事跡見《 后漢書 滇王傳》。

漢靈帝熹平五年（172），眾夷叛亂，活捉太守雍陟。漢廷派 御史中丞朱龜討伐，不能克。太尉掾李永獻(xiàn)自薦平亂，拜 益州太守。

李永與刺史龐芝率 板楯蠻，成功平亂，并救回雍陟。