授東昌府(今屬山東省)推官，有能聲。丁父憂，起復補大名府(今屬河北省)，署滑縣事。升戶科給事中，以風節(jié)自持，上疏請簡任輔臣，為當路所忌。二十九年，出為廣東按察司僉事，備兵嶺南，與撫臺議事齟齬，謝病回鄉(xiāng)。

嘉靖三十一年，倭寇掠黃巖，“偵導薄樂清縣，永嘉人卒莫之備”。其伯父王沛聚集鄉(xiāng)人千余家，簡健士，明訓約，慎固厄塞，鄉(xiāng)自為守，并和從侄王德協(xié)議，共同倡率，“日夜謀所以備寇者，五都人數(shù)歲恃以無恐”。三十五年十月，寇入楠溪，渡江抵龍灣，九日，王氏叔侄率精兵御之于上金，斗志昂揚，倭寇潰遁，追殺數(shù)十里，“斬首十有六，擒十四人，拔其脅虜八十人”，獲馬十余匹。沛時年七十有二。明年，又殲敵于梅頭，斬七首。三十七年(1558)四月，倭寇又大股侵擾溫州，沛毫無畏懼，認為“退尺失丈，焉得為一身謀，忍見鄉(xiāng)閭成丘墟耳”！仍偕王德前往抵御，初六在梅嶺(今瑞安梅頭)腰被倭寇包圍，沛持戈擊殺數(shù)人，遂遇害。王德聽到伯父壯烈犧牲，發(fā)誓報仇，次日斬二寇，擒七人。十四日移眷屬于府城，十九日移兵寧村，次日凌晨率部從間道救援府城，傍晚行至金岙，遇伏陣亡，殉難前還射殺數(shù)寇，時年42歲。為褒獎王氏叔侄英勇功績，朝廷追贈王沛為太仆寺丞，王德為太仆寺少卿。