早年

哈里·謝頓（Hari Seldon），生于銀河紀元11988年，卒于銀河紀元12069年，享年81歲。他的卒年后來被確定為基地紀元元年。謝頓生于銀河帝國（Galactic Empire）中大角星區(qū)一顆不起眼的名叫赫利肯（Helicon）的星球，那里寒冷，多暴風，培養(yǎng)全銀河最優(yōu)秀的格斗士。由于自身是一個較小的世界，赫利肯始終忠于銀河帝國以換取帝國的庇護。謝頓父母為中產階級的平民。（根據不太可靠的傳說，謝頓的父親是該行星水耕區(qū)的煙草農夫。）他自幼即顯露驚人的數學天分，是一位年輕有為的數學家，中等個子，長相俊朗，同時也是一名優(yōu)秀的赫利肯格斗士。

參加十年大會

銀河紀元12020年，統(tǒng)治著兩千五百萬個住人星球、疆域覆蓋整個銀河系的銀河帝國已經屹立了一萬兩千年，在年輕的大帝克里昂一世（Cleon I）的統(tǒng)治下，無論從什么方面來看，帝國無疑都處于盛世中，史稱“黃昏的回光”。這一年，32歲的年輕數學家、赫利肯大學助理教授哈里·謝頓來到銀河帝國首都川陀（Trantor）星球參加帝國十年舉辦一次的“十年大會”，這是帝國各處最優(yōu)秀的數學家們的聚會。在這次大會上，謝頓發(fā)表了一篇證明用數學估計未來發(fā)展的若干趨勢及其實現的概率大小的可行性的論文，并稱其為“心理史學（Psychohistory）”。因此他引起了帝國皇帝克里昂一世和他的首相，神秘的伊圖·丹莫刺爾（Eto Demerzel）的注意。他們想要利用他的心理史學來為帝國事實上越來越不穩(wěn)固的統(tǒng)治服務。但謝頓一再聲明，他的心理史學只具有理論意義而不具備可操作性�；实垡蚨�作罷。在謝頓即將返回赫利肯星球時，遇到一群小流氓的襲擊，一名自稱是報社記者叫契特·夫銘（Chetter Hummin）的人挺身而出救了他。夫銘告訴謝頓那群小流氓是丹莫刺爾手下的，丹莫刺爾正在追殺謝頓。夫銘還告訴謝頓，根據他所掌握的來自帝國各地的資料，銀河帝國正在緩慢崩潰中，這種崩潰的趨勢雖然因為帝國疆域的龐大而并不顯著，但卻是不可扭轉的。為了全人類的福祉，他請求謝頓發(fā)展出真正的心理史學，以挽救衰敗中的帝國。謝頓為其鼓動，決意發(fā)展心理史學。為了逃避丹莫刺爾的追蹤，謝頓開始了著名的“大逃亡”時期。

川陀斯璀璘大學時期

謝頓首先被夫銘安置在川陀的斯璀璘大學（Streeling University），夫銘安排了一位來自錫納世界的女歷史學家鐸絲·凡納比里（Dors Venabili）幫助并照顧謝頓。謝頓于是一邊學習歷史學，一邊思考心理史學。作為帝國政府的中樞，川陀是一個被金屬包裹的世界，四百億居民（大都是帝國政府的行政人員）都生活在不見天日的穹頂之下。為了獲得靈感，謝頓跟隨科學考察隊登上斯璀璘大學的穹頂，卻在那里遇險，被遺忘在冰冷的穹頂上，險些被凍死。后來鐸絲救了他。謝頓認為自己的處境十分危險，夫銘便帶著謝頓和鐸絲離開，前往川陀的其他地方。

