此後立花道雪出陣之時常以由布雪下、小野和泉為左右翼，更言道：「行軍作戰(zhàn)之道，必以兵法為先。無論如何武勇的軍隊，在戰(zhàn)場上也不能缺少正奇之變。因此，我也需要有能夠擔當正、奇兩軍的大將作為輔弼�！秾O子》有云，凡戰(zhàn)者，以正合、以奇勝。奇正相生，無窮如天地，不竭如江河，如回圈之無端，孰能窮之！如今，雪下可為正軍之將，和泉可為奇軍之將，薦野三河、米多比丹波皆勇毅之士，可以為副將�！挂杂旅徒^倫的由布雪下為中軍大將正面迎敵，智勇兼?zhèn)涞男∫昂腿獮槠�軍大將側面奇襲。

受到道雪重用的小野鎮(zhèn)幸也不負所望，屢屢在戰(zhàn)場上立功，大戰(zhàn)二十二場、小戰(zhàn)不計其數(shù)，身上負傷六十七處，并獲得大友、立花兩家感謝狀六十八張。弘治三年，秋月文種在毛利元就的謀略下向大友家舉起反旗，立花道雪和臼杵鑒速受命爭討，是役之中小野鎮(zhèn)幸充分發(fā)揮謀將之才，說服仕于秋月家的從兄弟倒戈內(nèi)應，使本來倚古處山城應戰(zhàn)的秋月文種反陷入被圍的困境，兵敗自殺。後來得到毛利元就八十貫軍資金與三千援兵的秋月種實重新奪回舊領古處山城，重回領地的秋月種實為防父親之事重演屠殺了領內(nèi)所有姓小野的人。

天正十三年，立花道雪逝世于御井郡北野陣中，道雪生前因為并無子嗣，因此在立花家繼承人的問題上常有爭議，由布雪下和薦野增時等家老重臣本倡議下由和道雪齊名為大友雙璧的高橋紹運之子高橋統(tǒng)虎迎娶閆千代，并繼承立花家，但是對于為被道雪的恩義所感，誓愿只為立花家效力的小野鎮(zhèn)幸而言，道雪的十歲女兒立花闇千代才是繼承人的最好人選，因此小野鎮(zhèn)幸以對道雪的忠心及自己的戰(zhàn)功為憑，要求由闇千代出任為女城主繼承立花家，但是身處戰(zhàn)國時代這樣超出當代的想法是難以被贊同的，所以最後在高橋紹運以從此不與立花家合作抗敵為脅，同時奏請主家大友家出面干涉，小野鎮(zhèn)幸只好放棄此一想法，高橋統(tǒng)虎也改名立花宗茂正式繼承立花家。

在耳川之戰(zhàn)大敗後，大友家的勢力便一直受到島津家的侵襲，當島津家發(fā)動筑前侵攻後，首當其沖的便是立花宗茂鎮(zhèn)守的立花山城與其父高橋紹運的巖屋城，高橋紹運在被五萬島津軍圍攻下，全軍討死。在島津軍開始準備進攻大友家在筑前最後的據(jù)點立花城，立花宗茂反而逆轉守勢先一步打下了作為島津軍補給要點的筑紫廣門的勝尾城，并且急行軍至島津家在筑前的高鳥居城，在城主星野一族的固守下第一次攻打失敗，其後宗茂利用對地形的熟稔抄小路奇襲高鳥居城，當時前有堅城，後有島津追兵，做為先鋒的小野鎮(zhèn)幸雖然在奮戰(zhàn)中雙足被洋槍擊中卻還是努力揮動著采配指揮督戰(zhàn)，令士氣大受鼓舞，終攻克高鳥居城。

在秀吉應大友宗麟之請揮軍九州之後，立花宗茂、鍋島直茂兩人就因為戰(zhàn)功卓越被秀吉從主家獨立出來成為一方大名，宗茂得到了筑后山門、下妻、三潴三郡，定柳川城為居城，合計十二萬九千石的領地。宗茂入封之際以小野鎮(zhèn)幸為正使進入柳川城，從前任領主龍造寺家晴交割印信，正式接收柳川城，作為家中重臣的小野鎮(zhèn)幸因積功得到了蒲池城，領俸祿五千石。

文祿元年，豐臣秀吉侵略朝鮮，立花宗茂和高橋直次、加藤光泰、小早川秀包、吉川廣家以小早川隆景為首，作為日軍的六番隊登陸朝鮮半島，之後在防守京城的碧蹄館之戰(zhàn)中宗茂在礪石領布陣，并將兵力配置為小野鎮(zhèn)幸和米多比三左衛(wèi)門鎮(zhèn)久率七百人當先陣，中隊由十時傳右衛(wèi)門連久和內(nèi)田忠兵衛(wèi)統(tǒng)領的五百人，后方的本隊則是宗茂和其弟高橋直次率兩千人鎮(zhèn)守。但是十時連久為了爭功以小野和米多比為家中重臣不得有失的理由和兩人調(diào)換了位置。

