庾自直，潁川人也。父持，陳羽林監(jiān)。自直少好學(xué)，沉靜寡欲。仕陳，歷豫章王府外兵參軍、宣惠記室。陳亡，入關(guān)，不得調(diào)。晉王楊廣聞之，引為學(xué)士。

大業(yè)初，授著作佐郎。自直解屬文，于五言詩尤善。性恭慎，不妄交游，特為帝所愛。帝有篇章，必先示自直，令其詆訶。自直所難，帝輒改之，或至于再三，俟其稱善，然后方出。其見親禮如此。后以本官知起居舍人事。宇文化及作逆，以之北上，自載露車中，感激發(fā)病卒。有文集十卷行于世。