梁令瓚于玄宗開元（713—741）時任集賢院待詔、率府兵曹參軍。開元九年李隆基命僧一行改造新歷（大衍歷），而無黃道游儀測候 ，令瓚精通天文、數(shù)學(xué)，因創(chuàng)制游儀木樣。后又與一行共同創(chuàng)制渾天銅儀。工篆書，擅畫人物。此圖原分為上下兩卷，前畫五星，后畫二十八宿。五星，亦稱五緯，謂金木水火土五行星；二十八宿，中國古時天文學(xué)家將周天的恒星分為三垣二十八宿，而附以諸星座。

他創(chuàng)造的黃道游儀，為唐代先進(jìn)歷法《大衍歷》的編修提供了先決條件；他同高僧張遂(一行，683—727年)合制的“水運(yùn)渾天”儀，是當(dāng)時中國獨(dú)有的天文鐘，在世界天文學(xué)史上有劃時代的意義。他的繪畫可和著名畫家吳道子媲美。唐玄宗命僧一行主持改歷，因“無由測候”而沒法著手。梁令瓚時任率府兵曹參軍，是天文業(yè)余愛好者。他仔細(xì)研究了前人所制天文儀器，經(jīng)過試驗、比較，按自己的設(shè)想，繪制了圖樣，又用木料制成模型，即“黃道游儀”，經(jīng)過常規(guī)演示，甚為精密�；实叟梢恍泻土毫瞽懼鞒郑�鑄成金屬黃道游儀。用它測量28宿距天球極北的度數(shù)，在世界上第一次發(fā)現(xiàn)了恒星位置變動的現(xiàn)象，比歐洲要早約1000年。黃道游儀的成功，解決了“無由測候”的矛盾。一行根據(jù)大量觀測數(shù)據(jù)，進(jìn)行統(tǒng)一歸算。開元十七年，終于寫出《大衍歷》初稿，后由歷官整理成書，頒行全國。在唐朝行用了29年后傳入日本，行用近百年。他在天文儀器制造史上另一偉大貢獻(xiàn)，是在和一行制造渾天儀的同時，發(fā)明了自動報時裝置，它是全世界最早的機(jī)械鐘。

梁令瓚是唐代著名的天文儀器制造專家。由于中國古代史籍對科學(xué)技術(shù)的忽視，對梁令瓚的記載相當(dāng)簡略。從新、舊《唐書》的《玄宗本紀(jì)》和《歷法志》中可以知道，身為蜀人的梁令瓚大約是與僧一行（俗名張遂，公元683-727年）同時代的人，他在天文科技上作出了相當(dāng)?shù)呢暙I(xiàn)，盡管記載相當(dāng)簡略，卻絲毫無損于梁令瓚的科技成果在科學(xué)技術(shù)史上大放光彩。因為他創(chuàng)制的黃道游儀，為唐代先進(jìn)歷法《大衍歷》的編修提供了先決條件；他同僧一行合制的水運(yùn)渾天儀自動報時裝置，開創(chuàng)了中國獨(dú)特的天文鐘先例，在世界天文史上也有劃時代的意義。

唐朝在玄宗之前，以太史令李淳風(fēng)編制的《麟德歷》作為通行歷法。這個歷法較之以前的各種歷法，有很大進(jìn)步；但沒有考慮因地軸的長期運(yùn)動所帶來的歲差，因而運(yùn)行時間越長，誤差越大。到唐玄宗開元九年（公元721年），已不能準(zhǔn)確地預(yù)報日食，出現(xiàn)了太史頻奏日食不效的難堪局面。唐玄宗于是下詔，命僧一行編修新歷。

僧一行精通天文歷法，深知?dú)v代天文學(xué)家都注重在實測的基礎(chǔ)上制訂歷法，沒有天象方面的客觀依據(jù)，就無法制定準(zhǔn)確的歷法。他向玄宗提出：欲創(chuàng)歷立元，須知黃道進(jìn)退，請?zhí)�史令測候星變。而當(dāng)時掌管天文歷法和氣象的國家機(jī)關(guān)太史監(jiān)，因為沒有黃道游儀，無由測候，難以滿足僧一行的要求。

此時，正待制于而正書院的梁令瓚，是一個對渾象頗有研究的天文業(yè)余愛好者。渾象雖不是黃道游儀，但二者是關(guān)系相近的天文儀器。渾象是在一個大圓球上刻畫或鑲嵌有星宿、赤道、黃道、恒隱圈、恒顯圈等，用來演示渾天說的表演性儀器。中國古代的天文學(xué)家，都十分重視渾象的制作和運(yùn)用，并不斷地改進(jìn)渾象制作技術(shù)。梁令瓚仔細(xì)地研究和分析了前人所制渾象，特別認(rèn)真地觀察了李淳風(fēng)在唐貞觀初年所改制的四游儀。他發(fā)現(xiàn)由于月亮軌道平面變化很快，黃道和赤道的相對位置也因歲差而發(fā)生緩慢的變化，但四游儀對這種變化卻反映不出來。經(jīng)過反復(fù)的試驗、比較，梁今瓚摸索著將鑲嵌在圓球上的固定黃道，改為能在赤道上移動的游動黃道，以表示古人所理解的歲差。他按照自己的設(shè)想，繪制了圖樣，又用木料制成模型，即黃道游儀，經(jīng)過演示，甚為精密。

