2006.06-2006.09英國拉夫堡大學(xué)沃夫森機械學(xué)院機電中心，短期交流。

2006.10-2009.01中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，博士后。

2009.01-2010.11新松機器人自動化股份有限公司，資深高級工程師

2011.01-至 今天津大學(xué)機械工程學(xué)院，副教授，碩士生導(dǎo)師

機器人機構(gòu)學(xué)理論；機器人實時控制算法；通用機器人控制系統(tǒng)及示教盒開發(fā)；機電產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計軟件；多領(lǐng)域系統(tǒng)建模仿真分析及多目標優(yōu)化。

長期從事機器人技術(shù)相關(guān)研究，發(fā)表SCI/EI論文收錄10篇，申請獲得發(fā)明專利20余項，其中PCT專利3項，授權(quán)9項。第二屆可重組機構(gòu)和機器人國際會議（ReMAR2012）中國組委會成員。主要成就包括：提出平面和空間機構(gòu)的機構(gòu)尺度綜合精確位置解問題高效數(shù)值算法。發(fā)明用于在超大空間范圍內(nèi)（例如500m口徑射電望遠鏡）運動物體的六維位姿測量的激光測量系統(tǒng)方案。采用工業(yè)機器人構(gòu)建宏微機器人實現(xiàn)高速高精度的拼焊板激光焊接。發(fā)明一種具有比Exechon機器人關(guān)節(jié)鉸鏈更少的五軸并混聯(lián)機器人。發(fā)明不需要搖籃轉(zhuǎn)臺的多種面向五軸/五面數(shù)控加工的混聯(lián)機床。發(fā)明基于機器人碼垛技術(shù)的依托山坡式重力儲能系統(tǒng)。發(fā)明類似Universal Robotics公司UR系列的串聯(lián)多關(guān)節(jié)的桌面型輕型工業(yè)機器人等。

已完成自然科學(xué)基金青年基金項目1項，橫向課題2項。

高精度大負載宏微結(jié)構(gòu)工業(yè)機器人的機構(gòu)綜合與設(shè)計理論，國家自然科學(xué)基金青年基金項目（課題編號：50705095），經(jīng)費25萬，課題負責(zé)人，2008.1-2010.12基于CAD/CAE技術(shù)融合的工業(yè)機器人設(shè)計開發(fā)平臺-并聯(lián)機器人設(shè)計模塊和示范應(yīng)用，863重點項目（課題編號：2013AA040501），項目總經(jīng)費2000萬元，其中國撥經(jīng)費1000萬元，天津大學(xué)子課題經(jīng)費150萬元，天津大學(xué)課題負責(zé)人，2013.1-2015.12。少自由度并聯(lián)機構(gòu)創(chuàng)新及系統(tǒng)集成設(shè)計，國家自然科學(xué)基金重點課題（課題編號：51135008），項目總經(jīng)費300萬元，子課題負責(zé)人，經(jīng)費30萬元，2012.1-2016.12。精密立臥式加工中心技術(shù)創(chuàng)新平臺，NC重大專項（課題編號：2012ZX04012031），項目總經(jīng)費4000萬元，其中國撥經(jīng)費3200萬元，天津大學(xué)子課題經(jīng)費80萬元，課題組副組長，天津大學(xué)子課題負責(zé)人，2012.1-2015.12。欠驅(qū)動下肢康復(fù)機器人系統(tǒng)的設(shè)計理論與柔順控制研究，國家自然科學(xué)基金面上項目（課題編號：51175368），經(jīng)費65萬，課題第二負責(zé)人，2012.1-2016.12

工程制圖 （本科生，56學(xué)時）

科技英語 （本科生，32學(xué)時）

機電導(dǎo)論 （本科生，32學(xué)時，雙語）

微機接口技術(shù) （研究生，24學(xué)時）

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