在和明軍的激戰(zhàn)中，雖然十時連久表現(xiàn)勇猛，但是在李如松和李寧等一千兵力及大炮來援後陷入苦戰(zhàn)，被轉為中隊的小野鎮(zhèn)幸和米多比三左衛(wèi)門鎮(zhèn)久意圖救援，但仍為大炮的火力阻隔，所幸小野鎮(zhèn)幸在從敵陣突圍後正好在附近遇見連久的軍勢，雙方才合流應敵牽制查大受的三千騎兵。同時立花宗茂也出動本軍突襲明軍右翼，才能和小野鎮(zhèn)幸反覆切割明軍戰(zhàn)陣，同時沖殺至碧蹄館一帶重新布陣，然而在激戰(zhàn)中十時連久因為追擊太過深入已中毒箭身亡。宗茂在碧蹄館和小早川隆景會合后于小丸山布陣，當時日正天中，宗茂于敵陣前悠哉地吃飯團，小野鎮(zhèn)幸眼見宗茂如此輕慢便出言勸諫，宗茂才以昔日上杉謙信在圍攻小田原時也有過同樣舉動來現(xiàn)示自信解釋過去。

午後小雨輕飄，使明軍的大炮無用武之地，立花宗茂抓準時機再度開戰(zhàn)，小野鎮(zhèn)幸之弟小野理右衛(wèi)門成幸得到宗茂所賜的金箔軍扇統(tǒng)領騎兵開路沖擊，小野鎮(zhèn)幸、池邊永晟、小川成重、安東幸貞、安東常久、內(nèi)田統(tǒng)續(xù)、森下釣云、安田國繼諸將也在宗茂令下出陣，該役中宗茂以昔年道雪的奇正交攻，親率兩千兵力與明軍交鋒，讓小野鎮(zhèn)幸重回奇兵大將的位置四出夾擊流散的敵軍支隊，小野鎮(zhèn)幸更戰(zhàn)殺了明將李有聲，但其弟小野成幸在混戰(zhàn)中挑戰(zhàn)李如松，被李如梅一箭射殺。最后得明將楊元率1000騎援軍加入戰(zhàn)陣，明軍方得以退卻。此役日軍以3萬之眾伏擊數(shù)千明軍，且被明軍提督李如松突圍成功。立花家將領池邊永晟、小川成重、安東幸貞、安東常久也在混戰(zhàn)中分別被明將祖成訓和查大受殺死。

文祿三年，在朝鮮的活躍讓小野鎮(zhèn)幸勇名大振，立花宗茂歸國上洛朝見秀吉時，小野鎮(zhèn)幸也親受到秀吉的贊賞并且譽為是大友、立花兩家第一功勞者，與本多忠勝、島津忠恒、後藤又兵衛(wèi)、直江兼續(xù)、飯?zhí)镉X兵衛(wèi)、吉川廣家同稱為日本七槍。當時小野鎮(zhèn)幸素以小氣聞名，和當初秀吉之弟大和大納言豐臣秀長一樣受到許多非議，被認為是守財奴，更被質(zhì)疑有收賄賂，直到慶長元年，立花宗茂再度被命出兵朝鮮家中財政困窘之時，小野鎮(zhèn)幸慨然將家財獻出資助軍費，這時方知鎮(zhèn)幸過往深意的人才驚覺昔日小野鎮(zhèn)幸的深謀遠慮。

戰(zhàn)後，在德川家康的判決下立花宗茂還是沒有保住領地，領國遭到?jīng)]收貶為庶人，立花家無法繼續(xù)支付家臣們應得的俸祿，立花家臣紛紛改投向在戰(zhàn)後獲得加封的加藤清正、黑田長政、細川忠興等九州大名，曾經(jīng)侍奉立花加兩代的小野鎮(zhèn)幸也在無法維持生計后投靠加藤家，并受到加藤清正的厚遇，擁有四千七十九石的領地。在投入加藤家后小野鎮(zhèn)幸始終未對舊主忘恩，與立花成家、薦野增時等舊臣仍不時暗中接濟宗茂。之后小野鎮(zhèn)幸于慶長十五年六月二十三日辭世于肥后未見到主家重興，享年六十四歲，法名華德院宗珊大居士。由于嫡子質(zhì)幸早夭，所以最後小野家是由女婿茂高繼承家督，并仕于加藤清正，待元和六年宗茂在大坂之戰(zhàn)立功再興立花家後，茂高便依循鎮(zhèn)幸的遺命重回立花家，成為立花家的家老擁有三千石領地，其子孫歷代為柳川藩立花家的家老。