保六期畢業(yè)后，危成一被分發(fā)到湖北陸軍中服務(wù)，擔任軍閥吳佩孚的隨從參謀。后任第三混成旅排長、連長，鄂東靖國軍第一旅任營長，鄂州軍政府巡防營軍事委員。

1927年蔣公指揮國民革命軍北伐后，他任第一集團軍第二路軍第四十軍司令部任參謀、新編第一旅第二團任團長、副旅長等職務(wù)。1931年他在南路集團軍16師任上校參謀兼南路集團軍教導(dǎo)團訓(xùn)練科科長。

1934年10月，危成一任軍事委員會銓敘廳第一處副處長、高級參謀等職務(wù)。1935年為籌備對日抗戰(zhàn)，他到湖北省江防局任局長，負責長江沿岸軍防。1936年他任國民革命軍第82師少將參謀長。

抗戰(zhàn)爆發(fā)后，1938年危成一入軍事委員會戰(zhàn)時將校研究班學(xué)習(xí)，結(jié)業(yè)后回82師任副師長兼參謀長，指揮部隊參加了武漢保衛(wèi)戰(zhàn)和湘鄂贛邊抗戰(zhàn)。在抗戰(zhàn)初期的歲月中他相繼任過長江上游防衛(wèi)司令部守備區(qū)主任，第六戰(zhàn)區(qū)司令長官部兵站總監(jiān)部分站參謀長，新兵補訓(xùn)處高級參謀。后在組建國軍第98軍期間還任過2個多月參謀長。1941初，危成一來到抗戰(zhàn)中心-陪都重慶，在鵝嶺下的軍事委員會總部軍法執(zhí)行總監(jiān)部（運輸司令部）任西南監(jiān)部軍法執(zhí)行辦事處任處長。后于1941年3月到西南監(jiān)部任少將督察官。

1942年他到中央訓(xùn)練團第20期學(xué)習(xí)，1942年底到中央訓(xùn)練團軍法人員訓(xùn)練班任辦公室少將主任。1944年入中央訓(xùn)練團將官班學(xué)習(xí)。

抗戰(zhàn)勝利后，危成一于1946年7月29日退出現(xiàn)役，僅保留軍事委員會參議一職，到國防部戰(zhàn)史編纂委員會工作。

1950年到1951年危成一被新政府“強制管教”一年，1956年10月他流落到昆明，危成一將軍于1972年去世。