曾兼職：1992-2001年 國家863計劃智能機(jī)器人主題第三、四、五屆專家組，歷任組員、 常委、副組長；

1998年-至今 北航-香港城市大學(xué)服務(wù)機(jī)器人聯(lián)合研究中心主任； 1994-1998年 國家自然科學(xué)基金委員會（NSFC）第五、六屆學(xué)科評審組成員； 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用編委會主任；

現(xiàn)兼職：中國自動化學(xué)會機(jī)器人分會委員； 自動化學(xué)報責(zé)任編輯； 機(jī)械工程學(xué)會傳動分會委員； I FTooM中國分會委員；上海交通大學(xué)薄膜與微細(xì)技術(shù)國家開放實驗室學(xué)術(shù)委員； 汕頭大學(xué)兼職教授； 河北理工學(xué)院兼職教授；山東輕工業(yè)學(xué)院兼職教授；北京工業(yè)大學(xué)兼職教授； 日本機(jī)器人學(xué)會會；

01超精密運(yùn)動定位技術(shù) 02機(jī)器人視覺 03自主移動機(jī)器人定位導(dǎo)航 04生物芯片機(jī)器人分配機(jī)理及系統(tǒng)

近年來的主要研究方向為宏/微機(jī)械電子系統(tǒng)、以及自主移動機(jī)器人。該研究方向正在向生物芯片點樣機(jī)器人發(fā)展。

科研情況：（1991-2001年）

序號 項目名稱 項目來源 時間 經(jīng)費(fèi)額度(RMB)

1.氣動數(shù)字伺服系統(tǒng)研究 NSFC(國家自然科學(xué)基金) 91-93 60,000

2.直接驅(qū)動柔順機(jī)構(gòu)研究 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃 (863計劃) 92-94 120,000

3.人工肌肉單軸系統(tǒng)控制(參加)北京市自然科學(xué)基金92-94 40,000

4.配頁機(jī)測控系統(tǒng)開發(fā) 國家新聞出版總署 93-94 100,000

5.用于微操作的并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究 NSFC 94-96 100,000

6.Techno Rugger 95國際機(jī)器人比賽 (日本) NHK Enterprises 21,Inc. 1995 120,000

7.氣動容差柔性裝配手 863 1996 120,000

8.高大站舍擦窗機(jī)器人 鐵道部 96-97 500,000

9.面向生物工程的微操作機(jī)器人 NSFC 97-99 180,000

10.擦窗機(jī)器人新機(jī)構(gòu)研究 863 97-98 100,000

11.顯微視覺研究 博士點基金 97-99 40,000

12.Service Robot for Glass-wall Cleaning of High-rise Buildings香港城市大學(xué)98-99 437,000(H.K.$)

13.靈巧擦窗機(jī)器人 863 99-2000 300,000

14.全柔性機(jī)構(gòu)分析研究 NSFC 00-02 210,000

15. In-flight Robot for HKUST Centrifuge香港科技大學(xué)00-01 1000,000(H.K.$)

16.上�？萍汲遣链皺C(jī)器人 上海市政府/清華紫光 00-01 1000,000

17.高大建筑擦窗機(jī)器人產(chǎn)品化及應(yīng)用 北京市科委 00-01 1,000,000

18.微操作機(jī)器人產(chǎn)品化及應(yīng)用 北京市科委 01-02 1,000,000

學(xué)術(shù)論文及專著：

Liu R and Zong G.H," Study on Statics of Flexible Microactuator ", Proc. of 2nd Asian

Conference on Robotics and Its Application, 1994, pp364-369.

Zong G.H and Liu R," On the Implementation of Stiffness Control on a Manipulator Using Rubber Actuators ", Proc. of 1995 IEEE Int. Conf. On SMC, pp183-188.

Zong G.H and Zhao Z. F," Dynamic Dexterity of Redundant Manipulators "

宏/微機(jī)械電子系統(tǒng)方向的代表專題是《面向生物工程的微操作系統(tǒng)》。從1994年始，在國家自然科學(xué)基金（59385021，59975002，59775047）、"863"計劃（97 04 27）、教育部博士培養(yǎng)基金等的資助下，"微操作研究小組"近十位科研人員持續(xù)多年研究，已經(jīng)研制了兩代《面向生物工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)》平臺。第二代平臺具有視覺全局閉環(huán)，能夠理解操作意圖，成功地進(jìn)行了小白鼠卵細(xì)胞活體的轉(zhuǎn)基因?qū)嶋H顯微操作。正在審理中的實用新型專利4項（01202332.9，01202334.5，012023335.3，01202336.1），成果已銷售到香港城市大學(xué)與加拿大 University of Saskatchewan。

自主移動機(jī)器人研究方向的代表專題是《高大建筑擦窗機(jī)器人系統(tǒng)》。從1996年在863計劃和其它經(jīng)費(fèi)的資助下近十位科研人員持續(xù)多年研制出兩代玻璃幕墻清洗機(jī)器人樣機(jī)。同時在香港ISF（the Industrial Support Fund)的資助下(項目名稱：Service Robots for Glass-wall Cleaning of High-rise Buildings項目號：Serial No. AF/76/98)與City University of H.K合作開展了相關(guān)方面的研究，并組建了北京航空航天大學(xué)-香港城市大學(xué)服務(wù)機(jī)器人聯(lián)合實驗室。863計劃驗收專家組認(rèn)為主要性能指標(biāo)達(dá)到國際九十年代先進(jìn)水平。正上海科技城有三臺擦窗機(jī)器人得到應(yīng)用。獲實用新型專利5項（ZL 98200914、ZL 201086.0、ZL 201085.2、ZL 205833.2、ZL 201084.2），正在申請的專利3項。

自主移動機(jī)器人的導(dǎo)航與控制技術(shù)正在根據(jù)合同向歐洲最大的清潔設(shè)備集團(tuán)德國Keacher公司轉(zhuǎn)化。

1993年聘為博士生導(dǎo)師

（截止2008年5月統(tǒng)計）：

畢業(yè)博士生：22

畢業(yè)碩士生：21

在讀博士生：37

在讀碩士生：7