武理堪一生中最出色的表現(xiàn)，是他在偵敵與巡邏過程中以非凡的膽略為奪取戰(zhàn)爭勝利建立的功績。

努爾哈赤起兵不到十年功夫，就統(tǒng)一了建州女真本部。這一勝利，打破了明代遼東少數(shù)民族居住地區(qū)的政治均勢，引起了其它部落，尤其是海西女真各部的不安與敵視。明萬歷二十一年(1593年)六月，海西女真葉赫、哈達(dá)、輝發(fā)、烏拉四部聯(lián)合劫襲建州，被努爾哈赤反擊，潰敗于哈達(dá)部的富爾佳齊。九月，葉赫部貝勒布賽進(jìn)一步糾集了哈達(dá)、輝發(fā)、烏拉，以及蒙古科爾沁、席北(錫伯)、封爾察，建州朱舍里、納殷，共九個(gè)部落，以三萬之眾，分兵三路，向建州本營費(fèi)阿拉(今遼寧新賓永陵鎮(zhèn)老城里南五里山上)撲來，企圖一舉消滅努爾哈赤的勢力。形勢極為嚴(yán)峻。當(dāng)時(shí)九部分別位于建州西、北、東，九部聯(lián)合，形成了對(duì)建州的半圓形包圍圈。九部聯(lián)軍將要從什么地方攻進(jìn)，一時(shí)還不清楚，只有掌握聯(lián)軍動(dòng)向，才能有效地制定對(duì)策、部署兵力，取得主動(dòng)。努爾哈赤把戰(zhàn)前偵察的任務(wù)交給了武理堪。

武理堪奉命出費(fèi)阿拉，向東偵察，奔馳百余里，不見敵人蹤影，正要登上一座山嶺，忽然望見前方烏鴉群集鳴噪，好像在阻擋去路。富有戰(zhàn)爭經(jīng)驗(yàn)的武理堪立刻警覺起來，既而領(lǐng)悟到，兵馬行動(dòng)，烏獸必驚；附近如果有大規(guī)模的行軍活動(dòng)，生物界決不會(huì)如此靜謐。他斷定，聯(lián)軍肯定不會(huì)從東部殺來，偵察方向不對(duì)，于是急歸復(fù)命。努爾哈赤完全贊同武理堪的見解與當(dāng)機(jī)立斷的行動(dòng)，隨即派他再行出偵。這次武理堪向北路進(jìn)發(fā)，自扎喀關(guān)向渾河部偵察。傍晚時(shí)分，他馳到渾河岸邊，忽聽人馬哨雜，遙見北岸火光密布如群星閃爍，原來聯(lián)軍正暫駐征鞍，扎營舉火做飯。武理堪進(jìn)行周密偵察，并伺機(jī)擒獲一名葉赫巡邏兵。據(jù)供，九部共來兵三萬，晚飯后將連夜越過沙濟(jì)嶺，直搗建州。軍情緊急，不容稍待。武理堪挾持俘虜，策馬飛馳還報(bào)。返回費(fèi)阿拉時(shí)，正屆子夜。努爾哈赤由于掌握了全部軍情，心地安然。他從容決定，全軍安寢勿躁，天亮后出師迎擊，以逸待勞。

當(dāng)士兵們聽說聯(lián)軍競有三萬之眾，多半大驚失色。武理堪滿有把握地宣傳：“敵雖眾，其心不一，非我輩敵也。我國人勇膽裂，一心一力，戰(zhàn)則必勝。馬匹器械，得必?zé)o算。敗此輩之后，再無我兵敵也�！边@種合乎情理的分析，使眾人增強(qiáng)了信心。天明誓師時(shí)，努爾哈赤又闡述形勢，決定采用“吾立險(xiǎn)要之處，誘彼來戰(zhàn)u2019的戰(zhàn)術(shù)，指出“來兵部長甚多，雜亂不一。諒此烏合之眾，退縮不前，領(lǐng)兵前進(jìn)者，必頭目也。吾等即接戰(zhàn)之，但傷其一二頭目，彼兵自走”。于是，軍心穩(wěn)定，士氣大振，鼓舞向前。努爾哈赤把精兵部署在費(fèi)阿拉西北形勢險(xiǎn)要的古勒山上，待機(jī)而戰(zhàn)。當(dāng)后金軍小試鋒芒，首挫聯(lián)軍前鋒后，聯(lián)軍大隊(duì)士兵便遲疑不前。被激怒的九部聯(lián)軍頭目葉赫貝勒布寨親自躍馬沖鋒，被建州士卒吳談砍殺。主帥斃命，九部聯(lián)軍即刻大亂。努爾哈赤揮兵猛擊，終獲大勝。

天命四年(1619年)，明廷以十萬之眾，由遼東經(jīng)略楊鎬指揮，分兵四路進(jìn)攻赫?qǐng)D阿拉(即天眷興京，今遼寧新賓永陵鎮(zhèn)老城里)。努爾哈赤親統(tǒng)后金八旗兵，堅(jiān)持“憑爾幾路來，我只一路去”，即集中優(yōu)勢兵力作戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)，先后擊潰西、北、東三路明軍。明廷這次出征的敗局已定。楊鎬為避免全軍覆滅之厄，急檄總兵宮李如柏引南路兵退還。李如柏率領(lǐng)的這支軍隊(duì)約二萬余眾，原由清河出鴉鶻關(guān)，企圖從南路進(jìn)攻赫?qǐng)D阿拉，由于行動(dòng)遲緩，迄未與后金交鋒。當(dāng)收到楊鎬退兵檄后，李如柏急忙撤退。這時(shí)，奉命巡邏的武理堪率領(lǐng)二十余騎行至虎攔山(赫?qǐng)D阿拉西南，今遼寧新賓縣永陵鎮(zhèn)南)，正遇李如柏軍退經(jīng)虎攔山麓。武理堪令諸騎立馬山頂，吹響螺號(hào)，將帽子掛于弓稍揮舞，吶喊鼓噪，作指揮伏兵態(tài)勢。明兵看到這突如其來的情景，驚恐萬狀。武理堪乘明軍慌亂之際，率二十余人飛騎下山，沖進(jìn)明軍后隊(duì)，殺四十人，獲馬五十。敗退的明軍，風(fēng)聲鶴映，膽寒心裂，不敢戀戰(zhàn)，爭相潰逃，至有互相擁擠、踐踏而死者。

武理堪在這一場出色的以少擊眾的戰(zhàn)斗后去世了。有的史書說他是“以積勞卒”，但多數(shù)史籍都沒有明說他的死因。努爾哈赤曾很惋惜也說：“武理堪從朕摧鋒陷陣，幾死者數(shù)矣?”武理堪死后，他的二子被錄用。長子吳拜(一作武拜)襲管牛錄事，另有傳。次子蘇拜，授侍衛(wèi)，屢有戰(zhàn)功，后官至領(lǐng)侍衛(wèi)內(nèi)大臣，死后謚勤僖。