平巖親吉的先祖?zhèn)髡f(shuō)是物部姓的弓削氏，弓削氏的后裔右衛(wèi)門尉照氏出仕新田興，他因居住在碧�？て教锴f上野，所以稱上野氏。后來(lái)，照氏的四代孫隼人正氏貞出仕今川氏，全家遷到了三河國(guó)額田郡坂崎村。坂崎村中有一塊叫“平巖”的巨石在氏貞的居館附近，他的后代因此改稱平巖氏。

平巖氏和三河松平氏確立臣屬關(guān)系是從平巖重益這一代開(kāi)始的。自重益起，平巖氏的信光、親忠、長(zhǎng)親三代連任角田郡代官。大永二年（1522），松平宗家六代信忠遷居大浜鄉(xiāng)，平巖重益跟隨他一起在坂崎村閑住。重益嫡子親重先后仕奉松平家的長(zhǎng)親、信忠和清康。本文的主人公，平巖親吉就是親重之子，氏貞的六代孫。

平巖親吉幼名七之助，后稱主計(jì)頭。也許是巧合，親吉未來(lái)的主君松平元康也是在這一年出世的，他們君臣二人同歲。平巖親吉很小的時(shí)候就失去了母親，由矢作坂戶的奶娘養(yǎng)育。后來(lái)，親吉又被送到遠(yuǎn)親，巖津的信光明專住僧處撫養(yǎng)。

天文十五年（1546），親吉五歲那年，他迎來(lái)了人生的第一個(gè)轉(zhuǎn)機(jī)。松平家第八代當(dāng)主松平廣忠前往祖廟參拜的途中見(jiàn)到了親吉，他的活潑可愛(ài)讓廣忠十分喜歡，廣忠便將親吉帶在了身邊。不久，廣忠去世，平巖親吉成為幼主松平竹千代（元康）的仕童。

翌年，即天文十六年（1547），親吉作為竹千代的七名小姓中的一員，跟隨自己的主君先后前往清州織田信秀和駿府今川義元處為質(zhì)。

永祿元年（1558），平巖親吉跟隨主君松平元康初陣攻打寺邊城（豐田市）。永祿三年（1560），桶狹間一役使元康擺脫了今川家的羈絆，他重返岡崎城，決心重振三河松平氏的聲威。第二年，元康攻陷三河吉田城，軍威大振。

永祿六年（1563）七月，平巖親吉在小坂井之戰(zhàn)中牛刀小試，立下了功勛。然而，元康和親吉主仆復(fù)興松平家的道路絕非一帆風(fēng)順。十月，三河一向一揆暴發(fā)，一時(shí)間，松平元康的處境十分危急。第二年的正月，一揆軍包圍了大久保黨據(jù)守的上和田砦，平巖親吉跟隨松平元康前往解圍。在與一揆軍的激戰(zhàn)中，親吉被針崎勝曼寺的原松平家家臣筧正重射倒在地（幸而只傷及耳朵），差一點(diǎn)就被取了首級(jí)。據(jù)說(shuō)，家康看到親吉危在旦夕，拍馬上前大聲喝退筧正重，救了親吉的命。

元龜元年（1570）年的姉川合戰(zhàn)中，平巖親吉在石川數(shù)正麾下奮勇當(dāng)先，立了大功。此后，親吉親身經(jīng)歷了三方原的慘敗和長(zhǎng)篠的勝利。織田和德川聯(lián)軍在長(zhǎng)篠大勝武田勝賴后不久，德川家遭遇了一件意想不到的禍?zhǔn)隆?/p>

天正三年（1575）十二月，家康的舅舅水野信元因被懷疑向武田一方的巖村城運(yùn)糧，而被織田信長(zhǎng)下令處死。平巖親吉奉德川家康的密令在能見(jiàn)松應(yīng)寺殺死了信元。信元被殺后，親吉抱著他的尸體慟哭道：“我并非與信元有私怨，實(shí)在是君命難違啊！”。

然而，德川家的厄運(yùn)并未結(jié)束，四年后，即天正七年（1579），織田信長(zhǎng)以里通武田家為由，命家康的長(zhǎng)子德川信康切腹自盡。身為信康后見(jiàn)人的平巖親吉在家康面前苦苦哀求道：“難道保護(hù)德川家的安泰，就要犧牲信康的性命？”然而，織田信長(zhǎng)的命令是不能違抗的，平巖親吉的努力挽回不了信康的命運(yùn)。信康自刃之后，平巖親吉心灰意冷，他不辭而別、回鄉(xiāng)隱居去了。

后來(lái)，平巖親吉在家康的再三請(qǐng)求下，重新回到了德川家。天正十年（1582），武田勝賴滅亡后，親吉但當(dāng)了德川家在甲斐國(guó)領(lǐng)地的郡代，領(lǐng)一萬(wàn)三千石。天正十二年（1584）的小牧山、長(zhǎng)久手一役，平巖親吉負(fù)責(zé)守衛(wèi)甲州一國(guó)。天正十三年（1585），平巖親吉和鳥(niǎo)居元忠一起攻打信州上田城，大敗于真田昌幸之手。天正十八年，平巖親吉因?yàn)樵谛√镌�征伐中的英勇頑強(qiáng)的表現(xiàn)，得到了家康的感狀。

小田原征伐之后，德川家康被豐臣秀吉轉(zhuǎn)封至關(guān)東，平巖親吉受封上野廄橋三萬(wàn)三千石，承擔(dān)了警備越后上杉景勝的重任。親吉沒(méi)有親生兒子，他迎入了家康的第八子仙千代為養(yǎng)子，可惜仙千代早早夭折。

慶長(zhǎng)八年（1603），仙千代的同母弟德川義直入主尾張國(guó)。平巖親吉作為首席家老受封十二萬(wàn)三千石，全權(quán)掌管尾州的政務(wù)。親吉為尾張德川家貢獻(xiàn)了自己的余生，他于慶長(zhǎng)十六年（1611）去世。令人扼腕的是，由于嗣子仙千代的早逝，親吉的這一支平巖氏就此斷絕。