1951年參加工作。1959年入北京外國語學(xué)院留蘇預(yù)備部學(xué)習(xí)；1960～1964年在北京大學(xué)西方語言文學(xué)系西班牙語專業(yè)學(xué)習(xí)。1964年到中共中央對(duì)外聯(lián)絡(luò)部工作，先后任拉丁美洲研究所助理研究員、拉美局副處長、中國駐阿根廷大使館三等秘書。1981年到中國社會(huì)科學(xué)院工作，先后任拉丁美洲研究所南美研究室主任(198l～1982年)、副所長(1982～1985年)、所長(1985～1996年)，分黨組書記等職。1990～1991年在聯(lián)合國拉丁美洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)客座研究一年；1996～1997年先后在秘魯“太平洋大學(xué)”、阿根廷“貝爾格拉諾大學(xué)”任客座教授。第九屆全國政協(xié)委員。中國社會(huì)科學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)委員，中國拉丁美洲學(xué)會(huì)會(huì)長。主要研究領(lǐng)域是拉丁美洲經(jīng)濟(jì)與政治。目前正在從事拉美國家現(xiàn)代化道路研究。

1981年1月1日起，拉美所等3個(gè)研究所隸屬中國社科院領(lǐng)導(dǎo)。自1982年年底起，開始籌備中國拉丁美洲學(xué)會(huì)的創(chuàng)建工作。

1983年年初，我與蘇振興同志一道專門就成立拉美學(xué)會(huì)一事拜訪了前社科院副院長、時(shí)任社科院顧問的宦鄉(xiāng)同志，他表示積極支持拉美學(xué)會(huì)的成立，并同意在拉美學(xué)會(huì)正式成立后，擔(dān)任學(xué)會(huì)的名譽(yù)會(huì)長。

為了落實(shí)拉美學(xué)會(huì)會(huì)長的人選，時(shí)任副所長蘇振興同志與徐世澄一道來到外交部，拜訪了外交部干部司的負(fù)責(zé)同志。向這位負(fù)責(zé)同志遞交了由社科院的領(lǐng)導(dǎo)簽發(fā)的有關(guān)成立拉美學(xué)會(huì)的批件，并提出希望由外交部為拉美學(xué)會(huì)物色一名會(huì)長。沒過多久，外交部干部司推薦原駐巴西、古巴等國大使張德群同志為拉美學(xué)會(huì)的會(huì)長。張大使是副部長級(jí)大使，本來已內(nèi)定為駐朝鮮大使，后因身體有病而沒能赴任。蘇振興同志與徐世澄又去外交部拜會(huì)張大使，他表示同意。

1983年12月26日，在拉美所召開了學(xué)會(huì)籌備會(huì)議。會(huì)議決定成立由張德群（外交部）、李春輝（人民大學(xué)）、楊白冰（中聯(lián)部）、蘇振興、徐世澄、汪于麟（現(xiàn)代國際關(guān)系研究所）和申春生（北外）等7人組成的學(xué)會(huì)籌備委員會(huì)。

1984年5月15～21日，在山東煙臺(tái)市舉行拉美學(xué)會(huì)成立大會(huì)暨拉美民族民主運(yùn)動(dòng)學(xué)術(shù)討論會(huì)。會(huì)議選舉產(chǎn)生了由39人組成的首屆理事會(huì)。學(xué)會(huì)理事會(huì)第一次會(huì)議決定聘請(qǐng)宦鄉(xiāng)為學(xué)會(huì)名譽(yù)會(huì)長；聘請(qǐng)張致祥、楚圖南、陳忠經(jīng)、周而復(fù)、鄭為之、程博洪為學(xué)會(huì)顧問；選舉外交部原駐巴西、古巴大使張德群同志為會(huì)長；人民大學(xué)教授李春輝、中聯(lián)部拉美局副局長楊白冰和拉美所副所長蘇振興為副會(huì)長。