1938年，鄭爾康出生于上海，原籍福建長樂，后來隨同父母去了北京。鄭爾康少年從軍，曾在空軍某部留蘇班學習，后因傷復員。

從北京外交學院畢業(yè)后，先后供職于人民文學出版社、聯(lián)合國資料組、中國對外翻譯公司等單位。

1986年當選中國民主促進會中央委員會委員，并任中國民主促進會出版委員會實際負責人，還曾任人民文學出版社編審。鄭爾康在退休之后潛心研究和編輯整理父親的作品。

十多年前退休的他，開始一心研究父親鄭振鐸，頗有成果，出版著有散文集《石榴又紅了》、論文《鄭振鐸和他的作品》、傳記文學《一代才華》等，他編輯的二十卷本《 鄭振鐸全集》榮獲國家圖書獎榮譽獎。

此外，鄭爾康還從親人的視角創(chuàng)作了另一本鄭振鐸傳記《我的父親鄭振鐸》，該書從鄭振鐸坎坷的童年時期寫起，直至其從政十年，完全由鄭爾康的見聞和一手材料構(gòu)成，他還從書畫角度為父親立傳《中國文博名家畫傳：鄭振鐸》

2012年4月13日晚，著名作家鄭振鐸獨子鄭爾康因患淋巴癌在上海去世，享年74歲。