辛亥革命期間，姚以價(jià)率軍起義，從首義門攻占太原，光復(fù)山西，但卻因?yàn)榕c閻錫山意見不合以及性格原因，從抗擊清廷的娘子關(guān)前線離軍出走，從此久居他鄉(xiāng)。
他出身寒微，父姚名道除耕種幾畝薄田外，兼作木匠，以養(yǎng)家糊口。以價(jià)七歲時(shí)父母雙亡，幸賴叔父姚名魁撫養(yǎng)成人。因河津縣古稱龍門，為唐朝名將薛仁貴的故里，鄉(xiāng)談野老間流傳著許多薛仁貴起于貧賤，立功異域，名垂青史的故事，薛仁貴成了姚以價(jià)十分崇敬的偶象和立身處世的楷模。因而從學(xué)童時(shí)代起，就養(yǎng)成了尚武好動(dòng)，酷愛騎射，秉性剛直，豪爽不拘的個(gè)性。而清政府腐敗無能，列強(qiáng)弱肉強(qiáng)食的社會(huì)現(xiàn)實(shí)，更堅(jiān)定了他從軍報(bào)國、浴血疆場的志向，還在小學(xué)讀書時(shí)，他就曾以《討蠅檄文》為題，寫下了“拔來三尺劍，逐出幾群蠅”的詩句。
光緒二十八年（1902），停辦兩年之久的山西武備學(xué)堂于夏天復(fù)辦，在全省招生。血?dú)夥絼偟囊σ詢r(jià)毅然投筆從戎，與閻錫山、溫壽泉、黃國梁、榮炳等同期考入山西武備學(xué)堂。光緒三十年（1904），山西巡撫張?jiān)�（易攵）奏�?zhǔn)清廷，選派50名學(xué)生赴日留學(xué)，姚以價(jià)因品學(xué)兼優(yōu)，考列上等，與閻錫山、張維清三人享受公費(fèi)留學(xué)的特殊待遇。
旅日期間，姚以價(jià)先后結(jié)識(shí)了溫壽泉、李烈鈞、唐繼堯等激進(jìn)青年，受到反清革命思想的影響和熏陶，并曾參與李烈鈞等推翻清廷的秘密活動(dòng)。
1907年，姚以價(jià)畢業(yè)回國，在山西督練公所任教，1909年升任八十六標(biāo)五營管帶，后轉(zhuǎn)任八十五標(biāo)管帶，因他學(xué)科、術(shù)科俱佳、練兵有方，深受上峰器重。山西的六個(gè)新軍營，經(jīng)他親自訓(xùn)練、管理的就有四營，在中下層軍士中享有很高聲譽(yù)。在1910年陸軍部會(huì)試中，姚以價(jià)考列上等，被授予步兵科舉人，協(xié)軍校軍銜。
1911年武昌起義爆發(fā)，山西新軍中的革命黨人密謀響應(yīng)。該營同盟會(huì)員楊彭齡、張煌為密謀舉事的中堅(jiān)骨干，負(fù)責(zé)中下層士兵的發(fā)動(dòng)工作。當(dāng)時(shí)，姚以價(jià)雖然不是同盟會(huì)會(huì)員，但一向同情革命，思想激進(jìn)，在新軍中職務(wù)較高，聲望素著，因而被楊彭齡、張煌等推為義軍司令，姚也慨然應(yīng)諾。
10月29日凌晨，起義正式發(fā)動(dòng)。參加起義的八十五標(biāo)一、二一營官兵在狄村廣場聚眾誓師。姚以價(jià)聲情激越地歷數(shù)了清兵入關(guān)，肆虐中華，揚(yáng)州十日，嘉定屠城的種種暴行，以及清廷腐敗無能，外患日深，國事日非的情勢(shì)。他大聲疾呼：吾輩身為軍人，理當(dāng)奮起救國，與清廷決一死戰(zhàn)，為億萬同胞雪恥復(fù)仇。全場官兵群情激奮，誓死殺敵。
姚以價(jià)隨即下達(dá)了“攻占太原”、“攻打撫署”的作戰(zhàn)命令：
