梁令瓚于玄宗開元（713—741）時(shí)任集賢院待詔、率府兵曹參軍。開元九年李隆基命僧一行改造新歷（大衍歷），而無(wú)黃道游儀測(cè)候 ，令瓚精通天文、數(shù)學(xué)，因創(chuàng)制游儀木樣。后又與一行共同創(chuàng)制渾天銅儀。工篆書，擅畫人物。此圖原分為上下兩卷，前畫五星，后畫二十八宿。五星，亦稱五緯，謂金木水火土五行星；二十八宿，中國(guó)古時(shí)天文學(xué)家將周天的恒星分為三垣二十八宿，而附以諸星座。

他創(chuàng)造的黃道游儀，為唐代先進(jìn)歷法《大衍歷》的編修提供了先決條件；他同高僧張遂(一行，683—727年)合制的“水運(yùn)渾天”儀，是當(dāng)時(shí)中國(guó)獨(dú)有的天文鐘，在世界天文學(xué)史上有劃時(shí)代的意義。他的繪畫可和著名畫家吳道子媲美。唐玄宗命僧一行主持改歷，因“無(wú)由測(cè)候”而沒(méi)法著手。梁令瓚時(shí)任率府兵曹參軍，是天文業(yè)余愛(ài)好者。他仔細(xì)研究了前人所制天文儀器，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)、比較，按自己的設(shè)想，繪制了圖樣，又用木料制成模型，即“黃道游儀”，經(jīng)過(guò)常規(guī)演示，甚為精密�；实叟梢恍泻土毫瞽懼鞒�，鑄成金屬黃道游儀。用它測(cè)量28宿距天球極北的度數(shù)，在世界上第一次發(fā)現(xiàn)了恒星位置變動(dòng)的現(xiàn)象，比歐洲要早約1000年。黃道游儀的成功，解決了“無(wú)由測(cè)候”的矛盾。一行根據(jù)大量觀測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行統(tǒng)一歸算。開元十七年，終于寫出《大衍歷》初稿，后由歷官整理成書，頒行全國(guó)。在唐朝行用了29年后傳入日本，行用近百年。他在天文儀器制造史上另一偉大貢獻(xiàn)，是在和一行制造渾天儀的同時(shí)，發(fā)明了自動(dòng)報(bào)時(shí)裝置，它是全世界最早的機(jī)械鐘。

梁令瓚是唐代著名的天文儀器制造專家。由于中國(guó)古代史籍對(duì)科學(xué)技術(shù)的忽視，對(duì)梁令瓚的記載相當(dāng)簡(jiǎn)略。從新、舊《唐書》的《玄宗本紀(jì)》和《歷法志》中可以知道，身為蜀人的梁令瓚大約是與僧一行（俗名張遂，公元683-727年）同時(shí)代的人，他在天文科技上作出了相當(dāng)?shù)呢暙I(xiàn)，盡管記載相當(dāng)簡(jiǎn)略，卻絲毫無(wú)損于梁令瓚的科技成果在科學(xué)技術(shù)史上大放光彩。因?yàn)樗麆?chuàng)制的黃道游儀，為唐代先進(jìn)歷法《大衍歷》的編修提供了先決條件；他同僧一行合制的水運(yùn)渾天儀自動(dòng)報(bào)時(shí)裝置，開創(chuàng)了中國(guó)獨(dú)特的天文鐘先例，在世界天文史上也有劃時(shí)代的意義。

唐朝在玄宗之前，以太史令李淳風(fēng)編制的《麟德歷》作為通行歷法。這個(gè)歷法較之以前的各種歷法，有很大進(jìn)步；但沒(méi)有考慮因地軸的長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的歲差，因而運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)，誤差越大。到唐玄宗開元九年（公元721年），已不能準(zhǔn)確地預(yù)報(bào)日食，出現(xiàn)了太史頻奏日食不效的難堪局面。唐玄宗于是下詔，命僧一行編修新歷。

僧一行精通天文歷法，深知?dú)v代天文學(xué)家都注重在實(shí)測(cè)的基礎(chǔ)上制訂歷法，沒(méi)有天象方面的客觀依據(jù)，就無(wú)法制定準(zhǔn)確的歷法。他向玄宗提出：欲創(chuàng)歷立元，須知黃道進(jìn)退，請(qǐng)?zhí)�史令測(cè)候星變。而當(dāng)時(shí)掌管天文歷法和氣象的國(guó)家機(jī)關(guān)太史監(jiān)，因?yàn)闆](méi)有黃道游儀，無(wú)由測(cè)候，難以滿足僧一行的要求。

