何金銘出生于中國(guó)澳門，他于30歲的時(shí)候在中國(guó)香港投拜于葉問門下學(xué)習(xí)詠春拳，是葉問親傳的弟子之一，曾接受葉問親傳三年零一個(gè)月。他被葉正認(rèn)為是葉問出色的弟子之一，受到葉問的細(xì)心教導(dǎo)，并繼承了葉問進(jìn)一步發(fā)展詠春拳的志向。后來，何金銘擔(dān)任過香港詠春體育會(huì)的副主席。

1960年，何金銘回到中國(guó)澳門設(shè)館授徒，成為將詠春拳傳入澳門的第一人，今日中國(guó)澳門詠春拳的門人多出自其門下。此后他長(zhǎng)期往返港澳兩地傳授詠春拳，僑澳詠春體育學(xué)院（現(xiàn)澳門何金銘詠春體育學(xué)院）、何金銘詠春國(guó)術(shù)總會(huì)等詠春拳組織都是由他創(chuàng)立。

1990年，他前往加拿大傳藝，后全家移民加拿大，成立加拿大何金銘詠春拳會(huì)。致力于向西方世界傳授詠春拳。

2011年12月2日，他在珠海開設(shè)武館，成立珠海何金銘詠春拳會(huì)，傳授詠春拳。

晚年的他往返于加拿大、中國(guó)澳門、珠海等地，致力于培養(yǎng)詠春拳門人。他較為知名的徒弟有Augustine Fong、Randy Williams、雷明輝等人。

2020年4月10日，因新冠肺炎逝世，享年96歲。