個(gè)人基本情況
先后就讀于合肥工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、上海交通大學(xué)。
2009年回合肥工業(yè)大學(xué)任教。
主要研究方向
1. 移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)
2. 工業(yè)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)
3. 機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
開設(shè)課程
1. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
2. PLC控制技術(shù)
近年的科研項(xiàng)目、專著與論文、專利、獲獎(jiǎng)
項(xiàng)目：
1. 國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目，工程車輛快速智能化時(shí)的定位與三維環(huán)境地圖創(chuàng)建研究，2013-2015年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人．
2. 合肥工業(yè)大學(xué)研究平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目，基于激光和視覺導(dǎo)航的物料搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人的研制，2015-2016年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人．
3. 校級(jí)自制實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備項(xiàng)目，開放式可升降雙軸隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的研制，2013-2014年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人．
4. 校級(jí)青年教師創(chuàng)新項(xiàng)目，自動(dòng)激光測(cè)量系統(tǒng)及三維建模技術(shù)研究，2011-2012年，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人．
論文：
[1] Qian J., Zhu H.B., et al. Fast Reconstruction of an Unmanned Engineering Vehicle and its Application to Carrying Rocket. IET-The Journal of Engineering, doi: 10.1049/joe.2013.0145.
[2] Qian J., Zhu H.B., et al. A 5-dof Combined Robot Platform for Automatic 3D Measurement. Key Engineering Materials, 2013, 579-580: 641-644.
[3] Qian J., Zeng Y.S., et al. An Engineering Vehicle Positioning System for Carrying Rocket Using Extended Kalman Filter. Advanced materials Research, 2012, 433-440: 4873-4877.
[4] Qian J., Zeng J.J., Yang, R.Q., et al. A Fire Scout Robot with Accurate Returning for Urban Environment. Robotica, 2007, 25(3): 351-358.
[5] Peng T.R., Qian J., Zi B., et al. Mechanical Design and Control System of an Omni-directional Mobile Robot for Material Conveying. Procedia CIRP, Accepted.
[6] 劉加奎，錢鈞，訾斌．基于視覺的組合式機(jī)器人軸孔裝配平臺(tái)與實(shí)驗(yàn)研究．制造業(yè)自動(dòng)化，2015，37（8）：10-13．
[7] 呂川，錢鈞，等．全向移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究．現(xiàn)代制造工程，2016，（1）：39-43．
[8] 王興偉，錢鈞．基于ROS的全方位移動(dòng)機(jī)器人SLAM實(shí)驗(yàn)研究．中國(guó)科技論文在線，http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2016/05/1203．
[9] 胡桐，錢鈞，等．五自由度組合式機(jī)器人平臺(tái)的機(jī)械和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)．中國(guó)科技論文在線，http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/05/330．
專利：
[1] 錢鈞，訾斌，等．一種具有相對(duì)位姿檢測(cè)功能的全方位輪式移動(dòng)機(jī)器人．發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?01410835850.3．
[2] 錢鈞，衛(wèi)道柱，等．一種五自由度組合式機(jī)器人平臺(tái)．發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?01310426290.1．