此時(shí)，正待制于而正書院的梁令瓚，是一個(gè)對(duì)渾象頗有研究的天文業(yè)余愛(ài)好者。渾象雖不是黃道游儀，但二者是關(guān)系相近的天文儀器。渾象是在一個(gè)大圓球上刻畫或鑲嵌有星宿、赤道、黃道、恒隱圈、恒顯圈等，用來(lái)演示渾天說(shuō)的表演性儀器。中國(guó)古代的天文學(xué)家，都十分重視渾象的制作和運(yùn)用，并不斷地改進(jìn)渾象制作技術(shù)。梁令瓚仔細(xì)地研究和分析了前人所制渾象，特別認(rèn)真地觀察了李淳風(fēng)在唐貞觀初年所改制的四游儀。他發(fā)現(xiàn)由于月亮軌道平面變化很快，黃道和赤道的相對(duì)位置也因歲差而發(fā)生緩慢的變化，但四游儀對(duì)這種變化卻反映不出來(lái)。經(jīng)過(guò)反復(fù)的試驗(yàn)、比較，梁今瓚摸索著將鑲嵌在圓球上的固定黃道，改為能在赤道上移動(dòng)的游動(dòng)黃道，以表示古人所理解的歲差。他按照自己的設(shè)想，繪制了圖樣，又用木料制成模型，即黃道游儀，經(jīng)過(guò)演示，甚為精密。

僧一行對(duì)梁令瓚的黃道游儀很感興趣，因?yàn)檫@對(duì)于推算日月運(yùn)行大有幫助，特別是游動(dòng)黃道能符合歲差，恰好彌補(bǔ)了李淳風(fēng)四游儀的不足。他向玄宗報(bào)告說(shuō)：黃道游儀，古有其術(shù)，而無(wú)其器。昔人潛思，皆未能得。今令瓚所為，日道月交，皆自然契合，于推步尤要，請(qǐng)更鑄以鋼鐵。唐玄宗立即批準(zhǔn)了并派僧一行和梁令瓚主持。他們帶領(lǐng)工匠，經(jīng)過(guò)兩年多的努力，于開元十一年鑄成黃道游儀。這架天文儀器除了具有符合歲差的優(yōu)點(diǎn)外，還能使赤道開合，觀測(cè)者可以從黃道環(huán)上讀出所需數(shù)據(jù)，既減少了運(yùn)算層次，又增強(qiáng)了準(zhǔn)確性。唐玄宗對(duì)黃道游儀非常嘉許，親自撰寫銘文，用金字書于儀輪之上，又命學(xué)士陸去泰將鑄儀時(shí)間及工匠姓名，用銀字書于儀盤下。

黃道游儀置于專門觀察天文的靈臺(tái)上，以供觀測(cè)使用。僧一行運(yùn)用這架儀器，做了許多有重大意義的工作。他在測(cè)量星宿的經(jīng)緯度時(shí)，在世界上第一次發(fā)現(xiàn)了恒星自行的現(xiàn)象，即發(fā)現(xiàn)了恒星的運(yùn)動(dòng)，這比歐洲的相同發(fā)現(xiàn)約早一千年；他根據(jù)大量的觀測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行統(tǒng)一歸算，完成了大衍歷初稿。開元十七年，根據(jù)大衍歷編成的歷書頒行中國(guó)，經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)，比當(dāng)時(shí)的各種歷法都精密得多。大衍歷后來(lái)傳人日本，行用近百年。

在制作黃道游儀的同時(shí)，梁今瓚又與僧一行共同制造渾天儀，并在制作過(guò)程中發(fā)明了自動(dòng)報(bào)時(shí)裝置，開創(chuàng)了中國(guó)獨(dú)特的；天文鐘先例。

