（無畏的）亨利一世（法語：Henri I le Courageux，德語：Heinrich I. der Mutige；約1165年~1235年9月5日）布拉班特歷史上的第一個公爵。他的父親將自己的另一塊采邑布拉班特（當時是伯爵領地）讓給了他。1184年，神圣羅馬帝國皇帝腓特烈一世將亨利的頭銜提升為公爵，他于是成為布拉班特公國的第一個領主。1190年，亨利又繼承了父親的領地下洛林。

亨利一世鼓勵其領地內(nèi)城市的發(fā)展。他給予一些城市以商業(yè)特權，并建設了一些新城鎮(zhèn)。

亨利一世結過兩次婚，第一次是與佛蘭德的貴族聯(lián)姻，第二次則娶了法國國王腓力二世的女兒。他的繼承人亨利二世是第一個妻子生的。

亨利一世于1235年死于科隆。