，東晉侍中、左衛(wèi)將軍、河間景王司馬曇之的玄孫，北魏安遠(yuǎn)將軍、丹陽簡侯司馬叔璠的曾孫，北魏寧朔將軍、驃騎府從事中郎、鎮(zhèn)西將軍、略陽王府長史、宜陽子司馬道壽的孫子，北魏安北將軍、恒州刺史，散騎常侍司馬仲明的兒子。
司馬彥邕有豐采，從正員郎逐漸升遷至相州刺史、驃騎大將軍、左光祿大夫。天平四年（537年），司馬彥邕去世，朝廷追贈(zèng)散騎常侍、都督懷洛二州諸軍事、驃騎大將軍、儀同三司、懷州刺史。