渾天儀又叫渾儀，是反映當(dāng)時(shí)先進(jìn)的天文學(xué)理論渾天說(shuō)的一種天文儀器。中國(guó)制造渾儀的歷史相當(dāng)悠久，漢代張衡已開始用水力推動(dòng)齒輪，使圓球運(yùn)轉(zhuǎn)，正好一天一周。但到了唐代，流傳下來(lái)的渾天儀已不能適用。梁令瓚和僧一行在制作黃道游儀時(shí)，認(rèn)為改造渾天儀十分必要，渾天儀也應(yīng)按照黃道游儀的制作方法，使黃道運(yùn)行，這樣，簡(jiǎn)而易從，可以制器垂象。

梁今瓚和僧一行按照黃道游儀的制作方法，經(jīng)過(guò)反復(fù)努力，終于重新制成了渾天儀。新的渾天儀，用木柜表示地平，圓球的一半在地平之上，一半在地平之下，以觀測(cè)朔望；木柜中各施輪軸，鉤見(jiàn)關(guān)繅，交錯(cuò)相持，又立二木人于地平之上，前置鐘鼓，以候辰刻。渾天儀采用傳統(tǒng)方法，以水為動(dòng)力，使其自轉(zhuǎn)，因而稱為水運(yùn)渾天。這個(gè)水運(yùn)渾天儀一晝夜自轉(zhuǎn)一周，正好和周天恒星的運(yùn)轉(zhuǎn)相一致。

水運(yùn)渾天儀是一具依靠水力而使其運(yùn)轉(zhuǎn)，能模仿天體運(yùn)行的儀器，并可以測(cè)定時(shí)間。這個(gè)渾天儀改進(jìn)了漢代科學(xué)家張衡的設(shè)計(jì)，注水激輪，令其自轉(zhuǎn)，晝夜一周，除了表現(xiàn)星宿的運(yùn)動(dòng)以外，還能表現(xiàn)日升月落，當(dāng)然比張衡的水運(yùn)渾象儀更加精巧、復(fù)雜了。所以，當(dāng)水運(yùn)渾天儀造成之后，置于武成殿前，文武百僚觀看后，無(wú)不為其制作精妙，測(cè)定朔望、報(bào)告時(shí)辰準(zhǔn)確而嘆服，共稱其妙。

特別需要提出的是在水運(yùn)渾天儀上，還設(shè)有兩個(gè)木人，用齒輪帶動(dòng)，一個(gè)木人每刻（古代把一晝夜分為一百刻）自動(dòng)擊鼓，一個(gè)木人每辰（合現(xiàn)在兩個(gè)小時(shí)）自動(dòng)撞鐘。這兩個(gè)木人當(dāng)然應(yīng)該說(shuō)是運(yùn)用機(jī)械原理而制成的古代機(jī)器人。這是一個(gè)十分巧妙的計(jì)時(shí)機(jī)械，是世界上最早的機(jī)械時(shí)鐘裝置，是現(xiàn)代機(jī)械類鐘表的祖先，比公元1370年西方才出現(xiàn)的威克鐘要早六個(gè)世紀(jì)，這充分顯示了中國(guó)古代勞動(dòng)人民和科學(xué)家的聰明才智。

盡管這架水運(yùn)渾天儀在使用了一段時(shí)間后，便因銅鐵漸澀，不能自轉(zhuǎn)而進(jìn)入博物館了。但是，梁令瓚和僧一行卻以獲得天文鐘的發(fā)明權(quán)而永垂史冊(cè)。英國(guó)著名科技史家李約瑟博士在《中國(guó)科學(xué)技術(shù)史》第四卷中說(shuō)：梁令瓚和僧一行所發(fā)明的平行聯(lián)動(dòng)裝置，實(shí)質(zhì)上就是最早的機(jī)械時(shí)鐘，是一切擒縱器的祖先，走在歐洲14世紀(jì)第一具機(jī)械時(shí)鐘的前面；西方關(guān)于鐘表裝置是14世紀(jì)早期歐洲的發(fā)明這一說(shuō)法，是完全錯(cuò)誤的。

梁今瓚除了制造天文儀器而外，亦工篆書，擅畫人物，是唐代著名畫家之一。他所畫的人物，也是同天文緊密聯(lián)系著的，存世作品有《王星二十八宿真形圖》，形象逼真，活靈活現(xiàn)，極受稱譽(yù)。據(jù)《圖繪寶鑒》記載，宋代名畫家李伯時(shí)贊揚(yáng)梁令瓚的人物畫甚似吳生，能和當(dāng)時(shí)的著名畫家吳道子相比美，其畫藝的高超已不言而喻了。