一、本軍拂曉攻占太原；
二、第一營由督隊(duì)官苗文華率領(lǐng)，攻打滿洲城；
三、崔正著率兩隊(duì)攻占軍裝局；
四、其余營隊(duì)隨本司令攻打撫署。
接著，他又宣布了四條作戰(zhàn)紀(jì)律：
一、不服從命令者斬！
二、臨陣后退者斬！
三、搶劫財(cái)物及奸淫婦女者斬！
四、燒毀教堂及騷擾外國僑民者斬。
命令下達(dá)和宣布軍紀(jì)之后，起義部隊(duì)即兵分三路向省城進(jìn)發(fā)。拂曉時(shí)分，義軍前哨即從新南門（后改稱首義門，舊址在今五一廣場）破關(guān)而入，直撲巡撫衙門，驅(qū)散了撫署的親軍衛(wèi)隊(duì)，將巡撫陸鐘琦，協(xié)統(tǒng)譚振德亂槍擊斃。太原起義宣告成功，姚以價(jià)為山西辛亥革命立下了不可磨滅的功勛。
太原光復(fù)之后，各路義軍將領(lǐng)及上層人士齊集省咨議局，組成了山西軍政府，公推八十六標(biāo)標(biāo)統(tǒng)閻錫山為都督。為防堵清廷派兵入晉，姚以價(jià)被山西軍政府委任為東路軍司令，率所部民軍前往娘子關(guān)、固關(guān)一帶據(jù)險(xiǎn)設(shè)防。
清軍統(tǒng)帥吳祿貞也系老同盟會(huì)會(huì)員。他奉命率第六鎮(zhèn)清兵及曹錕、盧永祥等部由保定南下抵達(dá)石家莊之后，即借“宣撫”之名，按兵不動(dòng)，暗中卻派老同盟會(huì)員何遂前往娘子關(guān)與姚以價(jià)取得聯(lián)系，由姚連夜電約山西軍政府都督閻錫山前往晤談，共籌大計(jì)。雙方商定共組“燕晉聯(lián)軍”，以吳祿貞為聯(lián)軍大都督兼總司令，閻錫山為副都督兼副總司令，截?cái)嗑�漢鐵路，直搗北京。后因吳祿貞被袁世凱派人刺殺，“燕晉聯(lián)軍”失敗瓦解。清廷另派張錫鑾為山西巡撫，督率曹錕、盧永祥所部三萬余人向娘子關(guān)、固關(guān)一線發(fā)動(dòng)猛攻。
當(dāng)時(shí)，姚以價(jià)所部官兵僅兩千余人，眾寡懸殊，情勢(shì)危急。姚以價(jià)一面派人向太原告急，一面寫信給正定鎮(zhèn)總兵徐邦杰進(jìn)行策動(dòng)，勸其棄暗投明，反戈一擊。同時(shí)，指揮所部民軍奮勇抗擊，與清軍在娘子關(guān)下相持達(dá)兩月之久。但因眾寡懸殊，力不能支。而姚與閻錫山又因意見不合，將帥不和。在此情勢(shì)下，姚遂棄隊(duì)而去，娘子關(guān)落入清軍之手。
娘子關(guān)失守后，三晉門戶洞開，清軍長驅(qū)直入，直逼太原，山西軍政府倉惶撤出，由閻錫山、溫壽泉兵分兩路向南北轉(zhuǎn)移。形勢(shì)急轉(zhuǎn)直下。姚以價(jià)因任娘子關(guān)棄隊(duì)先走，受到時(shí)人的責(zé)難，被譏為“臨陣而逃的敗軍之將”，留下了終身的污點(diǎn)。這也是辛亥之后，姚以價(jià)久居他鄉(xiāng)，不肯返里的導(dǎo)因之一。
