投筆西游，邊帥 劉法延致門下。 宣威(今 甘肅西寧市)戰(zhàn)役，都護 高永年陣亡，友賦七絕七首哀其忠勇，其一云：“粉身碎骨勇無難，祗為君恩重泰山。風淡月明 都護府，功名千古在人間。”其后幕府奏功，不及 永年，其子奏上此詩， 宋徽宗遂加贈謚。友亦免禮部會試，登進士第，調任 永嘉、 瑞安縣主簿等。 方臘起義，友同諸將前往鎮(zhèn)壓，轉戰(zhàn)于 浦江、 武義等地。宣和七年(1125)，通判澶州(今 河南 清豐西)，恰值金人敗盟， 郭藥師率常勝軍叛宋降金，友獨領數(shù)千人抵抗，躬冒矢石，唇破齒裂。次年欽宗即位，詔令各地推薦人才， 制置使 詹度奏友籌略過人，欽宗召見，問及唇齒破裂情狀，即加賞賜，擢直徽猷閣、任制置司參謀官。五月，隨 河北制置副使 種師中前往 太原解圍，友遣兵三千奪 榆次，得糧萬余斛。繼續(xù)挺進十里，發(fā)現(xiàn)地形三面受敵，要求轉移，師中未予采納。結果師中戰(zhàn)死，友被俘，厲聲拒降，遂遇害。