麥曲生區(qū)時期

他們在夫銘的安排下，來到了川陀上的一個封閉的地區(qū)——麥曲生區(qū)（Mycogen）。那里的人們遵循著嚴格的宗教戒律，他們將身上的毛發(fā)去除干凈，女性處在極端卑微的境地。他們那里的人極度排外，并且一直沉湎在過去的傳說中。因為他們的祖先在早期的星際殖民階段曾是第一個外圍殖民地——奧羅拉（Aurora）星球的開拓者，同時他們的祖先還擁有大量機器人為人類服務，因此極度驕傲和懷舊。不過，他們的微生物培養(yǎng)和發(fā)酵技術卻頗為出眾，因此擁有絕頂的美食。
謝頓跟隨一個麥曲生女子雨點四十三（Raindrop Forty-three）前往他們的微生農場參觀，從她那里套得了他們的圣典，由此推斷出在他們的圣閣里有一個存世兩萬年之久的機器人。謝頓和鐸絲化裝成麥曲生人去探險，卻遭到發(fā)現，險些被該區(qū)的統(tǒng)治者日主十四（Sunmaster Fourteen）處死，但在夫銘的求情下得以離開麥曲生區(qū)。

達爾區(qū)時期

他們來到了貧窮落后的達爾區(qū)（Dahl）。在那里，他們結識了后來的養(yǎng)子芮奇（Raych）和最重要的科研伙伴雨果·阿瑪瑞爾（Yugo Amaryl）。他們都是那里的“下等人”，芮奇是一個流浪的小孩，雨果則是當地的工人。達爾區(qū)貧富分化十分嚴重。中產階級和富人異常鄙視那些從事體力勞動的“下等人”和體力勞動本身，因此那里醞釀著爭取平等的革命。
在達爾居住期間，謝頓聽到一個傳說，內容是當地的貧民區(qū)臍眼（Billibotton）住了一名瑞塔嬤嬤（Mother Rittah）的老婦。據雨果的介紹，此老婦知道一人類起源的傳說。但臍眼是整個達爾最危險的地方，經常發(fā)生武斗。謝頓不理會危險，堅決與鐸絲進入臍眼。在臍眼尋找瑞塔嬤嬤期間，謝頓向一少年問路，此少年正是芮奇。瑞塔嬤嬤告訴謝頓人類最初生存于地球上，并稱奧羅拉和機器人（被稱為“機仆”）是邪惡之地和物，她還提到拯救地球、擊敗奧羅拉的英雄巴靂（Ba-Lee）和他的機器人幫手丹尼（Da-Nee）。
在離開臍眼期間，謝頓和鐸絲與當地一些土匪發(fā)生械斗，他們兩人依靠高超的格斗技巧竟打倒10人。他們的名聲很快就傳遍整個達爾區(qū)，臍眼的一個秘密領導人達凡（Davan）要接見兩人。達凡領導一個地下組織，他與衛(wèi)荷區(qū)合作，希望推翻現有的皇帝，建立一個平等的世界。后來，謝頓兩人被達爾警方追捕，芮奇和達凡帶他們逃到了地下管道里。

衛(wèi)荷區(qū)時期

后來他們被帶到了密謀反抗帝國，篡奪皇權已久，且勢力最大的位于川陀南極的衛(wèi)荷區(qū)（Wye）。在那里，衛(wèi)荷區(qū)的女區(qū)長芮喜兒（Rashelle）想要利用謝頓的理論為她奪取帝位營造聲勢和理論依據。就在芮喜兒準備發(fā)動政變奪權時，突然出現了大批帝國軍隊繳了衛(wèi)荷區(qū)軍隊的械。芮喜兒企圖殺人滅口，但夫銘突然帶領帝國軍隊出現，救下了謝頓三人。此時，他們方才了解夫銘原來就是一直試圖追捕和監(jiān)視他們的帝國首相丹莫刺爾。這時，謝頓利用他在麥曲生圣典上搜集到的證據，指出丹莫茨爾是一個機器人，而且就是那個默默守護了人類兩萬年的機器人丹尼。丹莫刺爾承認了自己是機器人，真名叫機·丹尼爾·奧利瓦（R. Daneel Olivaw），并向謝頓介紹了引導他行為的“機器人學三大法則”和“第零法則”，以及他的精神控制能力。丹尼爾希望謝頓為了人類的福祉繼續(xù)發(fā)展心理史學，謝頓只好同意。同丹尼爾告別后，謝頓已猜到鐸絲實際上是丹尼爾派來保護他的機器人，但仍向她求婚。
至此，謝頓的“大逃亡”時期結束。在這個過程中，他堅定了發(fā)展出實際的心理史學的信心。

