1940年后，他回到郁南。此時(shí)，執(zhí)行黨中央的“隱蔽精干、長(zhǎng)期埋伏、積蓄力量、以待時(shí)機(jī)”的方針，他在桂圩家鄉(xiāng)隱蔽下來(lái)，通過(guò)各種關(guān)系進(jìn)入國(guó)民黨三十五集團(tuán)軍兵站分監(jiān)駐都城分部任少校參謀。1944年9月，“郁南民眾武力指揮部”成立，他請(qǐng)李光漢先生出面，以“南武”的名義向國(guó)民黨三十五集團(tuán)軍鄧龍光借了一批武器。他任“南武”參謀長(zhǎng)后，改組和加強(qiáng)指揮部，使黨掌握部隊(duì)的指揮權(quán)，還在“南武”建立中共黨支部，并任書(shū)記，使 “南武”成為敵后的重要抗日武裝力量，也為郁南人民“四·一八”武裝起義打下了基礎(chǔ)�？箲�(zhàn)勝利后，他到了香港。1948年初，他奉命回西江任中共三羅地工委委員，參與領(lǐng)導(dǎo)三羅地區(qū)的武裝斗爭(zhēng)。同年3月，唐章到都城研究和籌劃武裝起義事宜。他到了云北都騎，同戴衛(wèi)民領(lǐng)導(dǎo)的部隊(duì)會(huì)合，指揮這支隊(duì)伍，策應(yīng)郁南起義。

1948年4月18日　，郁南人民舉行武裝起義，隊(duì)伍集中桂圩。次日晨，起義部隊(duì)挺進(jìn)峽上，在羅順峽上沙村盧家祠舉行集會(huì)，吳桐代表三羅工委宣布“中國(guó)人民解放軍粵桂邊三羅總隊(duì)”成立，李鎮(zhèn)靖任總隊(duì)長(zhǎng)；同年6月，任廣東人民解放軍三羅支隊(duì)司令員；1949年1月，中國(guó)人民解放軍粵中第四支隊(duì)成立任司令員；同年7月，任中國(guó)人民解放軍粵中縱隊(duì)第四支隊(duì)司令員，配合南下大軍解放三羅地區(qū)，并直接指揮都城保衛(wèi)戰(zhàn)。

1952年至1953年參加抗美援朝戰(zhàn)爭(zhēng)。

建國(guó)后，歷任中國(guó)人民解放軍西江分區(qū)副司令、東北石油生產(chǎn)指揮部副主任、廣東石化廳副廳長(zhǎng)、黨委副書(shū)記、石油工業(yè)部南海石油勘探指揮部黨委書(shū)記等職。