他特別擅長畫竹子，有"墨竹大師"之稱。他說:"我只不過把心中的竹子畫出來罷了."“胸有成竹”這個(gè)成語就是起源于他畫竹的，意思是做事之前，已有了通盤的考慮和充分的把握。

竹子開始生出時(shí)，只是一寸高的萌芽而已，但節(jié)、葉都具備了。從蟬破殼而出、蛇長出鱗一樣的狀態(tài)，直至像劍拔出鞘一樣長到八丈高，都是一生長就有的。如今畫竹的人都是一節(jié)節(jié)地畫它，一葉葉地堆積它，這樣哪里還會(huì)有完整的、活生生的竹子呢？所以畫竹必定要心里先有完整的竹子形象，拿起筆來仔細(xì)看去，就看到了他所想畫的竹子，急速起身跟住它，動(dòng)手作畫，一氣呵成，以追上他所見到的，如兔子躍起奔跑、隼俯沖下搏，稍一放松就消失了。與可告訴我的是如此。我不能做到這樣，但心里明白這樣做的道理。既然心里明白這樣做的道理，但不能做到這樣，是由于內(nèi)外不一，心與手不相適應(yīng)，沒有學(xué)習(xí)的過錯(cuò)。所以凡是在心中有了構(gòu)思，但是作起來不熟練的，平常自己認(rèn)為很清楚，可事到臨頭忽然又忘記了，這種現(xiàn)象難道僅僅是畫竹有嗎？

子由寫了篇《墨竹賦》，把它送給與可，說：“丁廚子，是殺牛的，但講求養(yǎng)生的人從他的行動(dòng)中悟出了道理；輪匠扁，是造車輪的，但讀書的人贊成他講的道理。如今您寄托意蘊(yùn)在這幅竹畫上，我認(rèn)為您是深知道理的人，難道不是嗎？”子由沒有作過畫，所以只得到了他的意蘊(yùn)。象我這樣的人，哪里僅僅是得到他的意蘊(yùn)，并且也得到了他的方法。

與可畫竹，起初自己并不看重。四方的人們，帶著白絹來請他作畫的，在他的門口腳與腳互相碰踩。與可討厭他們，把白絹丟在地上罵道：“我將用這些白絹?zhàn)鲆m子！”文人們傳道著他的話，作為話柄。等與可從當(dāng)洋州太守回來，我正任徐州太守。與可把信寄給我說：“近來告訴文人們說：u2018我們畫墨竹這一流派的人，已傳到近在徐州的蘇軾，你們可去求他畫。u2019做襪子的材料會(huì)聚集到您那里去了�！毙拍┯謱懥艘皇自�，它的大概意思說：“打算用一段鵝溪絹，畫出寒竹萬尺長�！蔽覍εc可說：“竹子長萬尺，必須用絹二百五十匹。知道您是懶得動(dòng)筆，希望得到這些絹罷了�！迸c可無話可答，就說：“我的話錯(cuò)了，世上哪有萬尺長的竹子呢？”我就證實(shí)它，回答他的詩說：”世上也有八千尺長的竹，月光灑落空庭照出竹影這么長�！迸c可笑起來說：“蘇先生真會(huì)說呀！但二百五十匹絹，我將用它們買些田回家養(yǎng)老啊。”即把所畫的筼筜谷傾斜的竹子送給我，說：“這竹子只有幾尺高，但有萬尺的氣勢�！惫o筜谷在洋州，與可還令我作《洋州三十詠》，《筼筜谷》是其中之一。我的詩說：“漢水的高竹賤如蓬草，斧頭哪曾放過竹子？估計(jì)太守清貧貪饞，把渭水邊上千畝竹林都吃進(jìn)了肚里�！迸c可當(dāng)天與他的妻子在筼筜谷游玩，煮筍晚上吃，打開信得到了這首詩，忍不住笑起來，噴飯滿桌。

元豐二年正月二十日，與可在陳州去世了。這年七月七日，我在湖州曬書畫，看到這幅《筼筜谷偃竹》，放下畫卷痛哭失聲。從前曹孟德祭橋玄文，有不祭祀墳?zāi)�、車過腹痛的話頭；我的文章也記載了與可以往跟我戲笑的話，以見與可跟我這樣親密無間啊。