動(dòng)群眾武裝抗日。1938年2月5日，參加了劉星、陳伯衡等領(lǐng)導(dǎo)的“永安寺(今梁山縣申垓村)起義”。不久，又主動(dòng)回家動(dòng)員、組織百余人參加抗日武裝。 1938年6月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。1943年10月任豐魚縣大隊(duì)副政委， 曾帶一個(gè)中隊(duì)殲滅日偽軍一個(gè)連。1944年7月任中共汶上縣委書記兼縣大隊(duì)政委。1945年1月23日他率縣大隊(duì)100余人在胡樓擊斃偽縣大隊(duì)長(zhǎng)杜成林等30人，俘80余人，受到冀魯豫軍分區(qū)的通報(bào)表揚(yáng)。解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，先后任解放軍第二野戰(zhàn)軍七縱隊(duì)六十一團(tuán)政委、九十五團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)及十七軍一四五團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，在與國(guó)民黨軍作戰(zhàn)中英勇善戰(zhàn)，三次負(fù)傷，屢立戰(zhàn)功。全國(guó)解放后，齊剛曾任貴州省盤山縣縣委書記兼縣長(zhǎng)。1950年12月到南京軍事學(xué)院學(xué)習(xí)，畢業(yè)留校任教。1956年起，先后任基本系副主任、教研室主任。1966年，他主動(dòng)要求到戰(zhàn)備第一線工作， 是年10月調(diào)任內(nèi)蒙古軍區(qū)副參謀長(zhǎng)。1968年7月24日病逝于北京。