人物經(jīng)歷
1986年7月至1988年11月任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)九系助教；
1988年12月到1996年11月任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)九系講師；
1996年12月, 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)九系副教授；
1997年任機(jī)械基礎(chǔ)教研室副主任；
2000年任機(jī)械基礎(chǔ)教研室主任，院機(jī)械與測(cè)控實(shí)驗(yàn)室副主任。
主講課程
1．精密機(jī)械零件課程主講；
2．機(jī)械原理課程主講；
3．機(jī)械制圖課程主講；
4．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)；
5．本科畢業(yè)論文指導(dǎo)；
6．現(xiàn)有碩士研究生4名。
研究方向
精密計(jì)量與控制智能機(jī)器人；
主要貢獻(xiàn)
科研
弧面分度凸輪數(shù)控磨削技術(shù)及系統(tǒng)，省科委鑒定，省科技進(jìn)步四等獎(jiǎng)；
光柵測(cè)角儀，省科委鑒定；
光柵千分表，省科委鑒定；
語(yǔ)音識(shí)別與應(yīng)用技術(shù)；
多智能體協(xié)調(diào)控制技術(shù)(機(jī)器人足球系統(tǒng))；
高機(jī)動(dòng)越障機(jī)器人；
具有復(fù)合變形機(jī)構(gòu)的微小型機(jī)器人；
仿生機(jī)器人。
專(zhuān)利
發(fā)明專(zhuān)利：語(yǔ)音控制方法，專(zhuān)利號(hào)：ZL 02 1 40408.9，2005年8月17日授；
發(fā)明專(zhuān)利：申請(qǐng)?zhí)枺?00510094311. X，具有復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)的全自主高機(jī)動(dòng)機(jī)器人，2005年9月15日；
實(shí)用新型專(zhuān)利：自主越障機(jī)器人的復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2005 2 0075351.5，2006年11月29日授；
實(shí)用新型專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枺?00420024717.1，平行四邊形高架連桿越障機(jī)構(gòu)，2004.2.16；
實(shí)用新型專(zhuān)利，高機(jī)動(dòng)被動(dòng)式越障機(jī)器人，專(zhuān)利號(hào)：ZL 200420024715.2，（7/11），2005,1,16授。
發(fā)表論文
基于Play策略的小型足球機(jī)器人角色分配研究，自動(dòng)化與儀表，2006年。
基于DSP的足球機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)，電器自動(dòng)化，2006年。
足球機(jī)器人帶球與擊球機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制，中國(guó)科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2006年。
一種改進(jìn)的機(jī)器人視覺(jué)匹配方法，自動(dòng)化與儀表，2005年。
全向移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與姿態(tài)控制研究，控制理論與應(yīng)用，2004年。
用于CCD圖像采集的自動(dòng)聚焦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，測(cè)控技術(shù)，2004年。
輪式足球機(jī)器人平滑運(yùn)動(dòng)軌跡控制算法的研究，自動(dòng)化與儀表，2004年。
語(yǔ)音控制型空調(diào)遙控器設(shè)計(jì)，自動(dòng)化與儀表，2004年。
多目標(biāo)實(shí)時(shí)搜索的足球機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)化與儀表，2004年。
RoboCup小型足球機(jī)器人AI決策系統(tǒng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)化與儀表，2004年。
基于BP網(wǎng)絡(luò)的足球機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定，自動(dòng)化與儀表，2004年。
RoboCup小型足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與控制，自動(dòng)化與儀表，2003年。
RoboCup小型足球機(jī)器人紅外測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)化與儀表，2003年。
RoboCup小型足球機(jī)器人控制系統(tǒng)研究，自動(dòng)化與儀表，2003年。
F-180足球機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析，機(jī)電工程，2003年。
RoboCup小型足球機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析，機(jī)械與電子，2003年。
語(yǔ)音控制應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2003年。
滾子齒形凸輪數(shù)控磨床設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)，2003年。
