1971年06月至1974年10月，先后參加貴陽學(xué)生團修建湘黔鐵路，在貴州省交通局汽車四場當(dāng)工人；

1974年10月至1977年09月，在成都電訊工程學(xué)院一系電子計算機專業(yè)學(xué)習(xí)；

1977年09月至1979年01月，任貴州省交通局工作員；

1979年01月至1985年09月，任貴州工學(xué)院計算機中心教師；

1985年09月至1987年07月，在北京軟件研究生院計算機網(wǎng)絡(luò)專業(yè)學(xué)習(xí)；

1987年07月至1996年08月，任貴州工學(xué)院控制技術(shù)研究所專職研究員(其間：1991年11月獲中國原子能科學(xué)研究院應(yīng)用數(shù)學(xué)〈計算機應(yīng)用〉專業(yè)理學(xué)碩士學(xué)位；1994年04月至1994年12月在美國PC—HOUSE公司學(xué)習(xí))；

1996年08月至2000年12月，先后任貴州工業(yè)大學(xué)計算機系副主任、計算中心副主任、主任、網(wǎng)絡(luò)中心主任、校長助理(其間：1999年08月至1999年10月在美國PC—HOUSE公司學(xué)習(xí))；

2000年12月至2004年08月，任貴州工業(yè)大學(xué)副校長(其間：2002年03月至2002年05月在貴州省委黨校地廳班學(xué)習(xí)；2001年09月至2004年06月在武漢大學(xué)計算機學(xué)院計算機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)攻讀博士學(xué)位)；

2004年08月至2007年06月，任貴州師范大學(xué)副校長，致公黨貴州省委副主委(2007年01月兼)(其間：2004年09月至2007年06月在武漢理工大學(xué)交通信息工程及控制專業(yè)攻讀博士研究生)；

2007年06月至2007年12月，任致公黨貴州省委主委，貴州師范大學(xué)副校長(其間：2007年09月至2007年11月在貴州省委黨校地廳班學(xué)習(xí))；

2007年12月至2008年01月，任致公黨中央常委、貴州省委主委，貴州師范大學(xué)副校長；

2008年01月至2017年06月，任致公黨中央常委，貴州省政協(xié)副主席，致公黨貴州省委主委，貴州師范大學(xué)副校長；

2017年06月至2017年12月，致公黨中央常委，貴州省政協(xié)副主席，貴州師范大學(xué)副校長；

2017年12月至2018年01月，貴州省政協(xié)副主席，貴州師范大學(xué)副校長；

2018年01月至2019年11月，貴州師范大學(xué)副校長。

2018年2月，貴州師范大學(xué)網(wǎng)站現(xiàn)任領(lǐng)導(dǎo)，顯示，謝曉堯不在擔(dān)任打邦河河長職務(wù)。?

2019年11月，貴州省人民政府決定：謝曉堯不再擔(dān)任貴州師范大學(xué)副校長職務(wù)。

謝曉堯是貴州省最高科技技術(shù)獎獲得者、貴州省首批省管專家、貴州省首批核心專家、國家863項目專家?guī)斐蓡T、中國計算機學(xué)會微機專業(yè)委員會委員、全國高校信息安全學(xué)科程序委員會委員、全國高校計算機教學(xué)研究會理事、享受國務(wù)院特殊津貼。謝曉堯曾是貴州省信息與計算科學(xué)重點實驗室和國家地方聯(lián)合工程實驗室主任，他主持完成了國家863專項課題及貴州省多項攻關(guān)項目。

1、都勻發(fā)電廠鍋爐微機控制系統(tǒng)，貴州省科技進步獎，二等獎，1983年，貴州省科技廳?

2、FG-I郵政包裹自動分揀系統(tǒng) ，貴州省科技進步獎，三等獎，1984年，貴州省科技廳?

3、貴州省招生辦高考招生自動化系統(tǒng)，貴州省科技進步獎，三等獎，1993年，貴州省科技廳?

4、貴陽城市煤氣SCADA系統(tǒng)，貴州省科技進步獎，二等獎，1998年，貴州省科技廳?

5、基于信息安全的網(wǎng)絡(luò)考試平臺，貴州省科技進步獎，三等獎，2003年，貴州省科技廳?

6、數(shù)字智能化綜合業(yè)務(wù)系統(tǒng)，貴州省科技進步獎，二等獎，2002年，貴州省科技廳?

7、基于信息安全的網(wǎng)絡(luò)考試平臺，中國發(fā)明大會獎項，銀獎，2003年?

8、基于Linux的網(wǎng)絡(luò)多媒體教學(xué)資源，關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究，貴州省科技進步獎，二等 獎，2005年，貴州省科技廳 9、貴州師范大學(xué)下一代互聯(lián)網(wǎng)示范工程（CNGI）駐地網(wǎng)研究、建設(shè)與開發(fā)應(yīng)用，貴州省科技進步獎，三等獎 ，2007年，貴州省科技廳

1、接入Internet通信技術(shù)的研究，計算機應(yīng)用，2000.7(核心期刊)

2、Accountability Analysis of Electronic Commerce Protocols by Finite Automaton Model Wuhan University Journal of Natural Sciences Vol.9 No.3 May 2004 (EI收錄)

3、基于有窮自動機模型的電子商務(wù)支付協(xié)議公平性研究，計算機應(yīng)用，2004.6(核心期刊)

4、基于電子商務(wù)單向認證協(xié)議的Petri網(wǎng)模型，貴州工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2005.6

5、基于IPv6互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的入侵防御機制的研究，計算機應(yīng)用研究，2006 (核心期刊)

6、國際互聯(lián)網(wǎng)（Internet）應(yīng)用基礎(chǔ)，重慶大學(xué)出版社，1997

7、計算機網(wǎng)絡(luò)，重慶大學(xué)出版社，2001

8、網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議的形式化分析理論與方法，科學(xué)出版社，2006.11