姚以價(jià)從娘子關(guān)出走之后，先到武漢，轉(zhuǎn)赴天津，次年曾一度返回太原。因姚一向恃才傲物，目空四角，生性耿介，胸?zé)o城府，從不把閻錫山放在眼里。在娘子關(guān)作戰(zhàn)時(shí)，即因與閻錫山意見不合，影響戰(zhàn)事，深為閻所忌恨。此次姚以價(jià)返回太原，閻一面設(shè)宴請(qǐng)姚，一面又指使其御用文人在晉陽日?qǐng)?bào)撰文，攻訐姚以價(jià)在太原起義時(shí)，借口有病，在率隊(duì)攻打撫署時(shí)躲進(jìn)醫(yī)院；在娘子關(guān)作戰(zhàn)時(shí)，又棄隊(duì)而走。同時(shí)又組織劇團(tuán)演出了一個(gè)名曰《辛亥革命》的劇目，把姚丑化為一個(gè)手持刀片的魯莽武夫。姚一怒之下，即踢翻宴席，砸了報(bào)館，將報(bào)館主筆門牙打掉。爾后，姚出城至黃國梁公寓，打電話對(duì)閻錫山說；我明天要到北京，與我拿一萬兩銀子來做川資。閻雖然十分不滿，但因姚系辛亥首義功臣，一時(shí)間奈何不得。再者見驅(qū)姚離晉的目的已經(jīng)達(dá)到，遂于第二天親自帶人將銀子送到姚處，并假意挽留姚說：我把軍務(wù)司長和師長的位子都給你空著，你愿干啥都行。姚當(dāng)即答道：天無二日，民無二主，老子不在你小子手下干事伺候，旋即離并赴京，在將軍府任職。
當(dāng)時(shí)總攬清廷軍政大權(quán)的袁世凱得知姚與江西都督李烈鈞交往甚厚，送請(qǐng)姚赴贛，對(duì)李加以籠絡(luò)。姚即借機(jī)離京赴贛，被李烈鈞委任為總參謀長。不久，李在江西發(fā)動(dòng)二次革命，姚銜命北上，有所策動(dòng)，被袁偵知，屢次派兵搜查其宅第。姚復(fù)離京前往云南，策動(dòng)滇軍反袁，任援陜滇軍司令，積極參與蔡松坡（蔡鍔）為首的護(hù)國戰(zhàn)爭。及至袁世凱死后，姚又重返北京。
1924年第二次直奉戰(zhàn)爭中，姚參加討伐曹餛、吳佩孚的活動(dòng)，被任為山西軍討伐司令官，授將軍府晉威將軍。1930年蔣閻馮大戰(zhàn)爆發(fā)，姚被南京政府任命為國民政府軍事參議院參議，受命宣撫山西，在韓復(fù)榘、石友三等部從事反間活動(dòng)，策動(dòng)韓、石所部包圍大同，進(jìn)攻雁門關(guān)，使晉軍側(cè)背深受威脅。嗣后，被南京政府授予陸�？哲娍偹玖畈可蠈�參議。
抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，姚以價(jià)毅然捐盡家資，只身赴陜西（邠）縣旅居，命其長子姚鳴第從軍魯北，堅(jiān)決抗日，后在山東聊城戰(zhàn)役中為國捐軀。
在旅居陜西期間，姚以價(jià)與中共領(lǐng)導(dǎo)人林伯渠相漢，對(duì)中共“捐棄前嫌，團(tuán)結(jié)御侮”的主張亟表贊同，因而受到國民黨右派勢(shì)力的疑忌，于1941年六月被免去軍事參議院參議之職。1945年九月抗戰(zhàn)勝利后，始授于陸軍中將之銜。為避蔣介石特務(wù)的迫害，姚于1946年又遷往蘭州，寄居于名士水楚琴的花園，與第八戰(zhàn)區(qū)司令長官朱紹良時(shí)有過從。
解放戰(zhàn)爭開始后，姚又回到陜西（邠）縣，不久患病，入西安醫(yī)院，于1947年3月10日（農(nóng)歷二月十八日）病逝，終年66歲。寄柩臥龍寺，由陜西當(dāng)局在三晉會(huì)館主持召開追悼會(huì)，南京國民政府于3月20日（農(nóng)歷二月二十八日）追贈(zèng)陸軍上將。