劉玉，字仲璽，磁州人。

　　早年給侍曹吉祥，后從征麓川，授副千戶，積功至都指揮僉事。天順年間，以“奪門(mén)之變”功進(jìn)都督僉事，尋充右參將，守備潯州。當(dāng)時(shí)慶遠(yuǎn)等地民變，劉玉偕左參將范信邀擊獲勝。之后分兵守衛(wèi)貴州。隨后跟從方瑛討東苗、西苗等地，改右副總兵，鎮(zhèn)守貴州。曹石之變后，當(dāng)論戰(zhàn)，其亦道遠(yuǎn)不與謀，免死，謫海南副千戶。天順六年，英宗以谷登為甘肅副總兵。李賢言登不任，玉老成。于是再啟用其為都督僉事、右副總兵，鎮(zhèn)守涼州。后進(jìn)都督同知。成化四年，參與平定滿俊叛亂，進(jìn)左都督，掌右軍都督府事。成化六年，擔(dān)任左副總兵，從朱永出延綏，后在河套地區(qū)作戰(zhàn)。一年后去世，贈(zèng)固原伯，謚毅敏。

　　有子劉文，襲指揮使。

　�。▌ⅲ┯耠m起仆隸，勇決過(guò)人，善撫士，所至未嘗衄。滿俊之叛，據(jù)石城險(xiǎn)，屢敗官軍，玉戰(zhàn)最力。及論功，只賜秩一級(jí)，時(shí)惜其薄。（《明史·劉玉傳）