斯璀璘大學數學系系主任時期

謝頓回到斯璀璘大學擔任數學系系主任，在雨果的幫助和首相丹莫茨爾的支持下心理史學進展頗大。銀河紀元12028年，有一個利用人們對不平等厭倦感的政客拉斯金·久瑞南（Laskin Joranum）操縱他的政治組織“九九派（Jo-Jo）”開始制造事端，妄圖推翻丹莫茨爾，控制皇帝，進而控制帝國。謝頓在伙伴們的幫助下協(xié)助丹莫茨爾平息了動亂。由于機器人第零法則令他的施政寸步難行，丹莫茨爾辭職，并向皇帝克里昂一世推薦謝頓擔任首相�；实酆苄蕾p謝頓在危機中的直覺和干練，因此欣然同意。

帝國首相時期

銀河紀元12038年，五十歲的謝頓已經擔任了十年首相。謝頓利用擔任首相身份，組織起了大規(guī)模的研究心理史學的活動，終于有了決定性的突破；與此同時他也為了維護一個安寧的研究環(huán)境而盡力維持帝國的穩(wěn)定，日夜操勞。終于，他利用已成雛形的心理史學計算出來最近的一次危機。那就是銀河邊緣的一些星省即將開始脫離帝國。他深感自己無力阻止，因此加快了研究心理史學的腳步，同時作出了決策，放棄干涉邊緣星省的努力，極力維護帝國核心部分的穩(wěn)定。謝頓認為，帝國是個龐然大物，這只是帝國大衰退的開始，而衰退要腐蝕到帝國中心還要一段相當漫長的時期。而在這段時期里，已經足夠發(fā)展出成熟的心理史學以幫助人類擺脫混亂時期。

但就在此時，九九派的余黨坎伯爾·丁恩·那馬提（Gambol Deen Namarti）在衛(wèi)荷區(qū)與那里的企圖奪權的貴族葛列布·安多閏(Gleb Andorin)勾結，千方百計地在川陀制造混亂并希冀能以此給謝頓帶來麻煩。謝頓發(fā)覺了這些不正常的現象，再次派出他的養(yǎng)子芮奇打探真相。芮奇成功打入反帝團伙的內部并結識了瑪尼拉·杜邦夸（Manella Dubanqua），通過相處，兩人間漸生情愫。那馬提識破了芮奇的偽裝并打算將計就計利用芮奇一舉解決掉謝頓和芮奇兩人，為自己當選帝國首相鋪平道路。就在受精神藥物“喪氣”控制的芮奇打算射殺謝頓之際，長期臥底的帝國保安官瑪尼拉射殺了芮奇的控制者安多閏，救了他們。在此次事件中，克里昂一世被其園丁曼德爾·古樂伯刺殺�？死锇核篮�，川陀以及整個帝國被一個由禁衛(wèi)軍及帝國艦隊成員組成的軍政府統(tǒng)治。為了使瑪尼拉免于不公正的處決，謝頓以辭去帝國首相的職務為條件與執(zhí)政團做了交易。此后，謝頓回到斯璀璘大學繼續(xù)研究心理史學，芮奇與瑪尼拉也在不久后完婚。

