邲之戰(zhàn)或稱兩棠之役（因泌水入滎陽(yáng)稱“蒗蕩渠”，可寫作“兩棠”，故此戰(zhàn)又作兩棠之役），即周定王十年（公元前597年），晉、楚爭(zhēng)霸中原的戰(zhàn)爭(zhēng)，楚莊王率軍在鄭地在邲（今河南滎陽(yáng)東北）大敗晉軍晉軍的重要作戰(zhàn)。
春秋中期，由晉文公開創(chuàng)的晉、秦聯(lián)合對(duì)楚的局面，因崤之戰(zhàn)的發(fā)生而改變。由于晉、秦關(guān)系惡化，相互攻戰(zhàn)不息，秦聯(lián)楚以抗晉，使晉喪失爭(zhēng)霸的優(yōu)勢(shì)，楚則解除向中原推進(jìn)的后顧之憂。此時(shí)，晉國(guó)卿權(quán)日重，諸卿相爭(zhēng)，內(nèi)政紛亂，國(guó)力有所減弱。而楚莊王即位后，在令尹孫叔敖輔佐下，發(fā)展生產(chǎn)，整頓政治，集中權(quán)力，改革軍事，實(shí)力日益增強(qiáng)。楚莊王雄心勃勃，問鼎中原，與晉展開爭(zhēng)奪中間地帶的斗爭(zhēng)，尤以地處中原要沖的鄭國(guó)為爭(zhēng)奪的焦點(diǎn)，由此孕育著晉、楚之間一場(chǎng)新的大戰(zhàn)。
周定王十年（公元前597）三月，楚莊王因鄭國(guó)時(shí)叛時(shí)服，親率大軍圍攻鄭都新鄭（今屬河南）。至六月破城，迫鄭歸降于楚。正當(dāng)楚圍鄭之際，晉景公派主政之卿（中軍元帥）荀林父率上、中、下三軍救鄭。晉軍進(jìn)至河水（黃河）邊，聞鄭已降楚，本不想與楚決戰(zhàn)的荀林父，以救鄭不及為由，欲引軍而還。上軍主將士會(huì)亦認(rèn)為，楚國(guó)內(nèi)部穩(wěn)定，軍隊(duì)訓(xùn)練有素，不可與楚爭(zhēng)鋒。而中軍副將先縠則認(rèn)為，面對(duì)強(qiáng)敵而退，將使晉失霸業(yè)，反對(duì)避戰(zhàn)回師，且剛愎自用，不待命而行，竟自率中軍一部渡河。荀林父唯恐因“師不用命”而有“失屬亡師”之罪，被迫令全軍盡渡，南進(jìn)至邲地，扎營(yíng)于敖、鄗二山之間。時(shí)楚軍北進(jìn)至于郔（今鄭州北），“欲飲馬于河”以揚(yáng)楚威。得知晉軍渡河而來，楚莊王近臣伍參建議與晉交戰(zhàn)，莊王及孫叔敖鑒于征服鄭國(guó)的目的已達(dá)，無(wú)意與晉決戰(zhàn)，率軍南撤。后伍參又向莊王進(jìn)言：荀林父新主中軍，號(hào)令不行，將帥矛盾，晉軍必?cái)�；且堂堂大�?guó)之君避戰(zhàn)于晉國(guó)之臣，將為社稷之辱。莊王乃決心趁此擊敗晉國(guó)，使鄭國(guó)堅(jiān)意附楚，隨即改命孫叔敖停止撤退，轉(zhuǎn)而回師北上，與晉決戰(zhàn)。
針對(duì)晉軍將領(lǐng)意見分歧，戰(zhàn)、和不定，楚利用鄭國(guó)迫切希望晉、楚決戰(zhàn)，以便根據(jù)勝敗選擇向背的心理，讓鄭國(guó)遣使入晉營(yíng)勸戰(zhàn)，以加深晉軍內(nèi)部矛盾。晉下軍副將欒書識(shí)破鄭國(guó)的企圖，認(rèn)為不可“徼怨于楚”，而先縠等仍堅(jiān)持“唯敵是求”的主張，戰(zhàn)與和兩派意見尖銳對(duì)立，荀林父無(wú)所適從。為麻痹晉軍以懈其備，楚莊王先派少宰至?xí)x營(yíng)謙辭請(qǐng)和，說明楚僅為定鄭而來，不敢與晉相爭(zhēng)。士會(huì)以禮相答，而先縠則厲言聲稱：我等奉國(guó)君之命，將你們趕出鄭國(guó)，若不退軍，只好交戰(zhàn)。莊王再次遣使“求成于晉”。荀林父既因?qū)⒉粡拿�而無(wú)決勝之心，又被楚一再遣使求和的假象所迷惑，不作戰(zhàn)斗準(zhǔn)備，與楚使約定盟期，以求體面回師。楚莊王見決戰(zhàn)時(shí)機(jī)成熟，派善戰(zhàn)的許伯、樂伯、攝叔合乘兵車挑戰(zhàn)，沖入晉營(yíng)，殺人而退，以激怒晉軍主戰(zhàn)將領(lǐng)。