善無畏（公元637～735），梵名 Subhakara-simha，中印度摩伽陀國人，唐代高僧，為唐代密宗胎藏界的傳入者，與金剛智、不空合稱開元三大士，共同奠定了中國密教的基礎(chǔ)。

　　出生于東印度烏荼國，也就是現(xiàn)在的 Orissa，剎帝利種姓。 為釋尊的叔父甘露飯王的后裔。十三歲登焉荼國王位，施行仁政，深得軍民愛戴，后因諸兄嫉妒其能而引起內(nèi)亂。善無畏勇猛鎮(zhèn)暴，曾被流箭所傷，但仍大赦其兄，并讓出王位。退位后，善無畏到印度南方海濱參學(xué)。因感悟世間無常，乃毅然出家學(xué)道，修"法華三昧"，并游歷諸國，修行禪觀。之后又到中印度摩竭陀國那爛陀寺，禮曇無德 Dharmaguptaka (又譯為達(dá)摩鞠多，有說即是龍智) 為師，專研三藏教理及密教奧義，得受密法灌頂，被尊為"三藏阿阇黎"。

　　唐玄宗開元四年(公元716年)，善無畏以八十高齡抵達(dá)中國長安，玄宗禮之為國師，奉詔住興福寺南塔院，后移西明寺。翌年，奉詔于菩提寺譯經(jīng)，譯出《虛空藏菩薩能滿諸愿最勝心陀羅尼求聞持法》一卷。密教的根本經(jīng)典《大日經(jīng)》，又名《大毘盧遮那成佛神變加持經(jīng)》，共七卷，由善無畏口譯，一行記錄而成。其后又由一行編纂，加以注釋，撰成《大日經(jīng)疏》二十卷。此外，尚譯有《蘇婆呼童子經(jīng)》、《蘇悉地羯啰經(jīng)》各三卷。

　　善無畏于開元二十年上表奏請返回印度，但未得準(zhǔn)許。開元二十三年十一月七日示寂，世壽九十九，法臘八十，葬于龍門西山廣紀(jì)寺。付法弟子有寶思、一行、玄超、義林、智嚴(yán)、喜無畏、不可思議(新羅僧)、道慈(日僧)等。

　　自唐武宗廢佛后，密宗在中國也隨之衰微，只有善無畏所傳的"胎藏部密法"，由不空傳惠果，再傳日本空海，和金剛智所傳的"金剛部密法"相并傳習(xí)，直到今日仍流傳于日本。