1982年畢業(yè)于重慶醫(yī)科大學(xué)醫(yī)學(xué)系。1982年至1985年在重慶醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科攻讀研究生，獲碩士學(xué)位。畢業(yè)后留校任教。1995至1996年留學(xué)日本濱松醫(yī)科大學(xué)神經(jīng)精神科和日本福島醫(yī)科大學(xué)微生物教研室，擔(dān)任客座研究員。歷任重慶醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科助教、住院醫(yī)師、講師、主治醫(yī)師、教授、附屬第一醫(yī)院副院長、重慶醫(yī)科大學(xué)校長助理，2004年9月起任重慶醫(yī)科大學(xué)副校長。現(xiàn)任中華醫(yī)學(xué)會神經(jīng)病學(xué)分會常委、中國醫(yī)師協(xié)會神經(jīng)內(nèi)科分會常委、中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會腦血管病專業(yè)委員會委員。并擔(dān)任全國醫(yī)學(xué)院校五年制統(tǒng)編教材《神經(jīng)病學(xué)》（人民衛(wèi)生出版社，第四版、第五版）編委、以及《中華神經(jīng)科雜志》、《中國神經(jīng)精神疾病雜志》、《中華神經(jīng)醫(yī)學(xué)雜志》、《中國實用內(nèi)科雜志》、《中國腦血管疾病雜志》、《國際腦血管病雜志》、《國際神經(jīng)病學(xué)神經(jīng)外科學(xué)雜志》等10多種雜志編委。

謝鵬教授長期從事神經(jīng)病學(xué)的教學(xué)、醫(yī)療和科研工作。致力于臨床神經(jīng)病學(xué)，腦血管疾病，中樞神經(jīng)系統(tǒng)病毒感染性疾病，神經(jīng)生化與分子生物學(xué)研究，有豐富的臨床經(jīng)驗，較高的學(xué)術(shù)造詣。曾獲四川省科技進步一等獎1項，國家科技進步三等獎1項，全國第五屆吳—楊獎（吳階平醫(yī)學(xué)研究獎）1項，重慶市科技進步二等獎1項。近5年先后發(fā)表專業(yè)學(xué)術(shù)論文70多篇，參編專著6本。作為負(fù)責(zé)人，主持“BDV人體感染模型初探及病毒性腦炎的生物學(xué)診斷”、“活體MRI追蹤腦內(nèi)移植磁標(biāo)記神經(jīng)干細(xì)胞的實驗研究”、“博爾納病病毒的分子流行病學(xué)研究”、“抑郁癥發(fā)病機制的功能磁共振和蛋白質(zhì)組學(xué)研究”四項國家自然科學(xué)基金課題，以及衛(wèi)生部科學(xué)基金、教育部博士點基金和人事部歸國人員基金各1項，以及重慶市科技攻關(guān)課題等共10多項科研課題。

2020年5月，榮獲第二屆全國創(chuàng)新爭先獎狀。