高翔是荊州南郡人，初為劉備手下將領(lǐng)，并參與了劉備進(jìn)攻漢中的戰(zhàn)爭(zhēng)。

建安二十四年（公元219年），劉備軍大破夏侯淵軍并擊殺夏侯淵，曹操以曹真為征蜀護(hù)軍，都督徐晃等將領(lǐng)率軍前往救援漢中，高翔與之交戰(zhàn)，但在陽(yáng)平被徐晃擊敗。

建興六年（公元228年）春，蜀漢丞相諸葛亮出師北伐曹魏，曹魏三郡歸降，響震關(guān)中。曹魏以張郃督諸軍前來阻擋漢軍，諸葛亮以馬謖占據(jù)街亭、高翔駐屯柳城，以抵御魏軍。但馬謖違背諸葛亮的部署，被張郃大破，高翔也被魏將郭淮所擊敗，漢軍進(jìn)退失據(jù)，第一次北伐因此失敗。

建興九年（公元231年）二月，諸葛亮第四次北伐曹魏，高翔以督前部的身份跟隨北伐。曹魏派司馬懿率領(lǐng)魏軍抵擋漢軍。

五月，高翔、魏延和吳班在野戰(zhàn)中大敗司馬懿，獲得魏軍首級(jí)三千級(jí)，鐵甲五千領(lǐng)，角弩三千一百?gòu)�，司馬懿唯有退還保營(yíng)。

六月，因大雨淋漓，糧食運(yùn)送不繼，漢軍撤退回蜀中。

八月，北伐大軍退還后，負(fù)責(zé)運(yùn)糧工作的李嚴(yán)弄虛作假，欲逃脫責(zé)任，時(shí)任右將軍（當(dāng)時(shí)，以右為尊）、領(lǐng)玄鄉(xiāng)侯的高翔與諸葛亮等共同上書蜀漢后主劉禪請(qǐng)求罷黜李嚴(yán)。

后來，高翔升任雜號(hào)大將軍（即某雜號(hào)將軍加大，但無考何雜號(hào)將軍）。

此后，關(guān)于高翔的記載不詳。

曹睿：“王師方振，膽破氣奪，馬謖、高祥，望旗奔敗�！�

高翔在四大名著《三國(guó)演義》中出場(chǎng)于第91至103回，形象較歷史上豐富許多，為蜀漢一員戰(zhàn)將。諸葛亮出師北伐，高翔以右將軍、玄都侯的身份跟隨出征。蜀漢老將趙云中魏將姜維計(jì)，高翔和張翼率軍殺入，接應(yīng)趙云撤退。后司馬懿率兵來攻，諸葛亮派遣高翔進(jìn)駐列柳城，以在必要時(shí)救援鎮(zhèn)守街亭的馬謖。街亭戰(zhàn)況危急，高翔率兵救援，與王平、魏延合軍，欲先劫魏軍營(yíng)寨，再去救援馬謖，不料中計(jì)，列柳城亦為魏軍所奪，唯有撤回陽(yáng)平關(guān)。諸葛亮五出祁山，造木牛、流馬，以高翔引軍駕木牛、流馬搬運(yùn)糧草。諸葛亮欲引司馬懿入上方谷，令高翔引兵用木牛、流馬往來于上方谷內(nèi)引誘魏軍，司馬懿果然中計(jì)，被漢軍大敗。

1994年電視劇《三國(guó)演義》：袁利堅(jiān)飾演高翔；

2010年電視劇《三國(guó)》：陳則飾演高翔；

2017年電視劇《軍師聯(lián)盟》：宋濤飾演高翔。