人物經(jīng)歷
1978年生，東北大學(xué)工學(xué)博士，企業(yè)出站博士后，副教授，沈陽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院碩士研究生導(dǎo)師。
2008-2009出訪德國Aalen大學(xué)，與Dr. Manfred Bartel教授組建的EDA實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行技術(shù)合作。
研究方向
慣性、組合導(dǎo)航技術(shù)
主要研究內(nèi)容為慣性/捷聯(lián)(INS)導(dǎo)航系統(tǒng)，全球定位系統(tǒng)GPS/北斗2應(yīng)用技術(shù)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)姿與定位技術(shù)，濾波技術(shù)，基于FPGA導(dǎo)航裝置研制等。
MEMS慣性器件/組件標(biāo)定、測(cè)試與補(bǔ)償技術(shù)
主要研究內(nèi)容為低成本MEMS慣性器件/測(cè)量單元(IMU)/組件的標(biāo)定試驗(yàn)測(cè)試方法，MEMS器件確定性和隨機(jī)誤差的補(bǔ)償方法等，MEMS IMU模塊開發(fā)技術(shù)等。
開放式機(jī)器人系統(tǒng)與機(jī)器人智能控制算法
主要研究內(nèi)容為由伺服控制系統(tǒng)，多軸控制器，機(jī)械手、傳感器等組成的開放式控制系統(tǒng)研究；機(jī)器人智能力控制方法，多傳感器信息融合技術(shù)等。
主要貢獻(xiàn)
第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文十余篇，多篇被Ei檢索。
科研項(xiàng)目
在“十一五”期間，與53所合作，主持課題1項(xiàng)。
作為主要參與人研究預(yù)研支撐基金項(xiàng)目，預(yù)研共用基礎(chǔ)項(xiàng)目等3項(xiàng)，參加橫向課題1項(xiàng)。
科研條件
研究者所在團(tuán)隊(duì)自主研制了基于IMU模塊、組合導(dǎo)航平臺(tái)。
實(shí)驗(yàn)室配有單軸溫箱轉(zhuǎn)臺(tái)，GPS接收機(jī)、動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀、TCM系列電子羅盤、MTI微型的測(cè)量姿態(tài)和航向系統(tǒng)(AHRS)等實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