僧一行對梁令瓚的黃道游儀很感興趣，因為這對于推算日月運(yùn)行大有幫助，特別是游動黃道能符合歲差，恰好彌補(bǔ)了李淳風(fēng)四游儀的不足。他向玄宗報告說：黃道游儀，古有其術(shù)，而無其器。昔人潛思，皆未能得。今令瓚所為，日道月交，皆自然契合，于推步尤要，請更鑄以鋼鐵。唐玄宗立即批準(zhǔn)了并派僧一行和梁令瓚主持。他們帶領(lǐng)工匠，經(jīng)過兩年多的努力，于開元十一年鑄成黃道游儀。這架天文儀器除了具有符合歲差的優(yōu)點(diǎn)外，還能使赤道開合，觀測者可以從黃道環(huán)上讀出所需數(shù)據(jù)，既減少了運(yùn)算層次，又增強(qiáng)了準(zhǔn)確性。唐玄宗對黃道游儀非常嘉許，親自撰寫銘文，用金字書于儀輪之上，又命學(xué)士陸去泰將鑄儀時間及工匠姓名，用銀字書于儀盤下。

黃道游儀置于專門觀察天文的靈臺上，以供觀測使用。僧一行運(yùn)用這架儀器，做了許多有重大意義的工作。他在測量星宿的經(jīng)緯度時，在世界上第一次發(fā)現(xiàn)了恒星自行的現(xiàn)象，即發(fā)現(xiàn)了恒星的運(yùn)動，這比歐洲的相同發(fā)現(xiàn)約早一千年；他根據(jù)大量的觀測數(shù)據(jù)，進(jìn)行統(tǒng)一歸算，完成了大衍歷初稿。開元十七年，根據(jù)大衍歷編成的歷書頒行中國，經(jīng)過檢驗，比當(dāng)時的各種歷法都精密得多。大衍歷后來傳人日本，行用近百年。

在制作黃道游儀的同時，梁今瓚又與僧一行共同制造渾天儀，并在制作過程中發(fā)明了自動報時裝置，開創(chuàng)了中國獨(dú)特的；天文鐘先例。

渾天儀又叫渾儀，是反映當(dāng)時先進(jìn)的天文學(xué)理論渾天說的一種天文儀器。中國制造渾儀的歷史相當(dāng)悠久，漢代張衡已開始用水力推動齒輪，使圓球運(yùn)轉(zhuǎn)，正好一天一周。但到了唐代，流傳下來的渾天儀已不能適用。梁令瓚和僧一行在制作黃道游儀時，認(rèn)為改造渾天儀十分必要，渾天儀也應(yīng)按照黃道游儀的制作方法，使黃道運(yùn)行，這樣，簡而易從，可以制器垂象。

梁今瓚和僧一行按照黃道游儀的制作方法，經(jīng)過反復(fù)努力，終于重新制成了渾天儀。新的渾天儀，用木柜表示地平，圓球的一半在地平之上，一半在地平之下，以觀測朔望；木柜中各施輪軸，鉤見關(guān)繅，交錯相持，又立二木人于地平之上，前置鐘鼓，以候辰刻。渾天儀采用傳統(tǒng)方法，以水為動力，使其自轉(zhuǎn)，因而稱為水運(yùn)渾天。這個水運(yùn)渾天儀一晝夜自轉(zhuǎn)一周，正好和周天恒星的運(yùn)轉(zhuǎn)相一致。

水運(yùn)渾天儀是一具依靠水力而使其運(yùn)轉(zhuǎn)，能模仿天體運(yùn)行的儀器，并可以測定時間。這個渾天儀改進(jìn)了漢代科學(xué)家張衡的設(shè)計，注水激輪，令其自轉(zhuǎn)，晝夜一周，除了表現(xiàn)星宿的運(yùn)動以外，還能表現(xiàn)日升月落，當(dāng)然比張衡的水運(yùn)渾象儀更加精巧、復(fù)雜了。所以，當(dāng)水運(yùn)渾天儀造成之后，置于武成殿前，文武百僚觀看后，無不為其制作精妙，測定朔望、報告時辰準(zhǔn)確而嘆服，共稱其妙。

特別需要提出的是在水運(yùn)渾天儀上，還設(shè)有兩個木人，用齒輪帶動，一個木人每刻（古代把一晝夜分為一百刻）自動擊鼓，一個木人每辰（合現(xiàn)在兩個小時）自動撞鐘。這兩個木人當(dāng)然應(yīng)該說是運(yùn)用機(jī)械原理而制成的古代機(jī)器人。這是一個十分巧妙的計時機(jī)械，是世界上最早的機(jī)械時鐘裝置，是現(xiàn)代機(jī)械類鐘表的祖先，比公元1370年西方才出現(xiàn)的威克鐘要早六個世紀(jì)，這充分顯示了中國古代勞動人民和科學(xué)家的聰明才智。

