保六期畢業(yè)后，危成一被分發(fā)到湖北陸軍中服務(wù)，擔(dān)任軍閥吳佩孚的隨從參謀。后任第三混成旅排長(zhǎng)、連長(zhǎng)，鄂東靖國(guó)軍第一旅任營(yíng)長(zhǎng)，鄂州軍政府巡防營(yíng)軍事委員。

1927年蔣公指揮國(guó)民革命軍北伐后，他任第一集團(tuán)軍第二路軍第四十軍司令部任參謀、新編第一旅第二團(tuán)任團(tuán)長(zhǎng)、副旅長(zhǎng)等職務(wù)。1931年他在南路集團(tuán)軍16師任上校參謀兼南路集團(tuán)軍教導(dǎo)團(tuán)訓(xùn)練科科長(zhǎng)。

1934年10月，危成一任軍事委員會(huì)銓敘廳第一處副處長(zhǎng)、高級(jí)參謀等職務(wù)。1935年為籌備對(duì)日抗戰(zhàn)，他到湖北省江防局任局長(zhǎng)，負(fù)責(zé)長(zhǎng)江沿岸軍防。1936年他任國(guó)民革命軍第82師少將參謀長(zhǎng)。

抗戰(zhàn)爆發(fā)后，1938年危成一入軍事委員會(huì)戰(zhàn)時(shí)將校研究班學(xué)習(xí)，結(jié)業(yè)后回82師任副師長(zhǎng)兼參謀長(zhǎng)，指揮部隊(duì)參加了武漢保衛(wèi)戰(zhàn)和湘鄂贛邊抗戰(zhàn)。在抗戰(zhàn)初期的歲月中他相繼任過(guò)長(zhǎng)江上游防衛(wèi)司令部守備區(qū)主任，第六戰(zhàn)區(qū)司令長(zhǎng)官部兵站總監(jiān)部分站參謀長(zhǎng)，新兵補(bǔ)訓(xùn)處高級(jí)參謀。后在組建國(guó)軍第98軍期間還任過(guò)2個(gè)多月參謀長(zhǎng)。1941初，危成一來(lái)到抗戰(zhàn)中心-陪都重慶，在鵝嶺下的軍事委員會(huì)總部軍法執(zhí)行總監(jiān)部（運(yùn)輸司令部）任西南監(jiān)部軍法執(zhí)行辦事處任處長(zhǎng)。后于1941年3月到西南監(jiān)部任少將督察官。

1942年他到中央訓(xùn)練團(tuán)第20期學(xué)習(xí)，1942年底到中央訓(xùn)練團(tuán)軍法人員訓(xùn)練班任辦公室少將主任。1944年入中央訓(xùn)練團(tuán)將官班學(xué)習(xí)。

抗戰(zhàn)勝利后，危成一于1946年7月29日退出現(xiàn)役，僅保留軍事委員會(huì)參議一職，到國(guó)防部戰(zhàn)史編纂委員會(huì)工作。

1950年到1951年危成一被新政府“強(qiáng)制管教”一年，1956年10月他流落到昆明，危成一將軍于1972年去世。