父馬殿勛擅武術(shù)，曾考中武秀才，生五子，馬濟(jì)排行第四。馬殿勛原任百色廳城守兼帶綠營(yíng)左三隊(duì)，得廣西提督兼廣西邊防督辦蘇元春賞識(shí)，于一八九二年（清光緒十八年）調(diào)升龍州提標(biāo)中營(yíng)守備。不久，陸榮廷接受清王朝招安，出任管帶。陸從綠林出來(lái)，不熟悉官場(chǎng)禮節(jié)，多賴(lài)馬殿勛指教，兩人交往親密，且結(jié)拜為把兄弟。一九零九年（清宣統(tǒng)元年），馬殿勛因所帶部隊(duì)被裁去職。去職前一年，馬殿勛命馬濟(jì)來(lái)到龍州，拜陸榮廷為義父，這時(shí)陸已升任左江鎮(zhèn)總兵。自此，馬濟(jì)就追隨陸榮廷。當(dāng)時(shí)他才二十歲，僅在百色讀過(guò)三年私塾，但身體魁梧，氣力過(guò)人，亦擅武術(shù)，陸榮廷很喜歡他。當(dāng)年陸榮廷保送馬濟(jì)入廣西講武堂，僅受完半年入伍生訓(xùn)練，陸榮廷不待馬濟(jì)畢業(yè)，即電召馬濟(jì)回軍任副官，且參與機(jī)密。馬濟(jì)深知陸榮廷的愛(ài)惡和生活習(xí)慣，對(duì)陸的日常生活或行軍外出，都安排得妥妥貼貼，因此特別得到陸榮廷的信任。

辛亥革命后，廣西都督沈秉堃、副都督王芝祥先后離開(kāi)廣西，陸榮廷繼任都督，馬濟(jì)仍任陸的隨從副官。一九一五年，陸才升任馬濟(jì)為廣西游擊營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)。馬濟(jì)的初露頭角是在袁世凱帝制自為、廣西準(zhǔn)備參加討袁護(hù)國(guó)的時(shí)候。馬濟(jì)是參與密謀討袁的少數(shù)心腹人物之一。“二次革命”期間，廣西人林虎在江西參加討袁戰(zhàn)爭(zhēng)，失敗后出走日本，繼去南洋。林虎路過(guò)香港時(shí)，以廣西同鄉(xiāng)之誼，寫(xiě)信給陸榮廷，勸他反袁。陸原是擁護(hù)袁世凱，鎮(zhèn)壓“二次革命”的。但袁對(duì)龍濟(jì)光比對(duì)陸更為寵信，又派王祖同到廣西任巡按使，監(jiān)視陸，因而陸榮廷也有不滿(mǎn)袁世凱的一面。陸得林虎信，派人與之聯(lián)系，告以廣西力量不足，只有等待機(jī)會(huì)。到了袁世凱稱(chēng)帝跡象已露，林虎、方聲濤等遄返香港活動(dòng)。方聲濤入云南策動(dòng)討袁，云南討袁空氣高漲，但要廣西響應(yīng)，以免后顧之憂(yōu)。方聲濤將此意告知林虎。一九一五年冬，林虎和鈕永建分頭入廣西，共同勸說(shuō)陸榮廷。鈕永建經(jīng)梧州入南寧，到達(dá)較早，林虎繞道龍州入南寧，住水上濟(jì)安筏，即去將軍府要求見(jiàn)陸，傳達(dá)告以陸生病不會(huì)客，于是林虎寫(xiě)了一封長(zhǎng)信送至將軍府給陸。晚上，馬濟(jì)帶一隨從去濟(jì)安筏找林虎。兩人索未謀面，馬濟(jì)先不說(shuō)出自己姓名，而把林虎從香港寄給陸榮廷的信拿出來(lái)，問(wèn)這是什么？林虎如實(shí)答了。馬濟(jì)又把林虎當(dāng)天給陸榮廷長(zhǎng)信的信封拿出來(lái)，問(wèn)這是什么？林虎也如實(shí)答了。馬濟(jì)這時(shí)才說(shuō)出自己的姓名，然后和林虎到一間商店的樓上和鈕永建會(huì)面。馬濟(jì)對(duì)他們說(shuō)，陸榮廷是下了決心討袁的，但是要等到袁世凱答應(yīng)撥給的一百萬(wàn)元餉項(xiàng)和五千支槍械拿到手，把部隊(duì)集中以后，才能發(fā)動(dòng)討袁，請(qǐng)鈕永建和林虎暫回香港等候。這時(shí)馬濟(jì)的身份還是廣西游擊營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)。