荀林父一心與楚定盟，仍不為備，而應(yīng)魏锜、趙旃二將之請(qǐng)，遣其先后赴楚營(yíng)約盟。魏、趙二人曾求公族大夫和卿之職未得，挾私怨欲敗荀林父之功，至楚營(yíng)并不請(qǐng)盟而挑戰(zhàn)。晉上軍主將士會(huì)、副將郤克判定魏锜、趙旃此行必怒楚師，即命上軍大夫鞏朔、韓穿率軍設(shè)伏七處于敖山之下，以為應(yīng)急之需，并建議全軍預(yù)作迎戰(zhàn)準(zhǔn)備，又遭先縠反對(duì)，荀林父遲疑不決，僅派軘車（屯守之車）接應(yīng)魏、趙二人。當(dāng)魏锜被楚將潘黨逐退，趙旃之徒又沖入楚營(yíng)之時(shí)，楚莊王乃率“左廣”（兵車編組之名）30乘追逐趙旃。此時(shí)，潘黨見晉軍方向塵土飛揚(yáng)，以為晉軍來攻而回營(yíng)相告，孫叔敖慮莊王陷入晉軍，當(dāng)機(jī)決斷：“寧我薄（迫）人，無(wú)（勿）人薄我”（《左傳·宣公十二年》），即率左、中、右三軍攻擊前進(jìn)。荀林父正待楚使來盟，不意楚大軍迫近，驚慌失措，下令全軍后撤，先渡河者有賞。晉上軍設(shè)伏未動(dòng)，中軍、下軍紛紛向河邊潰逃。楚以右軍方陣對(duì)晉下軍，以中軍方陣追晉中軍，以左軍方陣對(duì)晉上軍。
晉軍失去統(tǒng)一指揮，在楚軍追擊之下，潰不成軍，多有死傷。唯晉下軍大夫荀首為救其子奮力反擊，射殺楚先鋒將領(lǐng)連尹襄老，俘楚公子谷臣、得以掩護(hù)晉中軍、下軍渡河，不被全殲。晉中軍大夫趙嬰齊因預(yù)先備有船只，率所部搶先渡河。中軍余部和下軍退至河邊，相互搶奪船只，先上船者甚至斫斬攀船者之手指，“舟中之指可掬”。黃昏時(shí)，楚軍乘勝進(jìn)駐邲地，因見晉軍大敗而逃，不再窮追，而爭(zhēng)相渡河的晉軍，混亂呼喚之聲徹夜不絕。晉上軍雖設(shè)伏抗擊楚軍，亦慮寡不敵眾，不敢戀戰(zhàn)，主將親自殿后，故能從容撤退，損失較小。楚莊王率軍進(jìn)至衡雍（今河南原陽(yáng)西），祭祀河神，作先君之廟，宣告楚勝晉敗，凱旋回師。

1、出自祁姓和姬姓，為黃帝軒轅氏之后，亦為帝堯之后。
帝堯是黃帝軒轅氏的玄孫，姓伊祁，名放鄖，堯是他的謚號(hào)。他最初被封于陶，后來遷于唐，所以被稱為陶唐氏。堯成為天子后，開始以“唐”為國(guó)號(hào)，所以又稱唐堯，世稱“唐放勛”（“放”極言大，“勛”即功勛），稱頌他的功勛和德化之治。帝堯的后裔則被遷往杜國(guó)，稱唐杜氏。唐杜氏的后裔有以國(guó)為氏的，稱唐氏。
2、出自唐叔虞，為黃帝軒轅氏之后。
堯做了百年天子后禪位給舜，堯逝世后，舜封他的兒子丹朱為唐（今河北省唐縣）侯。到周武王時(shí)，唐侯作亂被成王所滅，唐國(guó)之地就被改封給成王之弟唐叔虞。有著名的“桐葉封侯”典故，《史記·晉世家》：“成王與叔虞戲，削桐葉為珪以與叔虞，曰：u2018以此封若。u2019史佚因請(qǐng)擇日立叔虞。成王曰：u2018吾與之戲耳。u2019史佚曰：u2018天子無(wú)戲言u(píng)2019。言則史書之，禮成之，樂歌之。于是遂封叔虞于唐�！保ㄎ髦軙r(shí)，成王與弟弟叔虞一起玩耍時(shí)，將一片桐葉剪成圭的形狀，遞給叔虞，并說：“以此作證，封你為侯”，史官（一說“周公”）于是請(qǐng)成王擇日以封叔虞。成王長(zhǎng)大后說：“這是我與他開玩笑呢”，史官說：“天子無(wú)戲言”，于是禮樂周全的封叔虞于唐。）唐叔虞的子孫也以國(guó)為氏，后來就姓了唐。
3、出自丹朱之后，為帝堯之后，亦為黃帝軒轅氏之后。
周昭王時(shí)，曾封丹朱之后在魯縣為唐侯，被楚滅后，其子孫也姓唐。
4、春秋時(shí)，又有一支姬姓唐諸侯國(guó)，被楚昭王滅后，其后人也稱為唐氏。
以上這4支唐氏，均源自軒轅氏；其中1、3亦出自帝堯，2、4亦出自周朝宗室。
5、少數(shù)民族用唐姓或改姓唐姓
東漢時(shí)唐姓始有他族加入。如南方白狼王中有唐姓；隴西（今屬甘肅）羌亦有唐姓。