父馬殿勛擅武術(shù)，曾考中武秀才，生五子，馬濟排行第四。馬殿勛原任百色廳城守兼帶綠營左三隊，得廣西提督兼廣西邊防督辦蘇元春賞識，于一八九二年（清光緒十八年）調(diào)升龍州提標中營守備。不久，陸榮廷接受清王朝招安，出任管帶。陸從綠林出來，不熟悉官場禮節(jié)，多賴馬殿勛指教，兩人交往親密，且結(jié)拜為把兄弟。一九零九年（清宣統(tǒng)元年），馬殿勛因所帶部隊被裁去職。去職前一年，馬殿勛命馬濟來到龍州，拜陸榮廷為義父，這時陸已升任左江鎮(zhèn)總兵。自此，馬濟就追隨陸榮廷。當時他才二十歲，僅在百色讀過三年私塾，但身體魁梧，氣力過人，亦擅武術(shù)，陸榮廷很喜歡他。當年陸榮廷保送馬濟入廣西講武堂，僅受完半年入伍生訓練，陸榮廷不待馬濟畢業(yè)，即電召馬濟回軍任副官，且參與機密。馬濟深知陸榮廷的愛惡和生活習慣，對陸的日常生活或行軍外出，都安排得妥妥貼貼，因此特別得到陸榮廷的信任。

辛亥革命后，廣西都督沈秉堃、副都督王芝祥先后離開廣西，陸榮廷繼任都督，馬濟仍任陸的隨從副官。一九一五年，陸才升任馬濟為廣西游擊營營長。馬濟的初露頭角是在袁世凱帝制自為、廣西準備參加討袁護國的時候。馬濟是參與密謀討袁的少數(shù)心腹人物之一�！岸�次革命”期間，廣西人林虎在江西參加討袁戰(zhàn)爭，失敗后出走日本，繼去南洋。林虎路過香港時，以廣西同鄉(xiāng)之誼，寫信給陸榮廷，勸他反袁。陸原是擁護袁世凱，鎮(zhèn)壓“二次革命”的。但袁對龍濟光比對陸更為寵信，又派王祖同到廣西任巡按使，監(jiān)視陸，因而陸榮廷也有不滿袁世凱的一面。陸得林虎信，派人與之聯(lián)系，告以廣西力量不足，只有等待機會。到了袁世凱稱帝跡象已露，林虎、方聲濤等遄返香港活動。方聲濤入云南策動討袁，云南討袁空氣高漲，但要廣西響應(yīng)，以免后顧之憂。方聲濤將此意告知林虎。一九一五年冬，林虎和鈕永建分頭入廣西，共同勸說陸榮廷。鈕永建經(jīng)梧州入南寧，到達較早，林虎繞道龍州入南寧，住水上濟安筏，即去將軍府要求見陸，傳達告以陸生病不會客，于是林虎寫了一封長信送至將軍府給陸。晚上，馬濟帶一隨從去濟安筏找林虎。兩人索未謀面，馬濟先不說出自己姓名，而把林虎從香港寄給陸榮廷的信拿出來，問這是什么？林虎如實答了。馬濟又把林虎當天給陸榮廷長信的信封拿出來，問這是什么？林虎也如實答了。馬濟這時才說出自己的姓名，然后和林虎到一間商店的樓上和鈕永建會面。馬濟對他們說，陸榮廷是下了決心討袁的，但是要等到袁世凱答應(yīng)撥給的一百萬元餉項和五千支槍械拿到手，把部隊集中以后，才能發(fā)動討袁，請鈕永建和林虎暫回香港等候。這時馬濟的身份還是廣西游擊營營長。

廣西的討袁護國，可以說是馬濟打響第一槍的。原駐廣東的龍覲光奉袁世凱之命，取道廣西進攻云南，龍和陸榮廷是兒女親家，其子龍少怡娶陸女為妻。龍覲光本欲帶兵一萬入廣西，陸同意槍械可帶一萬，但兵員只許帶兩千，其余八千在廣西募足。當龍覲光率部向云南進發(fā)時，陸榮廷派馬濟尾隨至田陽，派卓錦瑚至百色協(xié)助駐軍將領(lǐng)黃自新相機襲繳龍部槍械。龍部前鋒到達桂滇邊境，其后衛(wèi)則從田陽乘輪船開往百色。馬濟下令游擊營襲擊運兵輪船，用強大的火力迫使輪船停駛，船上龍軍全被繳械。與此同時，馬濟電告黃自新，在百色圍繳龍部，并扣留龍覲光。不久，廣西即通電宣布獨立，參加討袁護國。陸榮廷命馬濟率領(lǐng)游擊營及收編的龍覲光部兵員開往廣東肇慶，成立武衛(wèi)軍，任馬濟為總司令。