廣西的討袁護(hù)國(guó)，可以說(shuō)是馬濟(jì)打響第一槍的。原駐廣東的龍覲光奉袁世凱之命，取道廣西進(jìn)攻云南，龍和陸榮廷是兒女親家，其子龍少怡娶陸女為妻。龍覲光本欲帶兵一萬(wàn)入廣西，陸同意槍械可帶一萬(wàn)，但兵員只許帶兩千，其余八千在廣西募足。當(dāng)龍覲光率部向云南進(jìn)發(fā)時(shí)，陸榮廷派馬濟(jì)尾隨至田陽(yáng)，派卓錦瑚至百色協(xié)助駐軍將領(lǐng)黃自新相機(jī)襲繳龍部槍械。龍部前鋒到達(dá)桂滇邊境，其后衛(wèi)則從田陽(yáng)乘輪船開(kāi)往百色。馬濟(jì)下令游擊營(yíng)襲擊運(yùn)兵輪船，用強(qiáng)大的火力迫使輪船停駛，船上龍軍全被繳械。與此同時(shí)，馬濟(jì)電告黃自新，在百色圍繳龍部，并扣留龍覲光。不久，廣西即通電宣布獨(dú)立，參加討袁護(hù)國(guó)。陸榮廷命馬濟(jì)率領(lǐng)游擊營(yíng)及收編的龍覲光部兵員開(kāi)往廣東肇慶，成立武衛(wèi)軍，任馬濟(jì)為總司令。

為著與進(jìn)入四川的云南護(hù)國(guó)軍相呼應(yīng)，陸榮廷率領(lǐng)桂軍入湖南，馬濟(jì)的武衛(wèi)軍十營(yíng)奉令入湘，為桂軍前鋒。進(jìn)占長(zhǎng)沙時(shí)，馬濟(jì)只帶尖兵一營(yíng)入城，大隊(duì)尚未到達(dá)。他為了虛張聲勢(shì)，命令這營(yíng)武衛(wèi)軍從南門(mén)進(jìn)北門(mén)出，復(fù)自東門(mén)進(jìn)西門(mén)出，給人以入城軍很多的錯(cuò)覺(jué)。湖南軍事得手后，陸榮廷轉(zhuǎn)到廣東驅(qū)逐附袁的龍濟(jì)光，命馬濟(jì)率領(lǐng)武衛(wèi)軍隨同入粵。龍濟(jì)光戰(zhàn)敗，逃往海南島。桂軍入廣州，陸榮廷將武衛(wèi)軍改編為廣東陸軍第一軍，仍由馬濟(jì)任總司令。馬濟(jì)還兼任廣東石井兵工廠(chǎng)廠(chǎng)長(zhǎng)，聘請(qǐng)馬君武為總工程師。

一九一七年，護(hù)法軍興，北洋軍進(jìn)入湖南，矛頭指向兩廣，陸榮廷任命譚浩明為粵桂聯(lián)軍總司令，率軍援湘（到湖南后譚改稱(chēng)湘粵桂聯(lián)軍總司令）。陸榮廷本來(lái)令廣東陸軍第二軍林虎部隨譚浩明入湘，已經(jīng)有一部分隊(duì)伍出發(fā)了，由于馬濟(jì)勸陸留下林虎在廣東與民黨周旋，且又自告奮勇愿率部入湘，于是陸榮廷改派馬濟(jì)入湘，留林虎在粵。由此可見(jiàn)，陸之對(duì)馬是言聽(tīng)計(jì)從的。

湘粵桂聯(lián)軍在湖南打敗北軍后，馬濟(jì)所部進(jìn)駐湘鄂邊境的通城縣。一九—八年二月，北洋政府命吳佩孚等由鄂入湘，進(jìn)攻南軍。吳佩孚攻勢(shì)最猛，直下岳陽(yáng)以至衡陽(yáng)。馬濟(jì)部曾在醴陵打敗張宗昌部施從濱旅，但因各路南軍都敗，也不得不撤退，一直撤到郴州棲鳳渡。吳佩孚打到衡陽(yáng)就不再前進(jìn)了。廣西人張其锽當(dāng)時(shí)在吳佩孚部任幕僚，由于張的撮合，吳佩孚在衡陽(yáng)，馬濟(jì)在郴州，明為對(duì)壘，暗則通好，信使往還不斷。北洋軍閥直皖兩系矛盾加劇，吳佩孚決意撤兵北返，但缺乏費(fèi)用，于是派張其锽與馬濟(jì)商量，請(qǐng)南方接濟(jì)軍費(fèi)六十萬(wàn)元。馬濟(jì)初不能決，電林虎到廣東樂(lè)昌縣面商。陸榮廷部高級(jí)將領(lǐng)多是綠林出身，馬濟(jì)并非綠林出身，而升遷最快綠林出身的將領(lǐng)均側(cè)目而視。林虎也不是綠林出身，并受過(guò)新式軍事教育，林、馬兩人感情很好。馬濟(jì)將吳佩孚請(qǐng)饋款北撤事征詢(xún)林虎意見(jiàn)，林虎說(shuō)：“六十萬(wàn)元買(mǎi)回一個(gè)湖南，何樂(lè)不為！”馬濟(jì)意遂決，請(qǐng)準(zhǔn)陸榮廷，饋款六十萬(wàn)元給吳佩孚，并約定北軍后撤一步，南軍前進(jìn)一步。一九二○年五月吳佩孚終于從衡陽(yáng)撤兵北返。

