畢業(yè)后留校任教至今�，F(xiàn)為延邊大學(xué)古籍研究所教授，中國(guó)民族史專業(yè)碩士研究生導(dǎo)師。歷史學(xué)科高級(jí)職稱評(píng)議組成員。中國(guó)國(guó)際交流出版社社長(zhǎng)。樸慶輝教授從事教育工作46年，培養(yǎng)了大批民族人材、曾被吉林省人民政府授予“人民教師”榮譽(yù)稱號(hào)，并多次獲得優(yōu)秀教師獎(jiǎng)。在延邊大學(xué)任教以來，講授中國(guó)近代史、中國(guó)朝鮮族史、民族文化史、古典文獻(xiàn)學(xué)、朝鮮古籍文獻(xiàn)、朝鮮民俗等多門研究生和本科生課程，具有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、淵博的專業(yè)知識(shí)，教學(xué)效果顯著，頗受學(xué)生歡迎。多次參加國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議并發(fā)表多篇論文。還應(yīng)邀赴韓國(guó)在中央大學(xué)、漢城大學(xué)籌7所高校講學(xué)和學(xué)術(shù)交流。他對(duì)朝鮮民族古籍和民族文化的研究造詣?lì)H深。

著作有：《宣和奉使高麗圖經(jīng)(標(biāo)注本)》、《朝鮮民族婚姻史研究》、《朝鮮族民俗史研究》、《中國(guó)朝鮮族衣食生活史《中國(guó)民族文化大觀》(合著)、《中國(guó)各民族傳統(tǒng)文化百科全書》(合著)、《光緒丁未延吉邊務(wù)報(bào)告(標(biāo)注本)》等12部，自編教材5部，發(fā)表論文50多篇。其中三項(xiàng)獲得省獎(jiǎng)。他為我國(guó)民族教育事業(yè)和民族研究事業(yè)發(fā)展做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。他的業(yè)績(jī)已載入《中外名人辭典》、《世界名人錄》、《中國(guó)高等教育專家名典》。