馬永祥習(xí)練李派武生藝術(shù)30余年，基本功扎實(shí)，表演氣派大方，扮相英俊威武，李派武生藝術(shù)繼承的深透純正，掌握了“脆、帥、美、狠、漂”的表演特點(diǎn)。在唱念上，主要受教于著名京劇老生教育家梅伯寒先生。馬永祥在多年實(shí)踐演出中，形成了“文戲武唱、武戲文唱”的表演風(fēng)格，受到各界好評(píng)。在《白水灘》一劇中飾演十一郎，曾一炮打紅，先后在河北、天津、北京、山東、江蘇、上海等地演出，很受觀眾歡迎。

1986年，著名京劇文武小生表演藝術(shù)家黃正勤先生，根據(jù)馬永祥的表演氣派和藝術(shù)風(fēng)格，按王金璐先生戲路的京昆《林沖夜奔》親授于馬永祥，使馬永祥的表演藝術(shù)更有了質(zhì)的飛躍。隨著馬永祥多年來(lái)不斷進(jìn)修文化知識(shí)，使其在表演藝術(shù)和理解人物等方面有了更大提高。

馬永祥主要善演劇目有《三岔口》、《武松打店》、《武松打虎》、《快活林》、《花蝴蝶》、《惡虎村》、《野豬林》、《收關(guān)勝》、《蜈蚣嶺》、《獅子樓》等戲。