一九二○年桂系軍閥被粵軍擊敗退回廣西后，不甘心失敗，企圖反攻廣東。一九二一年，孫中山先生毅然命令進(jìn)軍廣西，討伐陸榮廷，桂系軍隊(duì)土崩瓦解。陸榮廷逃出廣西前，派馬濟(jì)先到上海與各方面聯(lián)絡(luò)，并安排住處。一九二二年陳炯明所部粵軍撤回廣東，陸榮廷重返廣西，就任邊防督辦，馬濟(jì)仍留上海，沒(méi)有返桂。馬濟(jì)在上海，同北洋軍閥頻繁接觸，爭(zhēng)取他們支持陸榮廷。

一九二三年，譚延闿由粵入湘，進(jìn)攻趙恒惕，吳佩孚應(yīng)趙之請(qǐng)，令北軍進(jìn)駐岳州，建立兩湖警備總司令部，并電邀馬濟(jì)到岳州決川艦上見(jiàn)面，旋聘馬濟(jì)為兩湖警備總司令部參謀長(zhǎng)。馬濟(jì)就任后，得吳佩孚及湖南省長(zhǎng)趙恒惕之助，重建武衛(wèi)軍。趙恒惕得知馬濟(jì)要來(lái)長(zhǎng)沙，選定長(zhǎng)沙小吳門(mén)外某大公館作為馬的寓所，額書(shū)“馬將軍行轅”五個(gè)大字。馬濟(jì)到長(zhǎng)沙時(shí)，得到趙的隆重接待，與湘軍將領(lǐng)往還極歡，重建武衛(wèi)軍的問(wèn)題也得到完滿(mǎn)解決。趙恒惕把湖南銀元局交給馬濟(jì)接辦，每月可收入一萬(wàn)余元．作為武衛(wèi)軍的餉項(xiàng)，并同意供應(yīng)武衛(wèi)軍的軍糧。唐生智在衡陽(yáng)幫助馬濟(jì)招考學(xué)兵一營(yíng)，以廣西人鄭昌藩為營(yíng)長(zhǎng)，集中長(zhǎng)沙訓(xùn)練。其余的兵員則派人回廣西招募。從廣西招募的新兵千余人到達(dá)長(zhǎng)沙，學(xué)兵營(yíng)的軍士也同時(shí)畢業(yè)，馬濟(jì)就在長(zhǎng)沙組成武衛(wèi)軍第一團(tuán)，以廣西人陳良佐為團(tuán)長(zhǎng)，鄭昌藩、胡天樂(lè)分任第一、二營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)。不久，馬濟(jì)又派舊友安徽人陳雷去安徽招募新兵千余人，編為武衛(wèi)軍第二團(tuán)，以陳雷為團(tuán)長(zhǎng)。這兩個(gè)團(tuán)的槍枝彈藥都是吳佩孚命湖北督軍蕭耀南從漢陽(yáng)兵工廠(chǎng)撥給的。此時(shí)銅元局的收入不敷應(yīng)用了，趙恒惕收回銅元局，另?yè)艹橇甏壝拙杈纸o馬濟(jì)接辦，每月可收入二萬(wàn)余元，使這兩團(tuán)新建的武衛(wèi)軍得到必需的餉項(xiàng)。

一九二四年春陸榮廷從南寧到達(dá)桂林，被沈鴻英所屬鄧瑞征部包圍，急電其親信部隊(duì)來(lái)救。馬濟(jì)派武衛(wèi)軍第一團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)陳良佐率部前去接應(yīng)，剛到廣西咸水，就被沈鴻英的驍將鄧右文擊敗。趙恒惕趕忙派湘軍葉琪旅開(kāi)入廣西，實(shí)行武裝調(diào)停。吳佩孚、趙恒惕都致電沈鴻英，要他撤桂林之圍，放走陸榮廷。葉琪到廣西后，和鄧瑞征、鄧右文會(huì)商。他們都是保定軍校同學(xué)，談判比較順利，鄧瑞征同意把軍隊(duì)撤出九十里以外，讓出一條路給陸榮廷出走，離開(kāi)廣西。追隨陸榮廷、被圍于桂林的韓彩鳳部退往柳州、宜山一帶，陸榮廷則率警衛(wèi)旅到達(dá)全州，住武衛(wèi)軍第一團(tuán)團(tuán)部。次日陸榮廷把警衛(wèi)旅的梁山甫營(yíng)撥給陳良佐，編為武衛(wèi)軍第一團(tuán)第三營(yíng)，其余人員則帶往湖南永州。馬濟(jì)從長(zhǎng)沙到永州迎接陸榮廷。陸把警衛(wèi)旅所剩各營(yíng)交給馬濟(jì)，編為武衛(wèi)軍第三團(tuán)，任馬濟(jì)之弟馬逵為團(tuán)長(zhǎng)，旋即通電下野，去蘇州居住。

