基本內(nèi)容
王強長期從事工業(yè)機器人、以及多智能體技術(shù)的研究和產(chǎn)品開發(fā)工作。1991年8月至1996年8月在四川省機械研究設(shè)計院工作,1996年8月至2000年11月,在摩托羅拉(中國)電子有限公司工作,其中1996年8月至1998年2月在新加坡摩托羅拉亞太區(qū)研發(fā)中心工作。。
主持和參加完成的主要課題有:國家自然科學(xué)基金項目“無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的研究”、省應(yīng)用基礎(chǔ)研究項目“機器人足球智能決策系統(tǒng)與方法的研究”、省教育廳重點實驗室建設(shè)項目“混聯(lián)機構(gòu)及其虛軸機床的研究”、省重點學(xué)科建設(shè)項目“足球機器人研究與機器人足球比賽”、“可重構(gòu)模塊化機器人系統(tǒng)研究”,以及企業(yè)委托項目“RP-1AT型六自由度工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃及其軟件開發(fā)”、“剪切機設(shè)計”、“密封技術(shù)前沿跟蹤調(diào)查”、“市場傘與吊傘的自動化改造”等。
在研項目有:教育部“春暉計劃”支助項目“人體下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人研究”、企業(yè)委托項目“YNHC-1型半喂入式聯(lián)合收割機產(chǎn)品設(shè)計”。任現(xiàn)職以來發(fā)表論文20篇,EICOMPENDEX收錄13篇。國際會議3篇,“基于遺傳算法的移動機器人的一種路徑規(guī)劃方法”一文被評為2004年度人工智能學(xué)會唯一一篇優(yōu)秀論文。