2012年7月21日，韓國FNC Entertainment從官方網(wǎng)站公開權(quán)珉阿的出道預(yù)告照；7月30日，AOA發(fā)表出道單曲專輯《Angelsu2019 Story》并公開主打歌《ELVIS》MV。

2013年7月，權(quán)珉阿出演電視劇《青春期集成曲》飾演尹真英一角；同月26日，AOA小分隊AOA Black公開主打歌《MOYA》，并通過KBS2臺“MUSIC BANK”復(fù)出[6]；11月，參演了韓國首部紀(jì)實真人秀電視劇《清潭洞111》 。

2014年2月，出演電視劇《真是好時節(jié)》飾演車海媛（少年時期）；3月，參演了電視劇《清潭洞111- N.Flying 成為明星的路》；5月，權(quán)珉阿出演電視劇《花樣爺爺偵察隊》飾演韓雪熙一角；10月，權(quán)珉阿出演電視劇《摩登農(nóng)夫》飾演李秀妍一角。

2015年2月，出演Shade的MV《Bad》飾演女主角；同月26日，播出AOA的首次真人秀節(jié)目《OPEN UP！AOA》；4月，成為娛樂節(jié)目《食神之路》第四位主持人；8月，珉阿與VIXX成員N、女團Apink成員夏榮加入綜藝節(jié)目《一周的偶像》的主持團隊擔(dān)任助理主持 ；9月，與南柱赫共同出演康男的首張個人專輯《CHOCOLATE》MV；12月，出演電視劇《拜托了，媽媽》，飾演擁有美貌的騙子少女高櫻桃一角。

2016年3月，成為公司自制網(wǎng)絡(luò)劇《Click Your Heart》的女主角。

2017年8月，出演韓國MBC電視劇《醫(yī)療船》飾演護士劉雅琳。

2018年5月28日，隨組合發(fā)行迷你5輯《Bingle Bangle》。9月1日，隨組合參加《仁川K-Pop演唱會》。12月28日，隨組合參加的綜藝節(jié)目《2018KBS歌謠大祝祭》在韓國播出。

2019年5月，權(quán)珉阿決定不再與AOA的經(jīng)紀(jì)公司續(xù)約并退出AOA組合。

2020年9月，權(quán)珉娥與Woori Actors商議后，解除專屬合約離開了公司。

2012年，權(quán)珉阿以演唱團體AOA出道，在舞臺上，她表現(xiàn)出具有反轉(zhuǎn)魅力的表演（人民網(wǎng)評）。