大統(tǒng)初，剛于霸上見太祖，具陳關(guān)東情實。太祖嘉之，封陽邑縣子，邑三百戶，除車騎將軍、左光祿大夫。論復東荊州功，進爵臨汝縣伯，邑五百戶。初，賀拔勝、獨孤信以孝武西遷之后，并流寓江左。至是剛言于魏文帝，請追而復之。乃以剛為兼給事黃門侍郎，使梁魏興，赍移書與其梁州刺史杜懷寶等論鄰好，并致請勝等移書。寶即與剛盟歃，受移送建康，仍遣行人隨剛報命。是年，又詔剛使三荊，聽在所便宜從事。使還，稱旨，進爵武城縣侯，除大丞相府帳內(nèi)都督。復使魏興，重申前命。尋而梁人禮送賀拔勝、獨孤信等。

頃之，御史中尉董紹進策，請圖梁漢。以紹為行臺、梁州刺史，率士馬向漢中。剛以為不可，而朝議已決，遂出軍。紹竟無功而還，免為庶人。除剛潁川郡守，加通直散騎常侍、衛(wèi)大將軍。

從復弘農(nóng)。進拜大都督、東道軍司，節(jié)度開府李延孫等七軍，攻復陽城，擒太守王智納。轉(zhuǎn)陳留郡守。東魏行臺吉寧率眾三萬攻陷郡城，剛突出，還保潁川，重行郡事。復為侯景所破，乃率余眾赴洛陽。大行臺元海遣剛還郡征糧。時景眾已入潁川，剛于西界招復陽翟二萬戶，轉(zhuǎn)輸送洛。明年，洛陽不守。剛遠隔敵中，連戰(zhàn)破東魏廣州刺史李仲侃。時侯景別帥陸太、潁川郡守高沖等眾八千人，寇襄城等五郡。剛簡步騎五百，大破沖等。開府李延孫為長史楊伯蘭所害，剛擊斬之。又攻拔廣州，進軍陽翟。侯景自葉入魯陽，與剛接戰(zhàn)。旬有三日，旋軍宜陽。時河南城邑，一彼一此。剛復出軍伊、洛，侯景亦度河筑城。剛前后下景三郡，獲郡守一人，別破其行臺梅遷，斬首千余級。除尚書金部郎中。高仲密臺北豫州來附，兼大行臺左丞，持節(jié)赴潁川節(jié)度義軍。師還，剛別破侯景前驅(qū)于南陸，復獲其郡守二人。

時有流言傳剛東叛，齊神武因設反間，聲遣迎接。剛乃率騎襲其下塢，拔之，露板言狀。太祖知剛無貳，乃加賞賚焉。除營州刺史，進爵為公，增邑二百戶，加大都督、車騎大將軍、儀同三司、散騎常侍。渭州民鄭五丑構(gòu)逆，與叛羌傍乞鐵匆相應，令剛往鎮(zhèn)之。將發(fā)，魏文帝引見內(nèi)寢，舉觴屬剛曰：“昔侯景在東，為卿所因。黠羌小豎，豈足勞卿謀慮也�！睍r五丑已克定夷鎮(zhèn)，所在立柵。剛至，并攻破之，散其黨與。五丑于是西奔鐵匆。

剛又進破鐵匆偽廣寧郡。屬宇文貴等西討，詔以剛行渭州事，資給糧餼。鐵匆平，所獲羌卒千人，配剛軍中，教以戎旅，皆盡其力用。加驃騎大將軍、開府儀同三司，入為光祿卿。六官建，拜膳部中大夫。

孝閔帝踐阼，進爵浮陽郡公。出為利州總管、利沙方渠四州諸軍事。沙州氐恃險逆命，剛再討服之。方州生獠，自此始從賦役。剛以偽信州濱江負阻，遠連殊俗，蠻左強獷，歷世不賓，乃表請討之。詔剛率利沙等十四州兵，兼督儀同十人、馬步一萬往經(jīng)略焉。仍加授渠州刺史。剛初至，渠帥憚其軍威，相次降款。后以剛師出逾年，士卒疲弊，尋復亡叛。后遂以無功而還。又與所部儀同尹才失和，被征赴闕。遇疾，卒于路。年五十七。贈中淅涿三州刺史。謚曰成。子元卿嗣。

《周書 卷三十三 列傳第二十五》