執(zhí)政團時期

銀河紀元12048年，川陀學術界為謝頓60壽誕舉行隆重慶典。謝頓和阿瑪瑞爾計劃首度運用心理史學通過稅收調整的方法結束軍政府的統(tǒng)治。與此同時，發(fā)明了元光體電子闡析器和非混沌方程組的謝頓計劃重要成員泰姆外爾·林恩（Tamwile Elar）與軍人執(zhí)政團相勾結，企圖設計除掉謝頓，使自己成為計劃的領導者，并使謝頓計劃為軍政府所用，但他的行為被謝頓的妻子鐸絲發(fā)覺。林恩經過長期觀察，發(fā)現了鐸絲是機器人的事實，設計出儀器破壞了鐸絲，但自己也被鐸絲的奮力一擊殺死。謝頓為鐸絲的死悲痛欲絕。鐸絲死后不久，謝頓和阿瑪瑞爾計劃獲得成功的消息傳來，為心理史學的實際應用打下了基礎。

第二基地構建階段

銀河紀元12058年，此時雨果·阿瑪瑞爾已死，芮奇和瑪尼拉也死在圣塔尼（Santanni）的叛亂中，謝頓的晚年生活漸漸變得孤獨。隨著川陀的衰落，謝頓計劃由于經費的缺乏和民眾的偏見漸漸變得舉步維艱。在謝頓為計劃的繼續(xù)而多方奔走之時，他發(fā)現了他的孫女——婉達·謝頓（Wanda Seldon）和他的保鏢史鐵亭·帕佛（Stettin Palver）具有罕見的精神力量，能夠驅動他人的心靈。謝頓敏銳地意識到，這會給謝頓計劃帶來革命性的影響。在婉達、史鐵亭和他們新招募的精神異人的幫助下，謝頓獲得了經費以及帝國圖書館的使用權，謝頓計劃得以實施。

晚年

銀河紀元12067年，帝國由保守貴族組成的公共安全委員會（Committee of Public Safety）統(tǒng)治，主任委員凌吉·陳（Linge Chen）擁有廢立皇帝的巨大權力，是帝國的實際統(tǒng)治者。謝頓由于發(fā)表川陀毀滅的預言而被委員會軟禁。謝頓利用其卓越的口才以及貴族的心理弱點為自己成功脫罪，并誘使凌吉·陳把謝頓計劃的十萬人流放到銀河邊緣的端點星（Terminus），以編纂“銀河百科全書（Encyclopedia Galactica）”，但這只是一個幌子。謝頓實際上要在端點星建立物理科學為主的第一基地（First Foundation），由他們填補帝國在銀河外緣的勢力空白。根據心理史學的計算，謝頓預計已經陷入衰退的銀河第一帝國不久將要崩潰滅亡，在正常情況下將會導致三萬年的無政府時期，而第一基地的建立將會把這段時期縮短到一千年，一千年后，第一基地就將發(fā)展為“第二銀河帝國”。同時，謝頓在“群星的盡頭（Star’s End）”設立主要由心理學家組成的第二基地（Second Foundation），以維護謝頓計劃。后來，第二基地的心理學家成功地阻止了突變異種“騾（Mule）”對謝頓計劃的破壞，為計劃的進行立下了汗馬功勞。

謝頓心理史學理論

哈里.謝頓的心理史學是由統(tǒng)計學方法得出的預測人類平均行為的方法。哈里.謝頓本人提出了使心理史學成立的兩條基本公設，即龐大的人口基數和人類對預測結果毫不知情。為了發(fā)展心理史學的數學基礎，謝頓的助手阿瑪瑞爾制造了元光體。盡管在“謝頓計劃”運行300多年時遇到了來自蓋婭的突變種“騾”，但是第二基地仍然使計劃回到了正軌。

心理史學的缺陷

盡管心理史學成功地運作了五個世紀，卻被來自基地的議員崔維茲發(fā)現其本身有一個致命缺陷，即已知的兩個公設皆植基于一個未曾言明的公設：人類是銀河中唯一的智慧物種。假使有一種本質迥異的智慧物種，其行為便無法以心理史學的數學精確描述，謝頓計劃因此就會變得毫無意義。這也成為了心理史學最后被拋棄的原因。