2007年，朱曉剛進(jìn)入 大連實德一隊名單，但未能為球隊出場。

2007年他曾經(jīng)入選中國國家沙灘足球隊。

2008年初， 武漢光谷俱樂部向大連實德求購 王圣，最終以350萬元人民幣成交，大連實德主動提出搭配朱曉剛。被媒體戲稱為“隨贈品”的朱曉剛到武漢試訓(xùn)后未能留下，并在之后與 季銘義、 鄒鵬二人一同加盟了 成都謝菲聯(lián)，總身價據(jù)分析在400萬元至500萬元。

2008年他再次入選中國國家沙灘足球集訓(xùn)隊。

2010年，朱曉剛加盟 大連阿爾濱，幫助球隊升入中甲，次年又幫助球隊升入 中超。

2015年2月1日下午，中甲大連阿爾濱俱樂部通過官方微博宣布，與球隊后腰朱曉剛正式完成續(xù)約，這樣這位在2014賽季結(jié)束后傳聞自由身離隊的悍將將在新賽季繼續(xù)身披阿爾濱戰(zhàn)袍征戰(zhàn)中甲聯(lián)賽。

2019年8月17日，大連一方俱樂部官方宣布與朱曉剛完成續(xù)約。

2020年2月，朱曉剛向武漢地區(qū)捐款20000元，用于抗擊肺炎。

2018年8月10日，因在一方與上港的比賽結(jié)束后，在場內(nèi)豎中指造成不良社會影響，朱曉剛被中國足協(xié)罰款4.2萬，停賽6場。