梁令瓚在唐玄宗開元九年（公元721年），一行（張遂）受詔改治新歷，為此他提出要制造一架可供觀測(cè)日、月、五星位置的新儀器。率府長(zhǎng)史梁令瓚按照一行的觀測(cè)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，并制成木制模型。一行試用滿意，就于開元十一年（公元723年）改制成鑄銅，名為黃道游儀。

黃道游儀的結(jié)構(gòu)與李淳風(fēng)的渾天黃道儀大體一致，也是三重。最外面的一重由三個(gè)環(huán)組成，與李淳風(fēng)的六合儀相當(dāng)，所不同的只是用通過(guò)天頂和正東正西的卯酉環(huán)取代了六合儀中的赤道環(huán)。中間一重與李淳風(fēng)的三辰儀相當(dāng)，只是黃道環(huán)和赤道環(huán)不再固連。梁令瓚的設(shè)計(jì)為赤道環(huán)上每隔一度有一圓孔，使黃道環(huán)能在赤道環(huán)上移動(dòng)，以模擬當(dāng)時(shí)所理解的歲差現(xiàn)象，這也是黃道游儀名稱的來(lái)由。黃道游儀中白道環(huán)的移動(dòng)也是一度一格，比李淳風(fēng)的249個(gè)孔更為合理。此外，為了便于中天觀測(cè)，黃道游儀的四根支柱安置在四個(gè)斜角位置。一行用這架儀器測(cè)定了大衍歷所需的各種數(shù)據(jù)，其中包括150多顆恒星位置，與南北朝以后的測(cè)定值比較，已有很大的差異。經(jīng)近人研究，這些差異主要是歲差引起的。觀測(cè)結(jié)果同時(shí)也說(shuō)明黃道游儀的精度較高，已能測(cè)出200年以內(nèi)歲差對(duì)恒星位置的影響。

開元十一年，梁令瓚和一行還合作制造了一件新裝置，叫開元水運(yùn)渾天俯視圖，不但可以演示天象，還可以反映時(shí)間的流逝。該裝置的結(jié)構(gòu)大略為：渾象球體安置在一個(gè)開口朝上的木制柜子中，一半在外，一半于內(nèi)，則木柜上緣可視為地平，柜內(nèi)還有很多互相交錯(cuò)的齒輪結(jié)構(gòu)。上緣之上立有兩個(gè)木人，一個(gè)每刻擊鼓，一個(gè)每辰敲鐘，皆靠流水操縱，自動(dòng)自為，可以算作歷史上最早的自鳴鐘。

五星二十八宿神形圖卷：簡(jiǎn)介：絹本設(shè)色，縱27。5厘米，橫489。7厘米。日本大阪市立美術(shù)館藏。本圖繪五星二十八宿神形象。五星即金、木、水、火、土星。二十八宿最初是古人為比較日、月、五星的的運(yùn)動(dòng)而選擇的二十八個(gè)星官，作為觀測(cè)時(shí)的標(biāo)志。此圖繪想象中的星宿形象，現(xiàn)僅存五星和十二宿圖。推測(cè)此圖當(dāng)為原作之上卷。每星、宿一圖，或作女像，或作老人，或作少年，或獸首人身。每圖前有篆書說(shuō)明。卷首題有隸書奉義郎龍州別駕集賢院待制仍太史梁令瓚□。人物用游絲描，細(xì)勁秀逸，勻潔流暢，設(shè)色古雅精微，圖中的牛、馬等動(dòng)物亦生動(dòng)傳神，畫風(fēng)謹(jǐn)嚴(yán)。圖中太白星神、風(fēng)星神的形象，臉部修長(zhǎng)，尚存南朝人物畫的遺風(fēng)，可能據(jù)時(shí)代更早的底本臨摹所致。本圖亦被題為梁張僧繇所作。據(jù)明清人著錄記載，當(dāng)時(shí)流傳時(shí)代較早，內(nèi)容相同的同名畫卷不止一本。卷中鈐有宣和殿寶和雙龍璽，可知曾藏于宋宣和內(nèi)府，清中期為安岐所藏，清末歸完顏景賢，后流入日本�！秷D繪寶鑒》、《平生壯觀》、《大觀錄》、《墨緣匯觀》著錄。