一九三一年參加中國工農(nóng)紅軍。一九三二年加入中國共產(chǎn)主義青年團(tuán)，一九三三年轉(zhuǎn)入中國共產(chǎn)黨。土地革命戰(zhàn)爭時(shí)期，在中央軍委無線電學(xué)校（即今西安電子科技大學(xué)）學(xué)習(xí)，任紅一軍團(tuán)電臺報(bào)務(wù)員，紅四方面軍電臺報(bào)務(wù)員、電臺臺長，軍委電臺報(bào)務(wù)員、隊(duì)長。參加了長征�？谷諔�(zhàn)爭時(shí)期，任軍委三局無線電科副科長，八路軍留守兵團(tuán)通信科科長兼無線電中隊(duì)中隊(duì)長，陜甘寧晉綏聯(lián)防軍司令部通信科副科長。解放戰(zhàn)爭時(shí)期，任晉綏野戰(zhàn)軍司令部通信科科長，西北軍區(qū)通信學(xué)校校長，西北軍區(qū)司令部通信處副處長、通信處政治委員。中華人民共和國成立后，任西南軍區(qū)通信處處長，中國人民解放軍軍事通信工程學(xué)院（現(xiàn)為西安電子科技大學(xué)）副院長，雷達(dá)工程學(xué)院院長，中國人民解放軍總參謀部通信部軍事科學(xué)研究室主任，總參謀部通信部副主任 。一九六一年晉升為少將軍銜。

因病于1996年1月2日在北京逝世，享年80歲。

1937年，奉命深入河西走廊的紅軍西路軍遭到了馬步芳、馬步青等部的圍追“兜剿”。1937年3月14日，在國民黨軍隊(duì)圍困中的西路軍軍政委員會召開會議決定，徐向前、陳昌浩離開部隊(duì)，回陜北向中央報(bào)告，其余的部隊(duì)分成3個(gè)支隊(duì)，在由李卓然、李先念等組成的西路軍工作委員會的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，轉(zhuǎn)入祁連山區(qū)打游擊。

此后，西路軍電臺隊(duì)長劉俊英、機(jī)務(wù)員劉玉庭、報(bào)務(wù)員曾慶良以及工作人員黃子坤、馮國壽、陳祖任等奉命帶著電臺，隨9軍軍長孫玉清行動。不久，馬家軍的搜山騎兵發(fā)現(xiàn)了他們，劉俊英等6名電臺工作人員被俘了。

西路軍總部電臺管理機(jī)務(wù)的工程師劉景炎與馬步芳在西寧的電臺臺長張之俊原來同屬馮玉祥的部下，劉景炎聽說西路軍電臺的人員被俘，便給張之俊發(fā)來一封電報(bào)，說西路軍中有些被俘的無線電通訊人員是自己的學(xué)生，念彼此都是同行關(guān)系，懇求大力給予營救。

經(jīng)張之俊請示，馬步芳下令從西路軍被俘人員中查找無線電技術(shù)人員。此后，被俘的曾慶良等人被送到馬步芳的西寧電臺。

1937年3月上旬，馬步芳接到蔣介石密電：紅軍西路軍余部千余人，由李先念等率領(lǐng)沿祁連山腹部西進(jìn)，令馬步芳立即派兵追擊，務(wù)必全殲。于是，馬步芳擬了兩個(gè)“十萬火急”的絕密電報(bào)：一是命令駐扎西寧的馬步鑾旅立即抽調(diào)騎兵一個(gè)團(tuán)，由旅參謀長郭全良帶隊(duì)，經(jīng)由都蘭縣方向前往追擊；一是命令仍在河西的騎兵總指揮馬彪立即派主力騎兵星夜就近“圍剿”。這兩個(gè)電報(bào)譯成密碼后，送到電臺報(bào)務(wù)主任熊維邦手中。熊維邦沒有看內(nèi)容，就把電報(bào)密碼稿交給為他代班的報(bào)務(wù)員曾慶良，便自己回家逍遙去了。

曾慶良接過電報(bào)密碼稿，一看內(nèi)容大吃一驚，這電報(bào)發(fā)出去，翻越祁連山的紅軍西路軍余部將遭到馬家軍騎兵主力的追擊，有可能造成滅頂之災(zāi)。怎么辦?他抱著犧牲自己的決心，假裝上機(jī)發(fā)報(bào)，按了幾下電鈕做個(gè)樣子，而后又將電報(bào)密碼稿放回熊維邦辦公桌上，便下班了。

4天之后，馬步芳得知他的部下劉呈德部在玉門附近的青山頭與沿祁連山西進(jìn)的紅軍西路軍接火，立即下令將調(diào)往都蘭縣的那個(gè)騎兵團(tuán)撤回，同時(shí)想起打電話追問電務(wù)處：給馬彪的電報(bào)已經(jīng)發(fā)出4天，為什么不見回電?

電務(wù)處是領(lǐng)導(dǎo)電臺的，和電臺在一個(gè)大院內(nèi)。電務(wù)處中校主任趙煥耀接到電話，不敢怠慢，立即去找電臺臺長張之俊查對。張之俊詢問熊維邦，熊維邦馬上回機(jī)房查找，見那封電報(bào)密碼稿還放在自己的辦公桌上，沒有發(fā)出，就心急火燎地找來曾慶良：“這封電報(bào)你怎么到現(xiàn)在還沒發(fā)?”

“熊主任，機(jī)子里聲音嘈雜，干擾太大，我發(fā)了幾次都發(fā)不出去……”曾慶良輕松地解釋著，似乎一點(diǎn)也沒意識到問題的嚴(yán)重性。

“哎呀!你給我惹下大禍了!”熊維邦嚇得臉色煞白。

“不要緊吧?要不，我再發(fā)一次試試�！痹鴳c良很歉疚的樣子。

“算了，算了，來不及了�！毙芫S邦一擺手，就急急忙忙找張之俊解釋去了。

“準(zhǔn)是曾慶良他們有意扣下了電報(bào)，不發(fā)出去�！睆堉�俊說。趙煥耀立即附合說：“肯定是這樣!這是一封命令追擊他們西路軍的電報(bào)呀。電報(bào)稿雖說是密碼，可都是在明碼的基礎(chǔ)上略加改動編成的，稍有收發(fā)報(bào)知識的人都能看懂�！�

出人意料的是，馬步芳竟沒有追查此事。曾慶良扣壓電報(bào)，使李先念等率領(lǐng)的紅軍西路軍余部逃過了一劫。

全國抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，國民黨中央同意將馬步芳所俘紅軍西路軍戰(zhàn)俘東調(diào)南京，以備抗日。曾慶良等6人因不能“教化”，也在東調(diào)名單之內(nèi)。他們先被押到蘭州，關(guān)進(jìn)了“臨時(shí)感化總隊(duì)”受訓(xùn)感化。一個(gè)多月后，他們又被押往西安。途經(jīng)平?jīng)鲆詵|40里的同賢鎮(zhèn)時(shí)，在老鄉(xiāng)的幫助和紅軍援西軍的配合下，曾慶良等人順利逃跑，最終回到了延安。