出使琉球
乾隆十九年（1754年），琉球國中山王尚穆，派遣陪臣耳目官毛元翼等，上表清廷，請求襲封。乾隆二十年（1755年）十二月，乾隆皇帝下達諭旨：“琉球國世守藩服，恭順有年，今世子尚穆承祧繼序，奏請襲封，已命侍講全魁充正使，編修周煌充副使齋詔前往。予故琉球國中山王尚敬致祭如例”（《清實錄·高宗純皇帝實錄》）。
1756年，冊封正使全魁、副使周煌出使琉球。
遠航日記
乾隆二十一年六月初二日由“南臺江登舟。初五日，至太平港。初六日，祭江取水。申刻，到怡山院，喻祭海神，天后宮行香。初七日，至金牌門上道。初九日，巳刻，到五虎門。未時，祭海。初十日，早潮出五虎門”（周煌《琉球國志略·山川·針路附》）。此后途經(jīng)釣魚島、黃尾嶼、赤尾嶼等，目不暇給。
全魁詩寫道：
“夕陽時候海泓淳，目送金烏入杳冥。萬片余霞紅似綺，釣魚臺遠一螺青�！保ā蹲阅吓_登舟泛海抵中山即事三十首，存十四首》之六，十四首載《欽定熙朝雅頌集》卷七十九）。
“天教一線界華彝，溝水冥冥陰火連。剛趁蛟龍初睡熟，過帆誰敢更燃犀�！保ㄖ耍�。
“黃尾嶼連赤尾嶼，舟人遙望尚疑猜。誰知早知來姑米，號火瑩瑩傍水隈�！保ㄖ牛�。
從詩中看出，釣魚島、黃尾嶼、赤尾嶼，是福建前往琉球途中的航路指標地之一。此為使團經(jīng)釣魚諸島的親身記錄，山島依舊，風景如繪，歷歷在目。
沒料到船隊十三日行至姑米山（琉球西南方界上鎮(zhèn)山）遇到颶風，一船觸礁，一船漂回。沖礁之船只漏水，貨物或濡濕，或損爛，或漂失，還被“淹斃”二人，損失十分慘重，最后到達琉球那霸。九月十五日在首里王城舉行冊封儀式。冊封團除完成冊封儀式外，剩余的“候風”之期，儼如文化宣傳隊，在琉球散播文化種子，特別是醫(yī)學、文學、書畫、音樂，甚至飲食文化，可謂無所不包。第二年三月十七日登舟候風，兩日后放洋歸棹，在琉球滯留227日。