為著與進入四川的云南護國軍相呼應(yīng)，陸榮廷率領(lǐng)桂軍入湖南，馬濟的武衛(wèi)軍十營奉令入湘，為桂軍前鋒。進占長沙時，馬濟只帶尖兵一營入城，大隊尚未到達。他為了虛張聲勢，命令這營武衛(wèi)軍從南門進北門出，復自東門進西門出，給人以入城軍很多的錯覺。湖南軍事得手后，陸榮廷轉(zhuǎn)到廣東驅(qū)逐附袁的龍濟光，命馬濟率領(lǐng)武衛(wèi)軍隨同入粵。龍濟光戰(zhàn)敗，逃往海南島。桂軍入廣州，陸榮廷將武衛(wèi)軍改編為廣東陸軍第一軍，仍由馬濟任總司令。馬濟還兼任廣東石井兵工廠廠長，聘請馬君武為總工程師。

一九一七年，護法軍興，北洋軍進入湖南，矛頭指向兩廣，陸榮廷任命譚浩明為粵桂聯(lián)軍總司令，率軍援湘（到湖南后譚改稱湘粵桂聯(lián)軍總司令）。陸榮廷本來令廣東陸軍第二軍林虎部隨譚浩明入湘，已經(jīng)有一部分隊伍出發(fā)了，由于馬濟勸陸留下林虎在廣東與民黨周旋，且又自告奮勇愿率部入湘，于是陸榮廷改派馬濟入湘，留林虎在粵。由此可見，陸之對馬是言聽計從的。

湘粵桂聯(lián)軍在湖南打敗北軍后，馬濟所部進駐湘鄂邊境的通城縣。一九—八年二月，北洋政府命吳佩孚等由鄂入湘，進攻南軍。吳佩孚攻勢最猛，直下岳陽以至衡陽。馬濟部曾在醴陵打敗張宗昌部施從濱旅，但因各路南軍都敗，也不得不撤退，一直撤到郴州棲鳳渡。吳佩孚打到衡陽就不再前進了。廣西人張其锽當時在吳佩孚部任幕僚，由于張的撮合，吳佩孚在衡陽，馬濟在郴州，明為對壘，暗則通好，信使往還不斷。北洋軍閥直皖兩系矛盾加劇，吳佩孚決意撤兵北返，但缺乏費用，于是派張其锽與馬濟商量，請南方接濟軍費六十萬元。馬濟初不能決，電林虎到廣東樂昌縣面商。陸榮廷部高級將領(lǐng)多是綠林出身，馬濟并非綠林出身，而升遷最快綠林出身的將領(lǐng)均側(cè)目而視。林虎也不是綠林出身，并受過新式軍事教育，林、馬兩人感情很好。馬濟將吳佩孚請饋款北撤事征詢林虎意見，林虎說：“六十萬元買回一個湖南，何樂不為！”馬濟意遂決，請準陸榮廷，饋款六十萬元給吳佩孚，并約定北軍后撤一步，南軍前進一步。一九二○年五月吳佩孚終于從衡陽撤兵北返。

一九二○年桂系軍閥被粵軍擊敗退回廣西后，不甘心失敗，企圖反攻廣東。一九二一年，孫中山先生毅然命令進軍廣西，討伐陸榮廷，桂系軍隊土崩瓦解。陸榮廷逃出廣西前，派馬濟先到上海與各方面聯(lián)絡(luò)，并安排住處。一九二二年陳炯明所部粵軍撤回廣東，陸榮廷重返廣西，就任邊防督辦，馬濟仍留上海，沒有返桂。馬濟在上海，同北洋軍閥頻繁接觸，爭取他們支持陸榮廷。

一九二三年，譚延闿由粵入湘，進攻趙恒惕，吳佩孚應(yīng)趙之請，令北軍進駐岳州，建立兩湖警備總司令部，并電邀馬濟到岳州決川艦上見面，旋聘馬濟為兩湖警備總司令部參謀長。馬濟就任后，得吳佩孚及湖南省長趙恒惕之助，重建武衛(wèi)軍。趙恒惕得知馬濟要來長沙，選定長沙小吳門外某大公館作為馬的寓所，額書“馬將軍行轅”五個大字。馬濟到長沙時，得到趙的隆重接待，與湘軍將領(lǐng)往還極歡，重建武衛(wèi)軍的問題也得到完滿解決。趙恒惕把湖南銀元局交給馬濟接辦，每月可收入一萬余元．作為武衛(wèi)軍的餉項，并同意供應(yīng)武衛(wèi)軍的軍糧。唐生智在衡陽幫助馬濟招考學兵一營，以廣西人鄭昌藩為營長，集中長沙訓練。其余的兵員則派人回廣西招募。從廣西招募的新兵千余人到達長沙，學兵營的軍士也同時畢業(yè)，馬濟就在長沙組成武衛(wèi)軍第一團，以廣西人陳良佐為團長，鄭昌藩、胡天樂分任第一、二營營長。不久，馬濟又派舊友安徽人陳雷去安徽招募新兵千余人，編為武衛(wèi)軍第二團，以陳雷為團長。這兩個團的槍枝彈藥都是吳佩孚命湖北督軍蕭耀南從漢陽兵工廠撥給的。此時銅元局的收入不敷應(yīng)用了，趙恒惕收回銅元局，另撥城陵磯米捐局給馬濟接辦，每月可收入二萬余元，使這兩團新建的武衛(wèi)軍得到必需的餉項。

