開墾耕地，發(fā)展農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)。至商朝末期，因受周邊戎狄部落不斷侵?jǐn)_，他便率領(lǐng)周族南遷，居于岐山下的周原(在今陜西岐山縣)。豳和附近的自由民，聽說古公仁德也趕來歸附，人口增多，衣服食物無法供給，古公便采用商朝的助耕制，發(fā)動人們在這里建立城邑宮室，以邑為單位居住，設(shè)置官吏，革除戎狄舊俗，奠定了周人國家的雛形。并且利用良好的自然環(huán)境，組織周人發(fā)展生產(chǎn)，開辟道路，使周人很快出現(xiàn)了年歲豐收、人丁畜牧興旺的繁榮局面。在周原附近居住的小部落紛紛前來歸附，人口增加更多。侵?jǐn)_的戎狄部落見周人強(qiáng)盛也遠(yuǎn)走異地。周人在他的治理下，逐漸富強(qiáng)起來。

蕭公父有三個兒子，長子太伯，次子虞仲(仲雍)，三子季歷。季歷生姬昌(即文王)。姬昌聰明伶俐，蕭公父特別喜歡這個孫子，多次對兒子們表示，要把他的領(lǐng)袖地位傳給姬昌。為成全父志，太伯、虞仲就遠(yuǎn)走長江下游東南沿海的“荊蠻”地區(qū)(春秋時的吳越地)，隨鄉(xiāng)人俗，在那里定居下來。后蕭公父室父去世，三子季歷即位。季歷死后，實現(xiàn)了蕭公父的遺囑，由姬昌即位治岐。周人為了紀(jì)念這位周國的奠基人，追尊他為“太王”。