武衛(wèi)軍在湖南的時(shí)間不長(zhǎng)，一九二六年北伐戰(zhàn)爭(zhēng)開(kāi)始時(shí)，武衛(wèi)軍已移駐湖北咸寧、武穴一帶。北伐軍攻下湖南，挺進(jìn)湖北，馬濟(jì)率武衛(wèi)軍第二、三團(tuán)向武漢撤退。武衛(wèi)軍第一團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)陳良佐與北伐軍總參謀長(zhǎng)李濟(jì)深有舊，擬投靠北伐軍。李濟(jì)深介紹陳良佐與北伐軍第七軍軍長(zhǎng)李宗仁聯(lián)系，陳良佐團(tuán)因之借故不退往武漢。迨第七軍到達(dá)湖北，遂收編陳良佐團(tuán)，并升陳為旅長(zhǎng)。北伐軍進(jìn)攻武漢，馬濟(jì)率武衛(wèi)軍第二、三團(tuán)退往黃岡。不久，第二團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)陳雷率部向九江方面移動(dòng)，潛投北伐軍。馬濟(jì)見(jiàn)武衛(wèi)軍已無(wú)法維持，改任周定儒為武衛(wèi)軍第三團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，向安徽西部撤退，自己則和其弟馬逵去上海居住。

馬濟(jì)到達(dá)上海，事為北洋軍閥直魯聯(lián)軍總司令張宗昌所聞，欲羅致馬濟(jì)為其所用。護(hù)法之役，馬濟(jì)在湖南醴陵打敗張宗昌部施從濱旅，張已知馬濟(jì)善戰(zhàn)，現(xiàn)在馬濟(jì)窮極無(wú)歸，張乃極力設(shè)法羅致。當(dāng)一九二○年粵軍回師廣東，擊潰桂系軍隊(duì)之時(shí)，駐守東江的劉志陸率殘部輾轉(zhuǎn)退到山東，被張宗昌收容，但沒(méi)有給予番號(hào)。劉志陸知道張宗昌欲羅致馬濟(jì)，便自告奮勇去上海促駕。劉對(duì)馬濟(jì)說(shuō)，我到山東雖被效帥（張宗昌字效坤）收容，但未給番號(hào)，前途未卜，若你去山東，效帥愛(ài)屋及烏，就會(huì)給我番號(hào)了。張宗昌除派劉志陸到上海勸說(shuō)馬濟(jì)外，還贈(zèng)送巨款二十萬(wàn)元給住在蘇州的陸榮廷，以固馬濟(jì)之心，因此馬濟(jì)乃應(yīng)邀去濟(jì)南。馬濟(jì)抵濟(jì)南時(shí)，張宗昌以隆重禮節(jié)歡迎，并公開(kāi)宣揚(yáng)馬濟(jì)當(dāng)年在醴陵作戰(zhàn)的勇敢,又說(shuō)如果馬濟(jì)能參加直魯聯(lián)軍是他的極大光榮等等。

馬濟(jì)頓生知遇之感，受任為張宗昌直魯聯(lián)軍第十五軍軍長(zhǎng)。劉志陸亦得任為直魯聯(lián)軍第十七軍軍長(zhǎng)。

一九二七年春，北伐軍第七軍所部向皖西進(jìn)攻，馬濟(jì)為一顯身手，馳往皖西指揮原武衛(wèi)軍第三團(tuán)周定儒部與北伐軍作戰(zhàn)。第七軍知周定儒部士兵多是廣西人，大喊 “廣西人不打廣西人”，周定儒團(tuán)不戰(zhàn)而潰，馬濟(jì)率領(lǐng)少數(shù)衛(wèi)隊(duì)逃到安徽省定遠(yuǎn)縣大青山。張宗昌的軍隊(duì)素?zé)o紀(jì)律，人民群眾非常痛恨。馬濟(jì)逃到大青山，當(dāng)?shù)丶t槍會(huì)把他和少數(shù)衛(wèi)隊(duì)當(dāng)作是張宗昌的敗軍，群起襲擊。一九二七年四月十七日，馬濟(jì)死于大青山，時(shí)年三十九歲。