人物履歷
1955-1960年:畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)工企自動(dòng)化專業(yè)
1978-1982年:任哈工大自動(dòng)控制系講師
1982-1988年:任哈工大自動(dòng)控制系副教授
1988-:任哈工大自動(dòng)控制系教授
1994-:任哈工大自動(dòng)控制系博士生導(dǎo)師
現(xiàn)任 總裝備部科技委兼職委員、哈爾濱工業(yè)大學(xué)科技委副主任,工業(yè)過程控制研究所所長(zhǎng),雙足步行機(jī)器人研究室主任。俄羅斯工程院外籍院士。
研究方向
長(zhǎng)期從事自動(dòng)化控制理論和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的教學(xué)和科研工作,主要的研究方向?yàn)椋?/p>
- 智能控制和智能機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)控制與決策過程控制
個(gè)人成就
先后完成了智能雙足步行機(jī)器人、電廠DCS控制、復(fù)雜系統(tǒng)輔助決策等多項(xiàng)重大科研項(xiàng)目。培養(yǎng)研究生40多名,發(fā)表文章50余篇。
學(xué)術(shù)著作
[1]智能機(jī)器人雙足步行技術(shù)研究獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)(1990年),三等獎(jiǎng)(1994年)
[2]821型疲勞試驗(yàn)及電液伺服系統(tǒng)獲航天部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
[3]編注“自動(dòng)控制原理”教材獲國(guó)家優(yōu)秀教材獎(jiǎng)(1986年)
[4]“大百科全書”“自動(dòng)控制、系統(tǒng)工程”卷編委,“控制系統(tǒng)”分支副主編
[5]線性系統(tǒng)的干擾解耦觀測(cè)器設(shè)計(jì),1994年5期,“自動(dòng)化學(xué)報(bào)”,段廣仁,強(qiáng)文義
[6]基于面向Agent技術(shù)的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)研究,2002(5),“高技術(shù)通訊”,張克,邵長(zhǎng)勝,強(qiáng)文義
[7]基于自適應(yīng)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙足機(jī)器人控制研究,2001(7),“高技術(shù)通訊”,王強(qiáng),紀(jì)軍紅,強(qiáng)文義
[8]基于多傳感器信息的雙足機(jī)器人步行系統(tǒng)研究,2001(3),“高技術(shù)通訊”,張永學(xué),麻亮,強(qiáng)文義