基本內(nèi)容
王強(qiáng)長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人、以及多智能體技術(shù)的研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作。1991年8月至1996年8月在四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院工作,1996年8月至2000年11月,在摩托羅拉(中國(guó))電子有限公司工作,其中1996年8月至1998年2月在新加坡摩托羅拉亞太區(qū)研發(fā)中心工作。。
主持和參加完成的主要課題有:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“無(wú)側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的研究”、省應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目“機(jī)器人足球智能決策系統(tǒng)與方法的研究”、省教育廳重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目“混聯(lián)機(jī)構(gòu)及其虛軸機(jī)床的研究”、省重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目“足球機(jī)器人研究與機(jī)器人足球比賽”、“可重構(gòu)模塊化機(jī)器人系統(tǒng)研究”,以及企業(yè)委托項(xiàng)目“RP-1AT型六自由度工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃及其軟件開(kāi)發(fā)”、“剪切機(jī)設(shè)計(jì)”、“密封技術(shù)前沿跟蹤調(diào)查”、“市場(chǎng)傘與吊傘的自動(dòng)化改造”等。
在研項(xiàng)目有:教育部“春暉計(jì)劃”支助項(xiàng)目“人體下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研究”、企業(yè)委托項(xiàng)目“YNHC-1型半喂入式聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)”。任現(xiàn)職以來(lái)發(fā)表論文20篇,EICOMPENDEX收錄13篇。國(guó)際會(huì)議3篇,“基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人的一種路徑規(guī)劃方法”一文被評(píng)為2004年度人工智能學(xué)會(huì)唯一一篇優(yōu)秀論文。