一九二四年春陸榮廷從南寧到達桂林，被沈鴻英所屬鄧瑞征部包圍，急電其親信部隊來救。馬濟派武衛(wèi)軍第一團團長陳良佐率部前去接應(yīng)，剛到廣西咸水，就被沈鴻英的驍將鄧右文擊敗。趙恒惕趕忙派湘軍葉琪旅開入廣西，實行武裝調(diào)停。吳佩孚、趙恒惕都致電沈鴻英，要他撤桂林之圍，放走陸榮廷。葉琪到廣西后，和鄧瑞征、鄧右文會商。他們都是保定軍校同學，談判比較順利，鄧瑞征同意把軍隊撤出九十里以外，讓出一條路給陸榮廷出走，離開廣西。追隨陸榮廷、被圍于桂林的韓彩鳳部退往柳州、宜山一帶，陸榮廷則率警衛(wèi)旅到達全州，住武衛(wèi)軍第一團團部。次日陸榮廷把警衛(wèi)旅的梁山甫營撥給陳良佐，編為武衛(wèi)軍第一團第三營，其余人員則帶往湖南永州。馬濟從長沙到永州迎接陸榮廷。陸把警衛(wèi)旅所剩各營交給馬濟，編為武衛(wèi)軍第三團，任馬濟之弟馬逵為團長，旋即通電下野，去蘇州居住。

武衛(wèi)軍在湖南的時間不長，一九二六年北伐戰(zhàn)爭開始時，武衛(wèi)軍已移駐湖北咸寧、武穴一帶。北伐軍攻下湖南，挺進湖北，馬濟率武衛(wèi)軍第二、三團向武漢撤退。武衛(wèi)軍第一團團長陳良佐與北伐軍總參謀長李濟深有舊，擬投靠北伐軍。李濟深介紹陳良佐與北伐軍第七軍軍長李宗仁聯(lián)系，陳良佐團因之借故不退往武漢。迨第七軍到達湖北，遂收編陳良佐團，并升陳為旅長。北伐軍進攻武漢，馬濟率武衛(wèi)軍第二、三團退往黃岡。不久，第二團團長陳雷率部向九江方面移動，潛投北伐軍。馬濟見武衛(wèi)軍已無法維持，改任周定儒為武衛(wèi)軍第三團團長，向安徽西部撤退，自己則和其弟馬逵去上海居住。

馬濟到達上海，事為北洋軍閥直魯聯(lián)軍總司令張宗昌所聞，欲羅致馬濟為其所用。護法之役，馬濟在湖南醴陵打敗張宗昌部施從濱旅，張已知馬濟善戰(zhàn)，現(xiàn)在馬濟窮極無歸，張乃極力設(shè)法羅致。當一九二○年粵軍回師廣東，擊潰桂系軍隊之時，駐守東江的劉志陸率殘部輾轉(zhuǎn)退到山東，被張宗昌收容，但沒有給予番號。劉志陸知道張宗昌欲羅致馬濟，便自告奮勇去上海促駕。劉對馬濟說，我到山東雖被效帥（張宗昌字效坤）收容，但未給番號，前途未卜，若你去山東，效帥愛屋及烏，就會給我番號了。張宗昌除派劉志陸到上海勸說馬濟外，還贈送巨款二十萬元給住在蘇州的陸榮廷，以固馬濟之心，因此馬濟乃應(yīng)邀去濟南。馬濟抵濟南時，張宗昌以隆重禮節(jié)歡迎，并公開宣揚馬濟當年在醴陵作戰(zhàn)的勇敢,又說如果馬濟能參加直魯聯(lián)軍是他的極大光榮等等。

馬濟頓生知遇之感，受任為張宗昌直魯聯(lián)軍第十五軍軍長。劉志陸亦得任為直魯聯(lián)軍第十七軍軍長。

一九二七年春，北伐軍第七軍所部向皖西進攻，馬濟為一顯身手，馳往皖西指揮原武衛(wèi)軍第三團周定儒部與北伐軍作戰(zhàn)。第七軍知周定儒部士兵多是廣西人，大喊 “廣西人不打廣西人”，周定儒團不戰(zhàn)而潰，馬濟率領(lǐng)少數(shù)衛(wèi)隊逃到安徽省定遠縣大青山。張宗昌的軍隊素無紀律，人民群眾非常痛恨。馬濟逃到大青山，當?shù)丶t槍會把他和少數(shù)衛(wèi)隊當作是張宗昌的敗軍，群起襲擊。一九二七年四月十七日，馬濟死于大青山，時年三十九歲。