盡管這架水運(yùn)渾天儀在使用了一段時間后，便因銅鐵漸澀，不能自轉(zhuǎn)而進(jìn)入博物館了。但是，梁令瓚和僧一行卻以獲得天文鐘的發(fā)明權(quán)而永垂史冊。英國著名科技史家李約瑟博士在《中國科學(xué)技術(shù)史》第四卷中說：梁令瓚和僧一行所發(fā)明的平行聯(lián)動裝置，實質(zhì)上就是最早的機(jī)械時鐘，是一切擒縱器的祖先，走在歐洲14世紀(jì)第一具機(jī)械時鐘的前面；西方關(guān)于鐘表裝置是14世紀(jì)早期歐洲的發(fā)明這一說法，是完全錯誤的。

梁今瓚除了制造天文儀器而外，亦工篆書，擅畫人物，是唐代著名畫家之一。他所畫的人物，也是同天文緊密聯(lián)系著的，存世作品有《王星二十八宿真形圖》，形象逼真，活靈活現(xiàn)，極受稱譽(yù)。據(jù)《圖繪寶鑒》記載，宋代名畫家李伯時贊揚(yáng)梁令瓚的人物畫甚似吳生，能和當(dāng)時的著名畫家吳道子相比美，其畫藝的高超已不言而喻了。

梁令瓚在唐玄宗開元九年（公元721年），一行（張遂）受詔改治新歷，為此他提出要制造一架可供觀測日、月、五星位置的新儀器。率府長史梁令瓚按照一行的觀測要求進(jìn)行設(shè)計，并制成木制模型。一行試用滿意，就于開元十一年（公元723年）改制成鑄銅，名為黃道游儀。

黃道游儀的結(jié)構(gòu)與李淳風(fēng)的渾天黃道儀大體一致，也是三重。最外面的一重由三個環(huán)組成，與李淳風(fēng)的六合儀相當(dāng)，所不同的只是用通過天頂和正東正西的卯酉環(huán)取代了六合儀中的赤道環(huán)。中間一重與李淳風(fēng)的三辰儀相當(dāng)，只是黃道環(huán)和赤道環(huán)不再固連。梁令瓚的設(shè)計為赤道環(huán)上每隔一度有一圓孔，使黃道環(huán)能在赤道環(huán)上移動，以模擬當(dāng)時所理解的歲差現(xiàn)象，這也是黃道游儀名稱的來由。黃道游儀中白道環(huán)的移動也是一度一格，比李淳風(fēng)的249個孔更為合理。此外，為了便于中天觀測，黃道游儀的四根支柱安置在四個斜角位置。一行用這架儀器測定了大衍歷所需的各種數(shù)據(jù)，其中包括150多顆恒星位置，與南北朝以后的測定值比較，已有很大的差異。經(jīng)近人研究，這些差異主要是歲差引起的。觀測結(jié)果同時也說明黃道游儀的精度較高，已能測出200年以內(nèi)歲差對恒星位置的影響。

開元十一年，梁令瓚和一行還合作制造了一件新裝置，叫開元水運(yùn)渾天俯視圖，不但可以演示天象，還可以反映時間的流逝。該裝置的結(jié)構(gòu)大略為：渾象球體安置在一個開口朝上的木制柜子中，一半在外，一半于內(nèi)，則木柜上緣可視為地平，柜內(nèi)還有很多互相交錯的齒輪結(jié)構(gòu)。上緣之上立有兩個木人，一個每刻擊鼓，一個每辰敲鐘，皆靠流水操縱，自動自為，可以算作歷史上最早的自鳴鐘。

五星二十八宿神形圖卷：簡介：絹本設(shè)色，縱27。5厘米，橫489。7厘米。日本大阪市立美術(shù)館藏。本圖繪五星二十八宿神形象。五星即金、木、水、火、土星。二十八宿最初是古人為比較日、月、五星的的運(yùn)動而選擇的二十八個星官，作為觀測時的標(biāo)志。此圖繪想象中的星宿形象，現(xiàn)僅存五星和十二宿圖。推測此圖當(dāng)為原作之上卷。每星、宿一圖，或作女像，或作老人，或作少年，或獸首人身。每圖前有篆書說明。卷首題有隸書奉義郎龍州別駕集賢院待制仍太史梁令瓚□。人物用游絲描，細(xì)勁秀逸，勻潔流暢，設(shè)色古雅精微，圖中的牛、馬等動物亦生動傳神，畫風(fēng)謹(jǐn)嚴(yán)。圖中太白星神、風(fēng)星神的形象，臉部修長，尚存南朝人物畫的遺風(fēng)，可能據(jù)時代更早的底本臨摹所致。本圖亦被題為梁張僧繇所作。據(jù)明清人著錄記載，當(dāng)時流傳時代較早，內(nèi)容相同的同名畫卷不止一本。卷中鈐有宣和殿寶和雙龍璽，可知曾藏于宋宣和內(nèi)府，清中期為安岐所藏，清末歸完顏景賢，后流入日本。《圖繪寶鑒》、《平生壯觀》、《大觀錄》、《墨緣匯觀》著錄。