陸奧國(guó)亙理的豪族藤原經(jīng)清和安倍氏之子.乳名清丸.

據(jù)說經(jīng)清是藤原北家藤原秀鄉(xiāng)的子孫,不過難以考證.經(jīng)清在"前九年之役（1051——1062或1056——1064）"中得到安倍氏的支持,后戰(zhàn)敗身亡.清衡的母親.成為了消滅安倍氏的清原氏,清原武貞的妻子.帶來的孩子清衡也成為了清原武貞的繼子.

在清原武貞的死后,長(zhǎng)兄真衡,清衡,末弟家衡(清衡的同母異父弟弟)之間發(fā)生內(nèi)部糾紛.真衡死后,清衡得到源義家的幫助,在"后三年之役（1083——1087或1086——1088)"消滅了家衡.

在寬治3年(1089年)時(shí),成為陸奧押領(lǐng)使,領(lǐng)有奧六郡.

清衡,恢復(fù)藤原姓,成為了奧州藤原氏的祖先.之后將根據(jù)地移至平泉,開始了中尊寺院的營(yíng)造,

藤原氏在奧州100多年的統(tǒng)治就這樣從清衡開始了.