（無(wú)畏的）亨利一世（法語(yǔ)：Henri I le Courageux，德語(yǔ)：Heinrich I. der Mutige；約1165年~1235年9月5日）布拉班特歷史上的第一個(gè)公爵。他的父親將自己的另一塊采邑布拉班特（當(dāng)時(shí)是伯爵領(lǐng)地）讓給了他。1184年，神圣羅馬帝國(guó)皇帝腓特烈一世將亨利的頭銜提升為公爵，他于是成為布拉班特公國(guó)的第一個(gè)領(lǐng)主。1190年，亨利又繼承了父親的領(lǐng)地下洛林。

亨利一世鼓勵(lì)其領(lǐng)地內(nèi)城市的發(fā)展。他給予一些城市以商業(yè)特權(quán)，并建設(shè)了一些新城鎮(zhèn)。

亨利一世結(jié)過(guò)兩次婚，第一次是與佛蘭德的貴族聯(lián)姻，第二次則娶了法國(guó)國(guó)王腓力二世的女兒。他的繼承人亨利二世是第一個(gè)妻子生的。

亨利一世于1235年死于科隆。