三國初年，也就是東漢建安年間。這個時期北方黃巾起義，董卓之亂，群雄并起。袁紹、曹操、呂布、劉備、韓遂、馬騰紛紛登場。長江以北是一片戰(zhàn)亂。孫堅以長沙太守起，后他的大兒子孫策從袁術(shù)處借兵進取江東（長江以南地區(qū)）。這個時代環(huán)境下。

197年，漢龍驤將軍汪文和避亂渡江南遷，孫策授其為會稽令，遂居于歙縣，為徽州汪氏一世祖。其十四世孫汪華生有九子，后裔在境內(nèi)分布最廣，故人稱"黟歙之人，十姓九汪，皆華之后"。這是最早的關于龍驤將軍——這一職位名號的記載。

最初，晉武帝謀伐吳，因吳童謠“不畏岸上獸，但畏水中龍”之語，所以拜益州刺史王濬為龍驤將軍，使造船備戰(zhàn)。龍驤之號始此，南北朝時開始廣泛沿置，苻堅、姚萇皆曾受此名號。

小說《三國演義》中關羽之子關興、晉武帝時期的王浚以及前秦的的苻堅有此稱號。